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工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)在(zai)日(ri)趨(qu)提(ti)高(gao)，對(dui)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)也(ye)越(yue)高(gao)，而(er)對(dui)控(kong)製(zhi)外(wai)圍(wei)設(she)備(bei)較(jiao)多(duo)，控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)的(de)軋(zha)機(ji)來(lai)說(shuo)，合(he)理(li)配(pei)置(zhi)工(gong)控(kong)產(chan)品(pin)達(da)到(dao)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)和(he)目(mu)的(de)就(jiu)顯(xian)的(de)比(bi)較(jiao)重(zhong)要(yao)了(le)。
1.軋機的控製硬件，選用西門子產品：用西門子6RA70直流調速裝置作傳動，西門子S7―300PLC作係統控製，S7―400PLC作液壓AGC厚度控製，研華工控機IC610作監控及編程調試之用。
係統的拓撲圖示意如下：
2.具體控製如下：
（1） S7―400PLC作AGC控製，配以模擬量輸入/輸出板，高速計數板進行數據采集及AGC輸出伺服閥閉環控製，由於S7―400PLC處理速度快、循環時間短，達到快速響應、提高板帶材厚度精度的目的。（2） S7―300PLC作係統的控製，配以ET200從站安放在各操作箱和各閥站，實現了分散式省線配置，提高可靠性、穩定性和維護性，並且通過DP接口板與直流驅動器6RA70進行高速數據傳輸，用於協調控製各直流電機的運轉和接收各電機工作狀態及數據，同時配T400工藝板,進行卷取的張力補償、直徑計算、圈數計算等，達到加減速、勻速狀態下的張力恒定和實現自動停車的目的，並且大大節省了配線，進一步提高了係統的可靠性，穩定性和控製精度。
（3） S7―300和S7―400PLC采用MPI協議，可方便地配置兩PLC間收、發數據，減少了用其它通訊方式帶來的編程問題，進一步減少了S7―400的程序容量，提高了其處理速度。
（4） 用IC610配以MPI/DP接口板配以WINCC軟件進行監控，可實現設備狀況的圖形化（棒圖）顯示；各外部部件工作位置顯示，和各外部設備啟停狀態顯示；故障存檔及報警顯示；指標趨勢圖顯示等。另一方麵，配以STEP7軟件可同時對兩台PLC進行編程、調試，達到一機多用的目的。
3.這種配置可通過編程的方法，達到以下優點：
（1）操作員界麵透明、友好：設備各狀態及報警不僅在操作台上用指示燈顯示出來，同時在WINCC畫麵中以中文文字顯示並存檔報警數據，最終以旋轉報警燈進行綜合顯示。
（2）實現了分散式省配線，提高了整個軋機電控係統的可靠性、穩定性，大大降低了維修率。
（3）設備各動作間能很好地聯鎖，並且各動作的操作條件、順序都能用WINCC畫麵顯示出來。
（4）由於采用全數字化的控製係統、驅動係統和網絡係統，使係統響應速度、控製精度大大提高。
4.這裏先就液壓AGC（自動厚度控製），與大家分享一下自己的心得，要保證AGC控製精度，就必須選擇高精度的厚度測量設備、外部檢測硬件設備和完善的控製軟件。
（1）帶材厚度測量選用德國VOLLMER公司的接觸式測厚儀；
（2）外部硬件有：位置傳感器―SONY DG155B係列（精度達0.5um），壓力傳感器----AK-4，電液伺服閥---609所FF106A係列（最大電流達100mA以上），測速編碼器----OMRON E6B2-CWZ1X等 （3）在精軋機中，AGC控製模式有：前饋FFC，反饋MOC，質量流MFC等，具體如下：先通過軋製力控製方式（RFC）進行液壓校零，找到輥係傾斜零點和輥縫零點，然後切換到基本位置控製方式（POC），進行輥縫預定位控製，最後通過測厚儀的厚差信號，去選擇投入相應的AGC模式進行輥縫微調，達到控製帶材厚度精度的目的。實踐證明，1mm以下的帶材，厚度精度可控製在±5um～±3um以內。當然這也要建立在主機速度和卷取張力的控製精度之上。
5. zhezhongpeizhiyouyukongzhidianshuduo，zaidaxingdezhajihuoqitajiaofuzadeshebeizhongkelinghuoyunyong，tongshipeiyijiaowanshanhelidebianchenghexuanyongheshideyingjian，kedaitijinkoushebeizhongangguidediankongxitong，dadaojieyuezhizaochengbendemude。
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