一：概述:
7電機凹版印刷機是國內比較成熟的彩色凹版印刷係統。機械結構上的組成基本包含以下部分：
1：A/B雙軸不停機換料的放卷架
2：A/B雙軸不停機換料的收卷架
3：主牽引電機驅動的各組印刷輥
4：引出和引入材料的裝置。
係統A/B收卷，各使用馬達一台，A/B收卷，各使用馬達一台，主牽引驅動的各組印輥，使用馬達一台，前後牽引，各使用馬達一台。係統共需要馬達7台。故習慣被稱之為7電機凹版印刷機。
二：7電機凹版印刷機係統的發展現狀和趨勢
congjishujiaodulaikan，jixiezhizaoshuizhunhedianqikongzhijishuzhudaozheyinshuajishudefazhan，jixiezhizaoshuizhunyuelaiyuegao，jijiagongjingduchaojingxihuafazhan，erdianqikongzhijishusuizhedianzijishudefazhaneryurixinyueyi，gongyezidonghuawangluohezongxianjishudedaoyuelaiyueguangfandeyingyong，yixieyuanlaiyoujixiebaozhengdekongzhiduixiang（例如套準，檢驗）慢慢的被電氣取代（如機器視覺係統檢測缺陷，電子軸傳動套準等），機器的整體速度也得到了很大的提高。
因(yin)此(ci)，如(ru)何(he)製(zhi)造(zao)具(ju)有(you)高(gao)度(du)控(kong)製(zhi)自(zi)動(dong)化(hua)，管(guan)理(li)自(zi)動(dong)化(hua)，操(cao)作(zuo)維(wei)護(hu)方(fang)便(bian)，具(ju)有(you)個(ge)性(xing)差(cha)異(yi)化(hua)的(de)產(chan)品(pin)就(jiu)顯(xian)得(de)很(hen)重(zhong)要(yao)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)產(chan)品(pin)的(de)同(tong)質(zhi)化(hua)競(jing)爭(zheng)。從(cong)這(zhe)點(dian)來(lai)看(kan)，電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)的(de)突(tu)破(po)往(wang)往(wang)比(bi)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)上(shang)的(de)突(tu)破(po)來(lai)的(de)更(geng)加(jia)容(rong)易(yi)。
三：傳統的7電機凹版控製係統
傳統的控製係統中，PLC係統完成主要的邏輯運算，完成張力閉環控製，各傳動點的張力控製指令（力矩或速度）都依賴PLC的AD/DA擴展模塊來完成，人機界麵或工業PC來完成參數數據的輸入輸出和監視。
四：新型的7電機印刷機控製係統（具有明顯差異化的經濟型係統）
係統采用了兩種通訊方式，PROFIBUS-DP國際標準總線和MPI通訊總線。
PROFIBUS是一種開放的總線，由SIEMENS倡導，13家企業和5家研究機構支持，到現在已經發展成為國際標準，並在92年被中國采納為國家標準。
PROFIBUS-DP被廣泛采用，有以下的原因：
1：開放性：任何支持DP標準的第三方設備，均可被掛到總線上，這樣，使工廠的自動化孤島，有可能通過這個總線被全部連接到一起。
2：實時性：PROFIBUS-DP由於采用高速芯片封裝協議，具有最高12M BPS的通訊速度，與普通的通訊最高38。4K相比，具有無可比擬的優勢。
3：極高的可靠性：PROFIBUS DP采用的令牌傳遞方式，即使有網絡站點出現故障，網絡仍然可以可靠運行，並報告錯誤。普通的通訊需要自己診斷通訊錯誤。
4：省配線，簡化維護工作：DP總線采用2芯5類電纜，所有的站點隻需依賴這兩條線，即可得到完全的控製，使得很多的I/O信號不需要再連接到現場設備，使控製櫃變得簡潔，並額外省去複雜的接線。
深圳彙川變頻器是目前國內唯一可以掛到PROFIBUS總線的變頻器，這種技術意味著深圳彙川技術又向國際化邁進了重要的一步
B：在基於PROFIBUS-DP總線的係統中，7電機凹版印刷機係統的處理流程如下：
如圖所示意：
1：PLC控製係統完成版徑的改變和輸入；並負責將數據通過PROFIBUS-DP總線輸入到變頻器；
2：PLC完成自動換卷的邏輯控製，換卷的數據處理由變頻器自動完成；
3：PLC完成整線的速度控製，故障處理邏輯
4：變頻器完成所有的張力閉環控製，自動平衡浮動輥的位置。
5：PLC通過PROFIBUS-DP總線和變頻器可以交換所有的數據
6：PLC可以通過PROFIBUS-DP總線從變頻器側取回所有張力段的張力值，並且可以自由調整；
7：所有PLC到變頻器的連線，已經不再需要複雜的I/O配線，隻需要一段適當長度的網絡電纜即可完成所有的工作。
8：由於采用了通用的PROFIBUS-DP總zong線xian技ji術shu，使shi得de分fen布bu在zai車che間jian的de所suo有you機ji器qi互hu聯lian成cheng為wei可ke能neng。在zai一yi些xie大da型xing工gong廠chang，往wang往wang需xu要yao一yi個ge中zhong央yang控kong製zhi室shi，需xu要yao對dui生sheng產chan車che間jian進jin行xing任ren務wu調tiao度du，自zi動dong生sheng產chan報bao表biao，品pin質zhi檢jian測ce報bao表biao，機ji器qi故gu障zhang率lv，形xing成cheng數shu據ju庫ku供gong曆li史shi記ji錄lu查zha詢xun等deng各ge種zhong分fen析xi管guan理li數shu據ju，使shi得de管guan理li自zi動dong化hua成cheng為wei可ke能neng；
9：可以在人機上任意修改所有變頻器的參數
五：成本的估算和傳統機器的比較
A：成本估算：
1： SIEMENS S7300 CPU313C-2DP （自帶16DI/16DO） 1個
2： SIEMENS S7300擴展模塊 16DI 1個
3： SIEMENS S7300擴展模塊 8DI/8DO 1個
4： SIEMENS PS307 5A 電源 5A電源 1個
5： RAIL安裝導軌 480MM 1個
6： 端子連接器 20PIN 2個
40PIN 1個
7： PROFIBUS-DP總線連接器 9針專用 8個
8： PROFIBUS-DP專用電纜 紫色專用 50米
9： 深圳彙川變頻器 MD320張力控製 3台
10：深圳彙川變頻器 MD330張力收卷控製（內置PG） 4台
11：深圳彙川變頻器 MD320閉環PG卡 3個
12：深圳彙川變頻器 PROFIBUS-DP高速卡 7個
13：SIEMENS 10‘全彩人機 TP270-10 1台
14：工控機（可選） 1台
15：其他的控製附件 如繼電器，低壓電器等 若幹
可以很明顯的看出，機器仍然保持了高端的控製特性（高精度的張力控製要求），而且比原有的控製係統具有高度的可擴充性，使得係統有著明顯的生產自動化，管理自動化的特性。
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