| PLC發展史 |
 變頻器的發展史，即是變頻器的控製方式的發展史。早期通用變頻器大多數為開環恒壓比（V／F=常數）的控製方式．變頻器U／F控製係統的改造主要經曆了三個階段；第一階段：1.八十年代初日本學者提出了基本磁通軌跡的電壓空間矢量（或稱磁通軌跡法）。這種方法被稱為電壓空間矢量控製。典型機種如1989年前後進入中國市場的FUJI（富士）FRN5OOOG5/P5、SANKEN（三墾）MF係列等。 1991年由富士電機推出大家熟知的FVR與FRNG7／P7xiliedeshejizhong，sanlingrili，dongzhiyedouyouleisidechanpin。raner，zaishangshusizhongfangfazhong，youyuweiyinruzhuanjudetiaojie，xitongxingnengmeiyoudedaogenbenxingdegaishan. 第二階段：矢量控製技術仍然在努力融入通用型變頻器中，1992年開始，德國西門子開發了6SE70通用型係列，通過FC、VC、SC板可以分別實現頻率控製、矢量控製、伺服控製。1994年將該係列擴展至315KW以上。目前，6SE70係列除了200KW以下價格較高，在200KW以上有很高的性價比。 第三階段：1985年德國魯爾大學Depenbrock教授首先提出直接轉矩控製理論（Direct Torque Control簡稱DTC）。 1995年ABB公司首先推出的ACS600直接轉矩控製係列，已達到<2ms的轉矩響應速度在帶PG時的靜態速度精度達土O.01%，在不帶PG的情況下即使受到輸入電壓的變化或負載突變的影響，向樣可以達到正負0.1％的速度控製精度。其他公司如日本富士電機推出的FRN5000G9／P9以及最新的FRN5000Gll／P11係列出采取了類似無速度傳感器控製的設計，性能有了進一步提高，然而變頻器的價格並不比以前的機型昂貴多少。 控製技術的發展完全得益於微處理機技術的發展，自從1991年英特爾公司推出8X196MC係列以來，專門用於電動機控製的芯片在品種、速度、功能、性價比等方麵都有很大的發展。如日本三菱電機開發用於電動機控製的M37705、M7906單片機和美國德州儀器的TMS320C240DSP等都是頗具代表性的產品。 |
