控製係統組成圖

如上所示
，自控係統的組成主要包括：
1. PLC現場控製站
現場控製站的PLC係統的主要功能是遠程I/O模塊和通訊的功能，它主要包括模擬輸入模塊
、數字輸入模塊、數字輸出模塊
、以及通訊模塊。
2. 主PLC控製站
主PLC控製站的主要功能是通過預先編製好的控製程序
，對現場控製站I/O模塊所采集的數據進行分析
、運算並相應的輸出結果。主PLC控製站還通訊功能，包括和PLC現場控製站之間的通訊和與中央控製站之間進行通訊。它的組成主要包LIM1（PLC的CPU）
、通訊模塊和電源等。
3. 控製網絡
自控係統係統包括如下網絡：
3.1工業以態網
工業以態網是一種帶有衝突檢測的多點數據通訊方法(CSMA/CD)，使用國際標準的TCP/IPxieyi，daqingdongchengwushuichulichangzikongxitongcaiyonggongyeyitaiwanglaiwanchengzhongyangkongzhizhanhexianchangkongzhizhanzhijiandeshujuchuandi
，liyonggongyeyitaiwang，keyichongfendeliyongxitongziyuan，shujudechuansongkeyichangtongwuzu

，yinweitacaiyongguojiabiaozhundeTCP/IP協議
，所以它可以方便地進行連接和擴充，並且可以在國際互連網上
，獲得汙水處理廠的數據信息。AB的CONTROLLOGIX係統通過ENET模塊，來實現在以態網中的數據傳遞。
3.2 PLC控製網絡(CONTROLNET)
控製網絡是一種高速確定性的網絡，用於對時間有苛刻要求的應用場合的信息傳輸，它為對等通訊提高了實時的控製和報文傳送服務。CONTROLLOGIX係統的控製網絡對同一鏈路上的I/O、實時互鎖、對dui等deng通tong訊xun等deng，均jun具ju有you相xiang同tong的de帶dai寬kuan。對dui離li散san和he連lian續xu的de過guo程cheng控kong製zhi應ying用yong場chang合he
，均jun具ju有you確que定ding性xing和he可ke重zhong複fu性xing的de功gong能neng。在zai控kong製zhi網wang絡luo內nei
，可ke以yi實shi現xian輸shu入ru數shu據ju的de多duo信xin道dao廣guang播bo、對等數據的多信道廣播。通過CBNR通訊模塊，可以輕鬆地完成CONTROLNET控製網絡的通訊功能。
3.3中央控製室計算機
中央控製室計算機采用力控組態軟件來完成實時控製和監測功能。
三
、控製方案概述
儀表和動力設備均設有兩種控製方式，即現場手動控製方式和集中控製方式，以集中控製方式為主。集中控製主要在值班控製室的PLC控kong製zhi台tai上shang由you值zhi班ban操cao作zuo員yuan進jin行xing。集ji中zhong控kong製zhi方fang式shi又you分fen為wei自zi動dong控kong製zhi方fang式shi和he手shou動dong控kong製zhi方fang式shi。雖sui然ran在zai中zhong央yang控kong製zhi室shi也ye可ke對dui現xian場chang儀yi表biao和he設she備bei進jin行xing必bi要yao的de直zhi接jie操cao作zuo控kong製zhi，但dan中zhong央yang控kong製zhi室shi主zhu要yao是shi執zhi行xing管guan理li和he監jian督du功gong能neng和he對dui重zhong要yao設she備bei的de運yun行xing及ji停ting止zhi給gei出chu允yun許xu指zhi令ling。
1 調節池控製
1.1 進入汙水處理廠的汙水首先進入調節池，以對水量和水質進行調節。調節池內的4個潛水泵對應有4個電動碟閥。潛水泵和電動碟閥的控製分手動方式和自動方式。在自動方式下，當調節池水位高於75%時
，4台潛水泵和其對應的電動蝶閥全都起動和打開。當調節池水位在50~75%時
，隻起動3台潛水泵並打開和其對應的3台電動蝶閥。當調節池水位在25~50%時，隻起動2台潛水泵並打開和其對應的2台電動蝶閥。當調節池水位在低於25%時，隻起動1台潛水泵並打開和其對應的1taidiandongdiefa。dangtiaojiechishuiweidiyudixianshedingzhishiqianshuibengtingbeng，diandongdiefaquanguan。zaishoudongfangshixia，caozuoyuankegenjuqingkuangduimeitaiqianshuibengheqiduiyingdediandongdiefadanducaozuo。
1.2 調(tiao)節(jie)池(chi)的(de)攪(jiao)拌(ban)機(ji)可(ke)根(gen)據(ju)潛(qian)水(shui)泵(beng)運(yun)行(xing)信(xin)號(hao)自(zi)動(dong)起(qi)動(dong)，也(ye)可(ke)由(you)操(cao)作(zuo)員(yuan)手(shou)動(dong)起(qi)動(dong)。自(zi)動(dong)起(qi)動(dong)方(fang)式(shi)下(xia)，攪(jiao)拌(ban)機(ji)可(ke)分(fen)組(zu)起(qi)動(dong)或(huo)全(quan)部(bu)起(qi)動(dong)。手(shou)動(dong)起(qi)動(dong)方(fang)式(shi)下(xia)，每(mei)台(tai)攪(jiao)拌(ban)機(ji)均(jun)可(ke)單(dan)獨(du)操(cao)作(zuo)。
1.3 流量計FI-101增加進水流量累計軟功能塊，對進水流量進行累計
，數據存在中央監控計算機的數據庫中
，可隨時調用和打印。
2 細格柵間與沉砂池的控製
2.1 細格柵間設回轉式機械格柵2 台（1用1備）。細格柵間前後各裝有啟閉機和液位差計。去渣設備可根據液位差（如大於某設定值）或定時自動起動，也可由操作員手動起動。
2.2 沉(chen)砂(sha)池(chi)的(de)行(xing)車(che)式(shi)刮(gua)砂(sha)機(ji)和(he)砂(sha)泵(beng)可(ke)根(gen)據(ju)設(she)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)自(zi)動(dong)同(tong)步(bu)運(yun)行(xing)或(huo)由(you)操(cao)作(zuo)員(yuan)手(shou)動(dong)控(kong)製(zhi)運(yun)行(xing)。當(dang)刮(gua)砂(sha)機(ji)在(zai)池(chi)上(shang)往(wang)返(fan)運(yun)行(xing)一(yi)個(ge)來(lai)回(hui)後(hou)，刮(gua)砂(sha)機(ji)和(he)砂(sha)泵(beng)自(zi)動(dong)停(ting)機(ji)。
2.3 流量計FI-102增加進水流量累計軟功能塊，對進水流量進行累計

