案例 | 2分鍾實現貨物托盤自動化裝載
weishenmejiangshusongjixitongguihuaweilinghuodemokuaixitong,erbushiguyoufangshi?yinweixiandaineibuwuliuxitongdejiazhizhiyouzaixitongbenshenjuyoulinghuoxingdeqingkuangxiacainengwendingergaoxiao。dangshishixindebujuhuozaibutongdedidiangong作時,需要迅速做出改變,尤其是對於那些提供物流服務的公司。下麵的案例可以充分了解分散式IP67控製器在這些模塊化係統中扮演的角色。
mokuaihuashiyixiangguanjianyaoqiu,yijiateshushebeizhizaoshangzaiyijiadaxingshipinshengchanshangyulengzangkuzhijiananzhuanglezidonghuawangfuyunshuxitong。shusongtuopandeneibuwuliuxitongshebeiyoutuerkeTBEN-L5-PLC緊湊型IP67控製器進行遠程控製,該控製器能夠在-25 °C的環境下運行。多協議I/O模塊在特殊點位可擴展輸入和輸出。

係統每小時可輕鬆處理兩輛卡車的裝載
一家知名冷凍炸薯條生產商,采用往複運輸車來運送產品。與其合作的物流供應商的卡車,在距離工廠1公裏處的巨大冷藏庫之間每半小時發車一次。
貨物托盤裝載完全自動化進行,其過程僅需不到2分(fen)鍾(zhong)。有(you)序(xu)的(de)物(wu)料(liao)運(yun)輸(shu)不(bu)禁(jin)讓(rang)人(ren)聯(lian)想(xiang)到(dao)模(mo)擬(ni)城(cheng)市(shi)係(xi)列(lie)遊(you)戲(xi)的(de)場(chang)景(jing),唯(wei)一(yi)區(qu)別(bie)是(shi)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)會(hui)坐(zuo)在(zai)卡(ka)車(che)方(fang)向(xiang)盤(pan)前(qian)發(fa)出(chu)裝(zhuang)載(zai)命(ming)令(ling)。食(shi)品(pin)生(sheng)產(chan)商(shang)與(yu)其(qi)物(wu)流(liu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)協(xie)作(zuo)的(de)宗(zong)旨(zhi)是(shi),實(shi)現(xian)盡(jin)可(ke)能(neng)高(gao)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。以(yi)前(qian)采(cai)用(yong)的(de)由(you)許(xu)多(duo)不(bu)同(tong)的(de)第(di)三(san)方(fang)拖(tuo)車(che)直(zhi)接(jie)從(cong)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)運(yun)輸(shu)產(chan)品(pin)的(de)方(fang)式(shi),已(yi)經(jing)被(bei)可(ke)容(rong)納(na)多(duo)達(da)4萬個托盤的中央倉庫所取代。
xianzai,chanpinzhijiecongxiandaihuadelengzangkupeisong。suoyoukehu,youqishizhuliuliansuocanting,doucongzhelihuodechanpingongying。wuliuqiyebujinshikacheyunshufuwudetigongshang,erqiehaifuzeyunyingcangkujiqixiangguandeshusongshebeiheyunshuxitong。erfahuodanzegenjumeigechulidetuopanjinxingjisuan。

FEN20設備可以使控製台的開關信號通過總線傳輸

兩個控製櫃包含FEN20多協議模塊,可以擴展輸入和輸出的信號數量
分布式控製模塊的靈活性
自zi動dong裝zhuang卸xie是shi短duan距ju離li貨huo物wu運yun輸shu的de關guan鍵jian因yin素su。作zuo為wei家jia族zu運yun營ying企qi業ye,該gai公gong司si在zai規gui劃hua設she計ji以yi及ji項xiang目mu實shi施shi上shang的de經jing驗yan在zai許xu多duo客ke戶hu那na裏li贏ying得de了le良liang好hao的de口kou碑bei。這zhe家jia特te殊shu機ji器qi製zhi造zao商shang在zai飲yin料liao行xing業ye搬ban運yun項xiang目mu上shang擁yong有you多duo年nian豐feng富fu的de經jing驗yan。
例如,許多啤酒廠通過他們卡車自動裝卸係統來搬運整批產品和空瓶。項目的關鍵是:他們采用的技術應能靈活適應業務的需求。“如ru果guo對dui合he同tong進jin行xing了le變bian更geng或huo一yi定ding程cheng度du上shang的de擴kuo展zhan或huo緊jin縮suo,則ze係xi統tong具ju有you模mo塊kuai化hua設she計ji則ze顯xian得de非fei常chang重zhong要yao,就jiu像xiang樂le高gao積ji木mu一yi樣yang,可ke進jin行xing模mo塊kuai化hua的de補bu充chong和he安an裝zhuang。”在谘詢圖爾克後,公司開發了采用分段式設計的輸送係統,在這個係統中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控製器都采用分布式結構進行布置。
模塊化意味著這類涉及完整係統的項目,首先可以降低成本。“這隻有在我們可以輕鬆安裝和連接設備時才可以實現。”yujizhongshidekongzhixitongxiangbi,xinshusongxianlukeyigengkuaiwanchenganzhuang。youyuzhexiemokuaikeyizaixuyaoshianzhuangzaibutongweizhihuobutongpeizhizhong,zhexiexiandaihuadeshusongjixitongyuanjiankeyichangqibaochiqijiazhi。

