| 伺服係統發展史 |
 伺服係統的發展與伺服電動機的發展緊密地聯係在一起，在上世紀60年代以前，伺服驅動是以步進電機驅動的液壓伺服馬達，或者以功率步進電機直接驅動為特征，伺服係統的位置控製為開環控製。60～70年nian代dai是shi直zhi流liu伺si服fu電dian動dong機ji誕dan生sheng和he全quan盛sheng發fa展zhan的de時shi代dai，直zhi流liu伺si服fu係xi統tong在zai工gong業ye及ji相xiang關guan領ling域yu獲huo得de了le廣guang泛fan的de應ying用yong，伺si服fu係xi統tong的de位wei置zhi控kong製zhi也ye由you開kai環huan控kong製zhi發fa展zhan成cheng為wei閉bi環huan控kong製zhi。在zai數shu控kong機ji床chuang應ying用yong領ling域yu，永yong磁ci式shi直zhi流liu電dian動dong機ji占zhan據ju統tong治zhi地di位wei，其qi控kong製zhi電dian路lu簡jian單dan，無wu勵li磁ci損sun耗hao，低di速su性xing能neng好hao。 80年代以來，隨著電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、kongzhijishujijisuanjijishudekuaisufazhan，dadatuidonglejiaoliusifuqudongjishu，shijiaoliusifuxitongxingnengrijiantigao，yuqixiangyingdesifuchuandongzhuangzhiyejinglilemonishi、數模混合式和全數字化的發展曆程。 90年代開環伺服係統迅速被交流伺服所取代。 進入21世shi紀ji，交jiao流liu伺si服fu係xi統tong越yue來lai越yue成cheng熟shu，市shi場chang呈cheng現xian快kuai速su多duo元yuan化hua發fa展zhan，國guo內nei外wai眾zhong多duo品pin牌pai進jin入ru市shi場chang競jing爭zheng。目mu前qian交jiao流liu伺si服fu技ji術shu已yi成cheng為wei工gong業ye自zi動dong化hua的de支zhi撐cheng性xing技ji術shu之zhi一yi。 我國是從1970年代開始跟蹤開發交流伺服技術，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛星為主要應用方向，不考慮成本因素。主要研究機構是北京機床所、西安微電機研究所、中科院沈陽自動化所等。 80年代之後開始進入工業領域，直到2000年，國產伺服停留在小批量、高價格、應用麵狹窄的狀態，技術水平和可靠性難以滿足工業需要。 2000年之後，隨著中國變成世界工廠、製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)為(wei)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)提(ti)供(gong)了(le)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)的(de)市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)，國(guo)內(nei)幾(ji)家(jia)單(dan)位(wei)開(kai)始(shi)推(tui)出(chu)自(zi)己(ji)品(pin)牌(pai)的(de)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)產(chan)品(pin)。目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)主(zhu)要(yao)的(de)伺(si)服(fu)品(pin)牌(pai)或(huo)廠(chang)家(jia)有(you)森(sen)創(chuang)(和利時電機)、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。其中華中數控、廣數等主要集中在數控機床領域。 |
