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超重載AGV的痛點在於“重”，因為“重”且多應用於重工業高危場景中，如鋼鐵、重型機械、鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器、重型汽車製造、大型鑄造等應用場景，對AGV整車結構件的承載、動力係統、全方位行駛的360°靈活搬運、精準碼放、製造成本等指標都有著更高的技術要求和配套支持；特別是驅動單元，由於傳統差速輪模式由於體積尺寸大、無法實現全向行駛、製造和維護成本高、定位不精準、牽引力小、行駛速度慢等客觀因素，導致國內超重載AGV的發展始終無法有新的突破，20T級以上的超重載AGV基本被國外壟斷。
2021年，鳳凰動力與國內某知名AGV整車廠聯手，決心在超重載AGV領域的舵輪方案實現零突破，鳳凰動力承擔起超重載AGV核心驅動單元-舵輪的研發與生產任務，經過不懈努力，成功研製出單隻承載20T的“神獸級”舵輪並順利通過實裝滿載驗證，2022年首批產品順利交付部署，為客戶解決超重載、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下，安全防護等級高、定位精準度難、接駁形式多樣等行業痛點問題做出了應有的貢獻，引起了業界廣泛關注。
作為鳳凰動力電驅動舵輪家族的新貴，鳳凰動力超重載AGV領域全新一代“神獸級”舵輪PH600DS，單隻垂直載重高達20噸，行走速度可達40m/min，轉向能力強，用於牽引車上，單隻牽引力可達40噸，驅動輪扭矩3727.10Nm，並且能承受瞬時三倍過載，可搭配增量編碼器或絕對值編碼器。目前已經實際應用到鋼材廠重載AGV之上，其表現力遠遠超過了我們的設計預期。
基於鳳凰動力強大的供應鏈係統，PH600DS的交貨周期已經控製在45天以內，可滿足客戶中小批量的快速部署。
除了采用新工藝技術，PH600DS在原材料的選擇上亦非常苛求，因為我們考慮到產品應用場景的複雜性和惡劣性，使之能夠達到耐磨、抗溫差、耐腐蝕等特殊要求，使用壽命更長，讓客戶應用的綜合成本更低。
這款舵輪突破了諸多方麵的技術難題，並基於這些技術基礎上，將逐步形成係列產品，具備安裝高度低、功率體積比高、回轉半徑小、驅動力和承載力高等特點，滿足各種超重載搬運場景的使用需求：
精準控製：
通過適配PhoenixPower專zhuan用yong舵duo輪lun一yi拖tuo二er驅qu動dong控kong製zhi器qi，同tong時shi控kong製zhi行xing走zou牽qian引yin驅qu動dong電dian機ji和he轉zhuan向xiang機ji構gou減jian速su電dian機ji，在zai滿man載zai的de情qing況kuang下xia全quan速su運yun行xing控kong製zhi精jing度du依yi然ran表biao現xian良liang好hao，實shi現xian精jing確que控kong製zhi轉zhuan向xiang角jiao度du位wei置zhi、轉向速度、驅動輪速度和位置，確保運行的控製精準穩定。
安全保護：
具備過壓、過流、過溫、堵轉、通信異常等多種安全保護功能。
負載能力：
單隻舵輪垂直負載20T，在多種配置模式下，可以輕鬆實現20T~100T不同類型的超重型AGV的完美配合。
使用壽命：
舵輪係統均采用高標準材料和部件，產品使用效率更高，使用壽命更長。
目前我國超重載AGV正處於全新的發展上升期，鳳凰動力將進一步優化超重載AGV舵(duo)輪(lun)的(de)精(jing)細(xi)設(she)計(ji)，建(jian)立(li)對(dui)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)，完(wan)善(shan)標(biao)準(zhun)規(gui)範(fan)，完(wan)備(bei)供(gong)應(ying)鏈(lian)體(ti)係(xi)，為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)係(xi)統(tong)性(xing)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，推(tui)動(dong)行(xing)業(ye)乃(nai)至(zhi)國(guo)家(jia)標(biao)準(zhun)的(de)建(jian)立(li)和(he)完(wan)善(shan)，提(ti)升(sheng)超(chao)重(zhong)載(zai)AGV舵輪的國際地位，推動智能製造產業不斷邁上新台階。
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