光柵尺的選型與連接介紹

　　在(zai)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)中(zhong)
，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)端(duan)編(bian)碼(ma)器(qi)作(zuo)為(wei)半(ban)閉(bi)環(huan)運(yun)動(dong)反(fan)饋(kui)，無(wu)法(fa)控(kong)製(zhi)機(ji)床(chuang)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)傳(chuan)動(dong)誤(wu)差(cha)。為(wei)了(le)實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)
，通(tong)常(chang)增(zeng)加(jia)機(ji)床(chuang)側(ce)直(zhi)線(xian)光柵尺作反饋的全閉環控製。

　　那麼怎麼實現光柵尺的連接呢
？接下來從光柵尺的選型、連接

、參數設置三個方麵向大家進行說明。

　　選擇什麼類型的光柵尺？

　　常見的光柵尺主要有二大類：

　　一(yi)類(lei)是(shi)增(zeng)量(liang)式(shi)光(guang)柵(zha)尺(chi)


，該(gai)類(lei)光(guang)柵(zha)尺(chi)的(de)光(guang)柵(zha)由(you)周(zhou)期(qi)性(xing)刻(ke)線(xian)組(zu)成(cheng)，位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)通(tong)過(guo)計(ji)算(suan)自(zi)某(mou)點(dian)開(kai)始(shi)的(de)增(zeng)量(liang)數(shu)獲(huo)得(de)，通(tong)電(dian)時(shi)不(bu)能(neng)立(li)即(ji)得(de)到(dao)位(wei)置(zhi)值(zhi)
，需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)參(can)考(kao)點(dian)返(fan)回(hui)後(hou)才(cai)能(neng)確(que)定(ding)位(wei)置(zhi)。

　　第二類是絕對值式光柵尺，該類光柵尺在編碼器通電時就可立即得到位置值，無需移動軸執行參考點返回操作。

　　光柵尺的輸出信號有矩形波信號、正弦波信號（見圖1）和三菱電機串行信號三種，根據輸出信號的不同，連接驅動器的方式也不一樣，接下來以MDS-E/EH係列驅動器為例，介紹光柵尺與三菱電機驅動器的連接。

　　圖1

　　光柵尺與驅動器的連接方式

　　矩形波信號型、三菱串行信號型輸出光柵尺

　　光柵尺檢測器接口模塊直接輸入驅動單元（見圖2）

　　單軸驅動器

　　-CN3L接口是光柵尺反饋線接口

　　雙軸驅動器

　　-CN3L接口是第一軸光柵尺反饋線接口

　　-CN3M接口是第二軸光柵尺反饋線接口

　　圖2

　　正弦波信號輸出光柵尺

　　光柵尺檢測器接口接入到MDS-EX-HR轉換單元
，將正弦波信號轉換成三菱電機串行信號連接驅動單元（見圖3）。

　　圖3

　　相關參數設定

　　分辨率計算公式：

　　(1) 光柵尺分辨率設置計算示例：

　　如果商為0，則#2317設定為-­1

　　例：某光柵尺分辨率為540000pules
，螺距為16mm，齒輪比為1：1，則：

　　(2) 光柵尺通過MDS-EX-HR-11轉換單元連接時：

　　例：某光柵尺的信號周期為40μm，螺距為16mm
，齒輪比為1：1
，則：

　　三菱電機係統支持以下型號的光柵尺

　　增加直線光柵尺隻是全閉環控製的其中一種方式，還可增加滾珠絲杆端檢測器實現，具體內容請查閱MDS-E/EJ/EM係列驅動使用說明書
，如需要了解更多內容，請聯係三菱電機CNC或授權代理商。

　　關於三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務於全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服

、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業
，e-F@ctory智能製造解決方案構建出智能化工廠的框架並落地實施
，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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