步進機電-專業運動控製

MPC07運動控製器

　軟硬件簡介

MPC07運動控製器是基於PC機PCI總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控製單元，它與PC機構成主從式控製結構。采用FPGA作為控製核心，運動控製的所有細節，包括插補算法、脈衝和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點、限位和報警等信號的檢測等，均在MPC07控製器內進行。對計算機的資源占用少，係統兼容性好。可在Windows98、Windows2000及Windows XP等操作係統中使用。

MPC07運動控製器可控製4軸步進電機或數字式伺服電機，並支持多卡共用，以實現多於四個運動軸的控製；每軸均可輸出脈衝和方向信號，以控製電機的運轉，最高脈衝輸出頻率可達4.0MHz。同時，可外接原點、減速、限位和報警等專用開關量輸入信號，以實現回原點、保護等功能，這些開關量信號由MPC07自動檢測並作出反應。另外，MPC07還提供了通用I/O接口。

MPC07運動控製器采用先進的軟硬件結構，具有極大的柔性，可根據用戶的特殊要求，通過對軟件和硬件編程進行功能定製。

MPC07運動控製器配備了功能強大、內容豐富的Windows驅動程序、DLL函數庫及示例程序。MPC07在運動函數的執行效率方麵采用了更有效的方法，提高了指令執行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07運動控製器的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執行電機及驅動係統在完成各種運動時的性能特性。

　主要技術指標

・ 4軸步進或數字式伺服控製
・脈衝輸出頻率可達4.0MHz
・梯形加減速控製
・運動中變速
・多軸高速線性插補
・可輸出“脈衝/方向”或雙脈衝信號
・每軸提供一路位置比較輸出信號，驅動能力達500mA

・原點、減速、限位和報警等專用開關量輸入
・ 8路通用開關量輸入
・ 20路通用開關量輸出，其中4路（可擴展）驅動能力可達500mA
・ WINDOWS環境下WDM、DLL庫
・演示程序

　主要函數介紹

・控製器和軸設置函數
　設置MPC07的使用數量、控製軸數以及對各軸輸出模式、速度、加速度等設置和讀取。
・運動指令函數
　單軸運動、多軸獨立運動、多軸直線插補和製動函數。
・位置和狀態設置、查詢函數
　設置或查詢某軸的運動位置和狀態。
・ I/O操作函數
　對MPC07的通用開關量輸入、輸出通道進行讀寫操作。
・其他函數
　位置比較輸出、間隙補償、運動中變速等。

　運動控製功能

MPC07的運動控製功能主要取決於運動函數庫。運動函數庫為單軸及多軸的步進或伺服控製提供了許多運動函數：單軸運動、多軸獨立運動、多軸直線插補運動等。
另外，為了配合運動控製係統的開發，還提供了位置比較輸出功能和間隙補償功能。
當機械結構存在間隙時，往複運動的位置精度會受到影響，可利用MPC07的間隙補償功能在電機每次改變方向時自動進行補償。
MPC07提供的位置比較輸出功能，可在某軸運動到指定位置時觸發一開關量信號輸出。由於位置比較輸出完全由MPC07的硬件完成，因此不受軟件延遲的影響。

　典型應用

・數控機床、加工中心、機器人	・半導體加工設備	・ X-Y-Z控製台	・雕刻機	・送料裝置
・雲台	・打標機	・繞線機	・醫療設備

步進機電有限公司 Step-servo Co.,Ltd.
華北地區北京：010－68713370	華東地區上海：021－54109746	華南地區深圳：0755－86171507	華中地區武漢：027－59706312	西北地區西安：029－82022936	西南地區重慶：023－68699217 成都：028－86316677