，數據存在中央監控計算機的數據庫中，可隨時調用和打印。
3 初沉池及配水井的控製
3.1 初沉池配水井有3個啟閉機，2個啟閉機分別控製到2個初沉池的進水，第3個啟閉機控製跨越初沉池的旁路。
3.2 初沉池裝有液位計，以指示其液位變化。當液位超過設定的上限時
，自動打開啟閉機將水送入對應的A/O生化反應池。
3.3 刮泥機的運行狀態由PLC進行監控。刮泥機可自動或手動運行。
4 廠區排水泵池的控製
4.1 廠區排水泵池的控製分手動控製方式和自動控製方式。
4.2 在自動控製方式下，當廠區排水泵池水位在50~75%時
， 起動一台排水泵。當廠區排水泵池水位在75%以上時
，起動另一台排水泵。
4.3 當廠區排水泵池水位回落到75%以下時
，停一台排水泵。當廠區排水泵池水位回落到50%以下時

，停另一台排水泵。
4.4 在手動控製方式下
，操作員可指定任一排水泵的起、停。
5 A/O生化反應池與鼓風機的控製
5.1 meizuoshenghuafanyingchifenwugelangdao，meigelangdaodouzhuangyourongjieyangzhishiyibiao。zaihaoyangduanyousongfengguan

，songfengguanrukousheyoudiandongdiefa。caozuoyuankegenjugelangdaorongjieyangzhishiyidezhishizhijuedinggailangdaodiandongdiefadekaiqi。
5.2 在絕氧段設水下攪拌器3台。水下攪拌器設定為“自動”運行狀態後將連續運行，除非故障或手動停機。
5.3 一期工程設3台鼓風機，2用1備
，每個鼓風機出口設一電動蝶閥。
5.4 當溶解氧值還未達到要求時，自動起動第2台鼓風機以增加風量
，直至滿足要求。
6 二沉池的控製
6.1 監視二沉池的泥位，溫度，溶解氧和出水量。
6.2 監視二沉池出口的PH值,COD值,BOD值，氨氮值，溶解氧值。
7 汙泥池控製
7.1 汙泥泵池設4台tai回hui流liu汙wu泥ni泵beng，其qi工gong作zuo程cheng序xu同tong調tiao節jie池chi的de抽chou水shui泵beng工gong作zuo程cheng序xu相xiang同tong。但dan回hui流liu汙wu泥ni泵beng除chu受shou泥ni位wei高gao低di控kong製zhi外wai，還hai受shou進jin水shui量liang大da小xiao變bian化hua的de控kong製zhi
，原yuan則ze上shang汙wu泥ni回hui流liu量liang與yu進jin水shui量liang為wei1:1。
7.2 每台泵在上述任一條件滿足後起動
；反之，當兩個停機控製條件同時滿足時方可停泵。
7.3 監視進入A/O生化反應池的汙泥壓力和MLSS值。
7.4 根據工藝要求和工廠穩定操作後


，每天定時定量起動潛汙泵，將剩餘汙泥排入汙泥間。
8 汙泥間控製
8.1 監視剩餘汙泥的流量和汙泥累計量。
8.2 監視汙泥液位和MLSS值。
8.3 當汙泥液位高於上限值時，起動螺杆泵，將汙泥送入汙泥脫水間。
四
、總結
采用AB的CONTROLLOGIX和力控的組態軟件，采用上圖的硬件結構，實現了係統的要求。