工業相機分類
工業相機按照芯片類型、傳感器結構特性、掃描方式、分辨率大小、輸出信號方式、輸出色彩、輸出信號速度、響應頻率範圍等有著不同的分類方法。
按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；
按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、麵陣相機；
按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；
按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；
按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；
按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；
按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；
按照響應頻率範圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。
工業相機鏡頭接口
工業鏡頭和工業相機之間的接口有許多不同的類型，工業相機常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。
接口類型的不同和工業鏡頭性能及質量並無直接關係。
接口主要分為兩類：螺口和卡口。螺口主要有0.75（M42、M58、M72等）、C口、CS口、M90×1；卡口主要有F口、V口。
C接口和CS接口是工業工業相機最常見的國際標準接口，為1英寸—32UN英製螺紋連接口。C接口和CS接口的螺紋連接是一樣的，區別在於C型接口的後截距為17.5mm，CS接口的後截距為12.5mm。
因此CS型接口的工業相機使用C口鏡頭時需要加一個5mm的接圈。C接口的工業相機不能用CS口的鏡頭
C接口和CS接口的區別：
在光學係統中，最後一個光學鏡片表麵的頂點到像麵的距離稱為後截距。
對dui於yu不bu同tong的de光guang學xue係xi統tong，其qi後hou截jie距ju都dou是shi不bu一yi樣yang的de，因yin此ci，在zai安an裝zhuang鏡jing頭tou時shi，需xu要yao調tiao節jie鏡jing頭tou到dao相xiang機ji的de相xiang對dui位wei置zhi，使shi相xiang機ji底di片pian到dao鏡jing頭tou最zui後hou一yi麵mian頂ding點dian的de距ju離li滿man足zu後hou截jie距ju的de要yao求qiu，即ji使shi得de底di片pian位wei於yu鏡jing頭tou的de像xiang平ping麵mian上shang。
工業相機傳感器尺寸大小
圖像傳感器作為工業相機核心部件，其靶麵的大小，往往直接關係到成像的質量。通常來講，圖像的成像質量與像素的大小成正比。
這也就意味著，同樣大小的圖像傳感器，如果分辨率越高，那麼像素尺寸就越小，其成像質量也就會越差。
工業上的1/2.3’CMOS傳感器，分辨率通常隻在500萬像素級別，而 民用的1/2.3’CMOS傳感器，則分辨率可以做到1600萬像素甚至更高的級別。
因此工業相機的成像質量往往要比民用的相機成像質量要好；同時，如果相同分辨率的相機，傳感器麵積越大，則其單位像素的麵積也越大，成像質量也會越好。同樣的500萬像素的相機，2/3’的傳感器成像質量就要好於1/2’的。
鏡頭規格應視工業相機的的傳感器尺寸而定，兩者應相對應。
例如： 相機的ccd/cmos傳感器靶麵大小為1/2英寸時，鏡頭應選1/2英寸； 相機的ccd/cmos傳感器靶麵大小為2/3英寸時，鏡頭應選2/3英寸。
如果鏡頭尺寸比相機傳感器靶麵尺寸大時，將使圖像視野比鏡頭視野小，即不能很好地利用鏡頭的視野；
如果鏡頭尺寸比相機傳感器靶麵尺寸小時，將發生“隧道效應”，即圖像有圓形的黑框，像在隧道裏拍的一樣。
一般選擇工業相機的注意事項
選擇合適的相機是機器視覺係統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個係統的運行模式直接相關。
1、相機類型
對於靜止檢測或者一般低速的檢測，優先考慮麵陣相機，對於大幅麵高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機。
genjujiancedesudu，xuanzexiangjidezhenlvyidingyaodayuwutiyundongdesudu，yidingyaozaixiangjidepuguanghechuanshushijianneiwancheng。erzaishijijiancezhongshixiantongyangdemudekeyiyouduozhongbutongdejiejuebanfa，xiangjidexuanzeyejiuyoulegengduokongjian。
2、相機幀率
相機的幀率決定著設備的測量效率，如相機的幀率是30FPS，則每秒鍾最多拍攝30次。通常來說，相機的分辨率越低，同樣的接口，幀率也會越高；而分辨率越高，幀率也會越低。
幀率*分辨率≤總線帶寬，即在接口一定（總線帶寬已經確定），分(fen)辨(bian)率(lv)一(yi)定(ding)時(shi)，幀(zhen)率(lv)也(ye)是(shi)有(you)其(qi)最(zui)大(da)值(zhi)的(de)。即(ji)要(yao)想(xiang)相(xiang)機(ji)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)快(kuai)，又(you)要(yao)想(xiang)相(xiang)機(ji)的(de)幀(zhen)率(lv)高(gao)，那(na)麼(me)就(jiu)需(xu)要(yao)找(zhao)更(geng)大(da)帶(dai)寬(kuan)的(de)總(zong)線(xian)，也(ye)就(jiu)是(shi)相(xiang)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)接(jie)口(kou)。
3、相機的曝光時間
相機的最小曝光時間，可以決定目標的運動速度。或者反過來說，目標的運動速度，對相機的最小曝光時間提出了要求。
假設我們的目標運動速度是1mm/S，我們的測量精度是0.01mm/pixel，那麼我們必須考慮，物體的運動引起的拖影必須要小於我們的精度0.01mm，
目標移動0.01mm，需要用時10ms，這就要求我們的相機的曝光時間必須小於10ms，如果大於這個曝光時間，那麼僅僅物體運動引起的模糊就會大於0.01mm，這時我們的精度已經無法達到0.010.01mm/pixel了。
4、相機輸出接口
同等像素條件下，各種接口的總線其相機幀率是不一樣的。一般來說CameraLink>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。
現在最快的是Camera Link總線，USB3的理論速度達到了5Gbps即640MB，
實際表現來看，應該有80%的有效帶寬，即有512M左右的總帶寬可供實際傳輸，這樣如果一個500萬像素的相機，每幅圖像5M，那麼也可能達到100幀每秒，速度是非常快的。
而對於GIGE千兆網相機，500萬像素的相機，較快的可以做到23FPS。1394B的500萬像素相機可以做到13FPS，USB2，1394A一般為5~6幀的樣子。
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