駕駛員按下按鈕以啟動從ATL區域到冷藏卡車的全自動托盤輸送
模塊化的PLC可以減少接線
另一優勢:分布式模塊可以明顯的減少接線;這可實現“巨大的成本節省,尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區域。”這類輸送機係統電源僅布設在4個位置。圖爾克帶Codesys 3控製器的IP67mokuaifuzefenpeigegeweizhidedianyuan,bingtongguochuankoujinxinglianjie。yidananzhuangwancheng,zhexiemokuaijiunengjiancedaoqixianglinmokuai,congerquedingqizaizhenggexitongzhongdeweizhi。
圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫內低至-25 °C的環境下使用。該緊湊型控製器是往複運輸係統的重要組件。該係統包括3個區域,其中自動卡車裝載係統 (ATL) 安an裝zhuang在zai工gong廠chang,和he其qi他ta直zhi接jie從cong生sheng產chan線xian末mo端duan開kai始shi的de內nei部bu物wu流liu係xi統tong安an裝zhuang在zai一yi起qi。輸shu送song線xian路lu上shang的de產chan品pin運yun輸shu則ze由you帶dai有you特te殊shu拖tuo車che的de卡ka車che進jin行xing搬ban運yun,拖tuo車che裝zhuang載zai區qu域yu配pei有you鏈lian條tiao驅qu動dong輸shu送song機ji。到dao達da物wu流liu合he作zuo夥huo伴ban的de中zhong央yang倉cang庫ku後hou,駕jia駛shi員yuan按an下xia按an鈕niu來lai啟qi動dong托tuo盤pan自zi動dong卸xie載zai係xi統tong。與yu此ci同tong時shi,生sheng產chan基ji地di的de兩liang排pai裝zhuang載zai區qu域yu再zai次ci裝zhuang載zai產chan品pin。智zhi能neng手shou機jiApp可提供2個地點的實時數據,以便駕駛員總是能看到最新進程。

帶托盤檢查功能的輸送機係統
在炸薯條生產商的工廠,32個ge線xian路lu組zu件jian分fen別bie配pei備bei了le獨du立li的de控kong製zhi器qi。這zhe些xie組zu件jian包bao括kuo輸shu送song帶dai和he輸shu送song機ji控kong製zhi以yi及ji托tuo盤pan檢jian驗yan。在zai這zhe裏li,激ji光guang傳chuan感gan器qi用yong來lai檢jian查zha托tuo盤pan是shi否fou過guo寬kuan,從cong而er判pan斷duan包bao裝zhuang是shi否fou錯cuo誤wu。係xi統tong將jiang結jie果guo寫xie入ru條tiao碼ma標biao簽qian,然ran後hou自zi動dong移yi除chu相xiang應ying的de托tuo盤pan。激ji光guang傳chuan感gan器qi和he掃sao描miao儀yi與yu圖tu爾er克kePLC進行連接通訊。另外還有有一個專門的更高級的TBEN-PLC通過CAN總線來控製移除托盤。
通過多協議I/O設備擴展
帶3個方向的輸送機設備需要將獨立的托盤從常規線路輸送至緩衝裝置。由於各個方向都要求獨立的RS485端口,僅需要一個圖爾克I/O模塊即可滿足這個要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現場通過Profinet直接將串口連接至控製器,同時可以滿足RS485功能。
借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊,每個輸送機都知道何時需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現有過程,則其可在2個(ge)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)分(fen)布(bu)式(shi)操(cao)作(zuo)麵(mian)板(ban)上(shang)來(lai)控(kong)製(zhi)不(bu)同(tong)的(de)輸(shu)送(song)段(duan)。可(ke)以(yi)實(shi)施(shi)受(shou)控(kong)停(ting)止(zhi)或(huo)運(yun)行(xing)備(bei)用(yong)線(xian)路(lu)等(deng)功(gong)能(neng)。圖(tu)爾(er)克(ke)光(guang)電(dian)設(she)備(bei)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)的(de)多(duo)色(se)指(zhi)示(shi)燈(deng)可(ke)在(zai)此(ci)指(zhi)示(shi)存(cun)在(zai)故(gu)障(zhang)的(de)模(mo)塊(kuai)或(huo)當(dang)前(qian)處(chu)於(yu)手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)的(de)輸(shu)送(song)段(duan)。
其他信號點(例如控製台中的按鈕執行器)需要額外的輸入和輸出接口。工程師因此在控製櫃中安裝了3個IP20 I/O模塊:圖爾克的FEN20-16DXP多協議模塊可在短時間內讓開關信號通過總線傳輸到控製器。
然而,FEN20模塊的使用不局限於隻連接控製台的IO信號。由於集中控製器仍然存在於自動卡車裝載係統(ATL)。圖爾克的FEN20可為控製櫃提供額外輸入輸出信號,並與主控製器進行通信。
市場增長可期
市場正在不斷發展:世界各地都有短距離大批量輸送的需求。這類企業需要使用數量更少、但功能更多的機器向客戶運送產品。而所有元件的靈活性和長期可靠性將成為關鍵。模塊化輸送理念可以優化滿足這些需求。“到目前為止,我們隻是在傳輸通過卡車運輸的托盤數量。為了獲得100%產品可追溯性,我們需要傳輸更多數據。”目前,自驅動拖車的樣車是一大熱點話題。未來,無人運輸有望再次迎來重大機遇。
關於圖爾克
圖爾克作為您的全球合作夥伴,是工業自動化領域領先的自動化係統製造商之一,可以時刻為您提供專業的服務,是值得您信賴的“自動化元器件全係列供應商”和“全方位解決方案提供商”!欲了解更多信息,請訪問www.turck.com.cn/dip或關注“圖爾克”微信公眾號。


