慣性測量單元對於機器人的平衡維持和動作執行等方麵至關重要。全球領先的機器人如遠征A1、WalkerX以及小米的CyberOne等都內置了慣性測量單元來實現精確的肢體動作控製。

IMU的精度和成本因應用場景而異。機器人需要較高精度的IMU，這通常意味著更高的成本。

我們有一款消費級IMU ER-MIMU-M01A 。相比其他IMU，在價格非常具有優勢
，性價比之王，無需高昂成本
，讓創意不再受限。可用於機器人和機器狗。

【小尺寸易安裝】

這款IMU的尺寸隻有23.7×23.7×9.9mm
，輕至25g。可以輕鬆安裝在機器人或機器狗的任何部位。

【姿態控製和平衡維持】

ER-MIMU-M01A內置陀螺儀測量範圍為450º/s
，偏置不穩定性為2 º/h , 角速度隨機遊走為 0.15º/√h。加速度計測量範圍為16g，偏置穩定性為0.025mg，偏置重複性為0.2mg。

IMU通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)角(jiao)速(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)，計(ji)算(suan)出(chu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)姿(zi)態(tai)信(xin)息(xi)，使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)地(di)調(tiao)整(zheng)自(zi)身(shen)的(de)姿(zi)態(tai)，保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)。其(qi)數(shu)據(ju)質(zhi)量(liang)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)性(xing)能(neng)。

【高難度動作執行】

機器人可以更精確地執行各種動作，例如奔跑、跳躍、上下樓梯，複雜動作輕鬆駕馭
，全靠IMU精準助力。

例如
，特斯拉Optimus Gen2在傳感器中增加了IMU，全身的高難度動作主要依靠於IMU。此外，IMU數據還可以用於路徑規劃，幫助機器人規劃出最優的行動路線。