一、係統概述
本係統係統包含兩個自動控製部分，即火藥自動稱量部分和半自動壓藥部分。
自動稱量部分：分別自動完成基本藥、過渡藥、點火藥的稱量，並將稱量好的藥劑自動輸送至裝藥處。
半自動壓藥部分：自動完成殼體合模、壓藥、退料、出料及模具的傳送，人工完成裝藥和裝塑料墊操作。
兩部分可獨立成線單獨工作，也可連成一個生產線生產。為調試、調整、檢修方便，設置單機循環和全線油缸的手動。
二、控製係統結構
控製係統使用三菱的A係列PLC作為主控製器。
在控製台上設一工業控製計算機，用於人機界麵，實現人與PLC的交互。操作人員通過這台計算機對PLC發布指令並對控製過程進行監控，實現操作人員控製生產線和修改控製參數的目標。操作人員可以通過計算機實時監控設備運行狀態、運行參數和故障指示等，所有界麵為圖形界麵，操作簡單明了。
控製係統的軟件采用力控組態軟件。
係統的控製規模如下：
數字量輸入點DI：310點，主要是控製按鈕和接近開關、終斷開關等；
數字量輸出點DO：140點，主要是油缸閥、料位開關以及各泵電源開關等；
模擬量輸入點AI：10點，主要是稱量傳感器、壓力傳感器等;
脈衝量輸出點PO：8路，用於步進電機驅動。
另外，在每個防爆間各設一台電視攝像機，在控製室即可監控兩防爆間關鍵工位的工作情況。還需要配備一對對講機，用於設備調試、維護時的通訊聯絡。
三、係統功能
大型煙火製品壓藥生產線，由自動稱量和本自動壓藥兩部分組成，兩線間裝藥部分由人工完成。自動稱量生產線（以下簡稱”稱量線”）由引燃藥稱量機、過渡藥稱量機、基本藥稱量機、基本藥上藥機和藥劑傳輸裝置等組成。半自動壓藥線（以下簡稱”壓藥線”）由組合模具、循環線係統、壓殼機，壓藥退炬出料係統及防爆窗等組成。全線由液壓驅動。要求自動控製係統具備下列組成部分及功能：
A．全線各油缸動作的手動控製；
B．單機單循環；
C．稱量線自動循環與壓藥線自動循環；
D．全線自動循環；
E．全線起始循環和終了循環；
F．兩次壓藥一次退模的循環程序；
G．控製檢測與安全信號；
H．實時監控、防爆與安全設施；
I．生產統計與曆史數據查詢
詳細情況請參見設計任務書：
A、全線各油缸的動作手動控製
B、機單循環
1．基本藥上藥機
2．基本藥稱量機
3．過渡藥稱量機
4．引燃藥稱量機
5．藥劑傳輸裝置
6．壓殼機
7．循環線係統
8．壓藥、退炬及出料係統
C、稱量線自動循環與壓藥線自動循環
（一）稱量線自動循環
（二）壓藥線自動循環
D、全線自動循環
E、起始循環和終了循環
（一） 起始循環
（二） 終了循環
F、兩次壓藥一次退模的循環程序
（一）起始循環
（二）工作循環
（三）終了循環
G、控製、檢測與安全信號
（一）正常工作中的手動控製按鈕
1.“取藥完畢”
2.“裝藥完畢”
3.“加藥完畢”
（二）正常停止按鈕與緊急停止按鈕
1.正常停止按鈕
2.緊急停止按鈕。
（三）檢測信號
1.“引衝正確”信號
2.“送殼正常”信號
3.“藥位檢測”信號
4、“車位檢測”信號
(四）電子稱稱量信號
（五）其它控製及安全信號
1.電接點壓力表定壓信號
2.壓機最低位安全信號
3.防爆門關閉信號。
H、監控、防爆與安全設施
實時監控
使用控製台上的工控計算機，利用力控組態軟件實現實時監控
（一）安全設施
1.進入防爆間的電氣元器件，應符合火工生產防爆安全要求。所有原器件均選擇本安防爆電器或隔爆電器，外殼防護等級不低於IP55。
2.電氣設施應作到低電壓、弱電流、無火花產生、電氣接線盒等應完全密封，並采用各種經過正式鑒定的成熟技術。
3.采用引衝等安全、質量等信號檢測各工位工作狀態，當有影響安全、質量等情況發生時，在控製間除發出信號顯示外，應設聲響警示，提醒及時處理。
4.在兩防爆間內麵向危險部位設聲光報警裝置，當其發出信號後，電氣係統應立即切斷控製電路，停機、停泵，以縮小事故範圍。
（二）靜電導出設備
稱藥、裝藥、壓藥間等均設置接地線，其接地電阻應滿足火工工房的要求。室內各單機可靠接地。係統接地電阻不大於100Ω。為金屬設備外殼進行間接接地，接地電阻不大於1.0×108Ω
兩防爆間及取藥、裝藥、取炬等部位的地麵，均應鋪設導電橡膠板及其靜電導出係統。
I、生產統計和報表輸出
利用力控組態軟件對生產過程的有關參數進行自動記錄並形成供查詢的曆史記錄和趨勢記錄，能夠按照要求進行生產統計和報表輸出。
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