自動化立體倉庫監控係統由監控計算機、網絡設備接口、堆垛機控製設備PLC接口、輸送機控製設備PLC接口、RGV小車控製設備PLC接口組成。 監控係統與PLC控製器通過DP網絡進行通訊,具有實現設備運行的數據采集和監視控製功能。提供彩色界麵,倉庫的運行狀態清晰反映到位(堆垛機的伸叉和收叉由不同的顏色區分)。

監控係統提供平麵示意圖和狀態表格,包括倉庫運行平麵示意圖、堆垛機運行狀態顯示圖、作業進程表、故障明晰表。可顯示堆垛機的使用情況(包括開機時間、運行時間、水平運行距離、垂直運行距離及其累計值)、堆垛機和載貨台的位置、貨叉的負載情況。在列表中顯示堆垛機的工作方式、作業類型、作業地址、托盤號、當前位置及作業運行情況(包括水平運行狀態和速度貨叉運行狀態以及作業狀態等)。當dang堆dui垛duo機ji運yun行xing狀zhuang態tai處chu於yu自zi動dong運yun行xing狀zhuang態tai時shi,在zai監jian控kong機ji上shang可ke以yi控kong製zhi堆dui垛duo機ji的de單dan步bu運yun行xing。設she置zhi堆dui垛duo機ji的de運yun行xing狀zhuang態tai為wei監jian控kong手shou動dong,可ke以yi控kong製zhi堆dui垛duo機ji的de水shui平ping運yun動dong、載貨台的垂直運動、貨叉的伸收,並監視運行到位狀態。

監控係統提供故障狀態、檢測點、運行參數顯示設置窗口,提供輸送機狀態和RGV小車顯示圖。

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