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稿件提供：貝加萊工業自動化（上海）有限公司 宋華振
參考網站：www.br-automation.cn
在印刷後道裁單張、帶色標切，金屬加工的開卷校平線上有定長裁切、瓦楞紙橫切、造紙後道裁切等裁切係統中都會用到貝加萊ACOPOS伺服驅動器的CAM功能，采用伺服裁切的方式被稱為電子軸裁切，也叫Cross Cutter。
一、應用方案
貝加萊裁切方案即可作為主機的一個獨立單元，例如：在柔版印刷中可以由主控來控製裁切伺服係統工作，也可以構成一個獨立的裁切係統，例如，這裏，我們可以采用貝加萊PP35作為控製器來控製一個伺服驅動器進行的裁切控製。
二、產品簡介
1 ）PP35是貝加萊提供的一個非常適合小型機器控製的集成控製器，它有160*80灰度顯示，並且有非常美觀設計的按鈕可供操作之用，另外，它的背麵還有16點DI和16點DO，並且可以通過CAN總線方式連接伺服驅動器、第三方變頻器等，是一個經濟型的緊湊控製方案。
2）ACOPOS伺服驅動器不同於普通伺服驅動器的功率放大功能，它是一個內部集成了很多功能塊可供調用的智能型伺服驅動器，例如：電子齒輪、電子凸輪、虛擬主軸等均包含在驅動器內。因此，ACOPOS本身就具有很強的運算功能，而PP35需要提供的就是裁切參數，例如：裁切尺寸、裁切速度等，而ACOPOS可以據此自行計算加減速曲線和同步區間等關鍵運行曲線的計算。
另外ACOPOS還有兩個很重要的特點對於裁切非常重要：
A．掛(gua)接(jie)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)構(gou)成(cheng)異(yi)步(bu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)，對(dui)於(yu)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)要(yao)求(qiu)不(bu)高(gao)的(de)場(chang)合(he)，例(li)如(ru)瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)橫(heng)切(qie)，則(ze)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)來(lai)達(da)到(dao)係(xi)統(tong)的(de)柔(rou)性(xing)和(he)效(xiao)率(lv)，但(dan)是(shi)，卻(que)可(ke)以(yi)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)。
B．可掛接多個編碼器，通常的裁切係統是跟隨外部的一個速度，而這個速度由一個編碼器給出，ACOPOS伺服驅動器支持最大三個編碼器輸入，並且可支持增量式、旋轉編碼器、絕對式編碼器等。
這兩個特點使得ACOPOS伺服驅動器具有了很大的適應範圍。
三、裁切方案描述
1.定義：裁切長度為L,刀輥周長為C，裁切線速度V
2.速度同步：通(tong)常(chang)為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)裁(cai)切(qie)的(de)精(jing)度(du)，在(zai)刀(dao)尖(jian)與(yu)裁(cai)切(qie)的(de)紙(zhi)張(zhang)進(jin)行(xing)接(jie)觸(chu)時(shi)，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)刀(dao)尖(jian)的(de)線(xian)速(su)度(du)與(yu)紙(zhi)的(de)線(xian)速(su)度(du)一(yi)致(zhi)，才(cai)不(bu)會(hui)因(yin)為(wei)速(su)度(du)差(cha)而(er)造(zao)成(cheng)對(dui)裁(cai)切(qie)品(pin)的(de)搓(cuo)拉(la)錯(cuo)位(wei)造(zao)成(cheng)誤(wu)差(cha)。
3.編碼器輸入：線速度測量的編碼器可以直接接入到ACOPOS的第二個編碼器模塊，與伺服電機的編碼器在驅動器內部進行直接比較，由於是在驅動器內直接比較，因此係統的響應速度非常快。
4.電子凸輪曲線CAM
如圖所示，在刀輥的周長上被劃分為同步區域和非同步區域，設置了同步起始位置、切割位置、同步結束位置、參考點位置、加速位置，這些都是根據線速度V和裁減長度L、刀輥周長C等由係統自動計算的結果。
ACOPOS 的CAM支持高達6階的曲線描繪能力，使得係統曲線光滑平穩，無衝擊，保障了裁切的精度和機械係統的最小衝擊。
5.裁切工況
a)當L=C時，則係統按照勻速加工，可以理解為電子凸輪曲線的階次為0
b)當L>C時，則在裁切完成後，刀輥減速運行等待第二次裁切；
c)當L
應用效果：在瓦楞紙橫切中可以達到220m/min的裁切速度，裁切精度達到+/-0.5mm，而在印後裁切中精度可以達到+/-0.15mm，在鋼板定長切中也可以達到+/-0.2mm的精度，速度則根據客戶應用情況而不同，衡量裁切係統速度的指標主要集中在對最小裁切尺寸的裁切速度上，而在這個方麵ACOPOS的表現也是非常優秀。
四、方案優點
這種方案的優點在於：
1. 降低成本：雖sui然ran增zeng加jia了le伺si服fu係xi統tong的de成cheng本ben，但dan是shi，傳chuan統tong的de機ji械xie裁cai切qie方fang式shi是shi采cai用yong與yu裁cai切qie尺chi寸cun相xiang同tong的de裁cai切qie刀dao輥gun來lai實shi現xian的de，對dui於yu裁cai切qie尺chi寸cun變bian化hua不bu大da的de加jia工gong而er言yan，這zhe並bing不bu會hui增zeng加jia太tai多duo成cheng本ben，但dan是shi，對dui於yu裁cai切qie尺chi寸cun變bian化hua比bi較jiao大da，則ze需xu要yao儲chu備bei很hen多duo刀dao輥gun， 而采用伺服方式則隻需要一個刀輥，這樣就降低了刀輥的成本。
2. 生產柔性：通過設定裁切尺寸，係統自動計算運動曲線，從而實現一個刀輥對不同尺寸的裁切，而無須更換刀輥，係統的生產柔性-即適應的裁切範圍被擴大了。
3. 生產速度：生產速度不僅包含伺服可以更高的速度來裁切，而且也包括對訂單切換而造成的換裝時間的降低。
4. 由於貝加萊ACOPOS伺服驅動器采用了電流前饋技術使得在裁切之前已經能夠給出電流值，使得PID計算能夠快速的達到穩定狀態，不僅精度得到保障，而且也降低了機械衝擊。
5. ACOPOS支持多編碼器及異步伺服係統，適應的應用範圍光。
五、CAM應用擴展
除了如上所介紹的應用外，ACOPOS的CAM功能也可以擴展到更多的應用領域及應用狀況，例如：園壓圓模切、圓壓圓燙金係統的動作也是需要一個同步區域進行模切、燙金。不幹膠標簽印刷的同步控製等諸多應用中，也會使用到電子凸輪CAM功能。
在紡織機械中電子凸輪細紗機、包裝機械的連續灌裝動作、立式包裝的橫切熱封動作、金屬加工中的彈簧變徑加工、剪板折彎等中都會使用到CAM功能。
關於貝加萊
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1996年8月，貝加萊工業自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務響應。十幾年來，貝加萊（中國）yizhizhuanzhuyuweiguoneiyonghutigonggaopinzhidezidonghuaquanxianchanpinheyouxiudejishujiejuefangan。rujin，beijialaidechanpinhefanganyiguangfanyingyongyujixiezidonghualingyu，rubaozhuang、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、製藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。目前，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處，上海和西安建立了完備的技術培訓中心，以及分布在全國的大學聯合實驗室。
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