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板式喂料機自動喂料控製改造與應用
原yuan料liao配pei料liao站zhan設she備bei是shi由you計ji量liang皮pi帶dai秤cheng和he板ban式shi喂wei料liao機ji組zu成cheng，皮pi帶dai秤cheng和he板ban式shi喂wei料liao機ji均jun為wei變bian頻pin調tiao速su控kong製zhi，原yuan設she計ji由you板ban式shi喂wei料liao機ji給gei計ji量liang皮pi帶dai秤cheng供gong應ying原yuan料liao，由you下xia料liao管guan直zhi接jie下xia料liao到dao皮pi帶dai秤cheng機ji尾wei，下xia料liao管guan內nei可ke存cun放fang約yue2噸dun物wu料liao，皮pi帶dai秤cheng是shi由you積ji算suan儀yi進jin行xing控kong製zhi，設she定ding皮pi帶dai秤cheng的de給gei定ding量liang，皮pi帶dai秤cheng積ji算suan儀yi根gen據ju實shi際ji流liu量liang反fan饋kui進jin行xing自zi動dong調tiao節jie秤cheng速su度du，跟gen隨sui給gei定ding量liang。板ban式shi喂wei料liao機ji由you程cheng序xu上shang的dePID功能塊進行控製的，根據皮帶秤的給定、反饋來調節板式喂料機的速度，調整給料。
一、在實際運行中存在的問題：
1、由於兩台設備中間有約2dundehuanchong，pidaichengfankuibushibanshiweiliaojidezhijiebianliang，zheyangkongzhihuichuxiankongliaohuoyiliaoqingkuangfasheng，kongliaozaochengpeiliaobodong，yingxiangchanpinzhiliang，yiliaozaochengzhigongzengjiashenzhisunhuaishebei。
2、youyupeiliaobilidebianhua，dangpeiliaobilijiaoxiaoshi，banshiweiliaojidedisudushusongliangyijingchaoguowuliaopeiliaoshiyongliang，suoyimeiyoutiaosu，zhinengtongguoqitingbanshiweiliaojilaigongyingwuliao。shijiyunxingzhong，xuyaoxianchangrenyuanguanchabingpinfandeshoudongqitingshebei。
二、原因分析：
1、皮帶秤稱重信號不是板式喂料機的直接變量，作為板喂機調速參數設置不合理。
2、板式喂料機的輸送能力過大，與配料比例較低用料量不匹配。
三、提出解決思路，確定解決辦法：
思路1：在皮帶秤機尾部，板式喂料機的下料管下方位置安裝一組計量托輥，用來計量下料管內的物料重量，以此重量反饋給PID功能塊，來控製板式喂料機的速度，保持下料管裏的物料始終在一個合理範圍內。同時在程序上設置重量的上下限，確保不斷料、不溢料。保證給皮帶秤的供料充足穩定。
思路2：在料管的高低位安裝上下料位開關，以此信號來控製開停機。
思路3：用料位計進行測量，將料位的高低值以模擬量信號送給PLC模塊，再由程序做判斷，控製開停機。
現場測試：在(zai)實(shi)際(ji)測(ce)試(shi)中(zhong)，由(you)於(yu)料(liao)管(guan)截(jie)麵(mian)積(ji)較(jiao)小(xiao)，下(xia)料(liao)時(shi)幾(ji)乎(hu)占(zhan)據(ju)了(le)所(suo)有(you)料(liao)管(guan)，導(dao)致(zhi)下(xia)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)被(bei)衝(chong)擊(ji)和(he)衝(chong)刷(shua)，嚴(yan)重(zhong)影(ying)響(xiang)準(zhun)確(que)度(du)和(he)壽(shou)命(ming)，難(nan)以(yi)保(bao)證(zheng)正(zheng)常(chang)使(shi)用(yong)。而(er)料(liao)位(wei)計(ji)正(zheng)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)不(bu)能(neng)安(an)裝(zhuang)在(zai)下(xia)料(liao)口(kou)，所(suo)以(yi)也(ye)不(bu)能(neng)作(zuo)為(wei)測(ce)量(liang)信(xin)號(hao)。測(ce)試(shi)中(zhong)還(hai)發(fa)現(xian)下(xia)料(liao)管(guan)內(nei)的(de)物(wu)料(liao)多(duo)少(shao)與(yu)計(ji)量(liang)稱(cheng)重(zhong)重(zhong)量(liang)並(bing)非(fei)線(xian)性(xing)關(guan)係(xi)，在(zai)重(zhong)量(liang)低(di)於(yu)1噸時線性關係較好，重量超過1噸時誤差較大，通過重量反饋實現PID功(gong)能(neng)調(tiao)節(jie)難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)當(dang)前(qian)的(de)控(kong)製(zhi)需(xu)求(qiu)。所(suo)以(yi)，考(kao)慮(lv)用(yong)重(zhong)量(liang)的(de)下(xia)限(xian)作(zuo)為(wei)啟(qi)動(dong)板(ban)式(shi)喂(wei)料(liao)機(ji)的(de)信(xin)號(hao)，並(bing)在(zai)下(xia)料(liao)管(guan)的(de)上(shang)限(xian)位(wei)安(an)裝(zhuang)料(liao)位(wei)開(kai)關(guan)，以(yi)此(ci)信(xin)號(hao)作(zuo)為(wei)停(ting)止(zhi)板(ban)式(shi)喂(wei)料(liao)機(ji)的(de)信(xin)號(hao)。
確定解決辦法：genjuxianchangshijiceshijieguo，quedinglexiangduibijiaolixiangdebanfa，jicaiyongchengzhongjiliangxinhaozuoweixiaxianxinhao，shangxianxinhaoyongliaoweikaiguanlaishixianshebeideqidongtingzhi，tongshiliyongxindezhongliangxinhaozuoweifankuiyinrudaoyuanPID功能塊的反饋引腳，在用料量大時可實現自動調速控製。
四、改造過程：
1、現場改造：將稱重傳感器通過接線盒彙總後接入稱重儀表，稱重儀表把重量信號以4-20ma信號經過信號隔離器送入PLC的模擬量輸入模塊。在下料鬥的物料上限位置安裝一個阻旋式料位開關，並將開關量信號接入PLC的開關量模塊。
2、控製邏輯：
（1）、在(zai)組(zu)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)到(dao)來(lai)時(shi)，用(yong)稱(cheng)重(zhong)重(zhong)量(liang)與(yu)設(she)定(ding)重(zhong)量(liang)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，小(xiao)於(yu)設(she)定(ding)重(zhong)量(liang)則(ze)啟(qi)動(dong)板(ban)式(shi)喂(wei)料(liao)機(ji)，當(dang)有(you)上(shang)限(xian)位(wei)信(xin)號(hao)時(shi)，將(jiang)信(xin)號(hao)與(yu)急(ji)停(ting)信(xin)號(hao)並(bing)聯(lian)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)實(shi)現(xian)了(le)自(zi)動(dong)啟(qi)停(ting)。
（2）、用新的重量信號代替原稱重信號，引入到原PID程序塊的的重量反饋引腳，可實現用量比例較大時的自動調速控製，將物料重量穩定在設定值附近。
五、改造效果：改造後完全實現了自動控製，解決了空料、溢料、配料波動造成的產品質量問題，經過三個月的使用，工作穩定可靠，不僅滿足了工藝的要求，還緩解了現場作業人員的工作壓力。
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