| 工業機器人發展史 |
 現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。 1954年(nian)美(mei)國(guo)戴(dai)沃(wo)爾(er)最(zui)早(zao)提(ti)出(chu)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)概(gai)念(nian)，並(bing)申(shen)請(qing)了(le)專(zhuan)利(li)。該(gai)專(zhuan)利(li)的(de)要(yao)點(dian)是(shi)借(jie)助(zhu)伺(si)服(fu)技(ji)術(shu)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)關(guan)節(jie)，利(li)用(yong)人(ren)手(shou)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)動(dong)作(zuo)示(shi)教(jiao)，機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)實(shi)現(xian)動(dong)作(zuo)的(de)記(ji)錄(lu)和(he)再(zai)現(xian)。這(zhe)就(jiu)是(shi)所(suo)謂(wei)的(de)示(shi)教(jiao)再(zai)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)。現(xian)有(you)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)差(cha)不(bu)多(duo)都(dou)采(cai)用(yong)這(zhe)種(zhong)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)。 作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的控製方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人係統。 1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德豪恩製造了第一台由小型計算機控製的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。 隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。 80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的係統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控製技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器機器人化機器。 當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。 |
