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視覺定位檢測係統
隨著工業生產中對自動化的要求越來越高，視覺技術已被廣泛引入工業機器人行業，具備視覺的工業機器人能更快、更準、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。基於圖像分析的視覺技術在機器人引導相關應用中的主要作用是精確獲取對象物（待抓取物體）和目標物（待組裝物體）的(de)坐(zuo)標(biao)位(wei)置(zhi)和(he)角(jiao)度(du)，並(bing)將(jiang)圖(tu)像(xiang)坐(zuo)標(biao)轉(zhuan)換(huan)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)識(shi)別(bie)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)坐(zuo)標(biao)，指(zhi)導(dao)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)糾(jiu)偏(pian)和(he)組(zu)裝(zhuang)。因(yin)此(ci)，手(shou)眼(yan)標(biao)定(ding)和(he)定(ding)位(wei)引(yin)導(dao)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)引(yin)導(dao)中(zhong)應(ying)用(yong)的(de)的(de)核(he)心(xin)。HK-MVSPT視覺定位檢測係統，結合國內外最新技術研製開發的新一代視覺定位係統。HK-MVSPT算法平台中具備豐富的定位工具和包含N點標定在內多種標定工具，可以便捷地實現手眼標定。
視覺定位檢測係統構成部件
係統主要部件連接組成，包含圖像采集係統，控製係統，處理係統，圖像顯示模塊。
| 配置 |
可支持性能參數 |
相機
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30萬 |
130萬 |
200萬 |
500萬 |
| 鏡頭 |
手動/自動聚焦 |
| 光源 |
環光 、麵光、同軸光、 條光 |
視覺模塊外型設計特點
產品係統的采圖模塊，一體化設計，體積小集成度高，方便安裝，保護性好。
視覺定位係統 可根據需求調整前端光源部分的結構，可進行環形光源、條形光源、同軸光源等多種組合光的搭配。
係統應用
靜態坐標螺孔定位：將產品的特征點位經過標定計算後，發送至運控係統進行下一步動作。最佳精度可達0.01mm
同步帶動態定位跟蹤抓取：zaitongbudaishangjiangchuansongdechanpinjinxingfenxuan，genjushijiaotezhengshibiedechanpinzuobiaojingguoyutongbudaijisuandechudeyundongguijifasonggeijiqirenhoujinxingdongtaigenzongzhuaqu。
焊接引導定位:tongguoguangyuanfuzhuchengxiang，jianghanfengqidianweizhijinxingzhunqueshibiebingjisuanchuzuobiaozhi，zhenduichanshengxingbiandechanpin，qudeduogehanfengdianweijinxingnihejisuan，jianghanjieguijizuobiaochuanshugeijiqirenjinxinghanjiedongzuo。
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