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移動機器人(AGV)是shi現xian代dai自zi動dong化hua領ling域yu出chu現xian的de一yi項xiang高gao新xin產chan品pin，是shi指zhi具ju有you電dian磁ci或huo光guang學xue等deng自zi動dong導dao引yin裝zhuang置zhi，能neng夠gou沿yan規gui定ding的de導dao引yin路lu徑jing行xing駛shi的de運yun輸shu小xiao車che。它ta是shi現xian代dai物wu流liu係xi統tong中zhong的de關guan鍵jian設she備bei之zhi一yi，由you計ji算機控製，具有移動、自動導航、多傳感器控製、網絡交互等功能，近年來，隨著AGV技術不斷升級和完善，被迅速應用在各個領域中。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉的自動化水平得到大幅提升，實現高效、經濟、靈活的無人化運輸。
近日，研華協助一家專注於深低溫生物資源保藏領域的公司開發一款樣本庫柔性機器人，來進行保存和拿取生物樣本。
生物樣本庫是融合生物樣本實體、生物分子信息以及樣本表型數據的綜合資源，對於開展人類疾病預測、診斷、治zhi療liao研yan究jiu具ju有you不bu可ke替ti代dai的de重zhong要yao作zuo用yong。生sheng物wu樣yang本ben資zi源yuan的de迫po切qie需xu求qiu與yu日ri俱ju增zeng，對dui生sheng物wu樣yang本ben庫ku的de質zhi量liang也ye提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu，各ge國guo也ye已yi將jiang其qi視shi為wei發fa展zhan生sheng物wu醫yi藥yao領ling域yu核he心xin競jing爭zheng力li的de重zhong要yao戰zhan略lve舉ju措cuo之zhi一yi。生sheng物wu樣yang本ben庫ku對dui於yu環huan境jing溫度、濕度、衛生等要求都極為嚴格，為了確保樣本流動中的程序銜接無誤和安全運輸，需要對樣本運輸過程進行記錄管理並做到無人運輸。
了解到該情況後，整理分析客戶主要有以下幾個痛點：
1.為避免樣本二次汙染，工作全程需采用無人作業
2.樣本庫環境溫度低，機器人需在低溫下穩定工作
3.為保證運輸過程安全，需要連接多相機識別輔助
4.運輸機器人需要定期消毒，需要設備有高防護性
5.機器人要記錄運輸過程，需要高性能設備
基於上述業主的要求，研華向客戶推薦了AGV行業的解決方案，同時提供了研華的產品進行測試，包括研華的模組化嵌入式無風扇工業電腦UNO-2484G及工業級顯示器FPM-215W等產品，再通過無線AP等傳到客戶的雲端，實現全流程無人化的生物資源低溫運轉保藏。
樣本庫柔性機器人需要一個強悍的“大腦”，研華模組化嵌入式無風扇電腦UNO-2484G采用Intel® Core™ i7處理器、8GB DDR4 板載內存，在擁有高性能的同時還支持-20-60℃寬溫工作、緊湊型無風扇設計，還可堆棧第二層擴展層，支持最高4個iDoor模塊擴展，方便用戶客製，確保機器人可以做到全程遠程管理，實現低溫無人化運輸，保證樣本運輸安全。
研華工業級顯示器FPM-215W，是操控機器人“大腦”的好夥伴，15.6寸全平麵觸屏WXGA TFT液晶顯示器，超薄設計安裝方便，16:9寬屏幕設計，支持10點觸控，采用鋁合金材質，前麵板防護等級高達IP66。即使定期要對機器人進行消毒處理，研華高防護顯示器也毫無畏懼，並可通過屏幕監控機器人狀態、施加工作指令，做過指哪去哪，實現運輸過程可視化。
研華工業級產品穩定可靠，具有尺寸緊湊、可搭載高性能處理器、可擴展網口、支持高分辨率、高防護等deng特te點dian。在zai本ben次ci合he作zuo中zhong，研yan華hua協xie助zhu該gai客ke戶hu開kai發fa的de樣yang本ben庫ku柔rou性xing機ji器qi人ren，可ke實shi現xian全quan流liu程cheng無wu人ren化hua的de生sheng物wu資zi源yuan低di溫wen保bao藏zang和he運yun輸shu。在zai後hou疫yi情qing時shi代dai，消xiao除chu了le傳chuan統tong方fang式shi人ren員yuan拿na取qu樣yang本ben，帶dai來lai汙wu染ran源yuan的de問wen題ti，同tong時shi也ye為weiAGV產業應用升級做出了貢獻。
|| 研華高性能工業產品 ||
1. 17”SXGA TFT LED ,背光壽命30000小時
2. 支持HDMI, DP和VGA輸入接口
3. 鋼化玻璃防眩屏
4. 壓鑄鋁外殼和ip66級鋁合金前麵板
5. 可鎖定的I / O連接器
6. 超薄設計，安裝方便
7. 支持各種安裝選項:麵板、桌麵、VESA臂
1. 搭載第10代英特爾CPU及DDR4內存，可擴展CPU、RAM選擇
2. 緊湊、堅固、無風扇設計，適用於惡劣的嵌入式環境
3. 強大的靈活擴展，最多3個PCIe/PCI插槽、1個M.2（B鍵）、1個mPCIe和2個2.5英寸SSD
4. 支持iDoor模塊擴展
5. 采用研華 iBMC技術的遠程帶外（OOB）電源管理
6. 車載TPM 2.0確保硬件安全
1. Intel® Core™ i3-6100U 2.3 GHz 雙核處理器
2. 整機IP66防護等級，可防水防塵
3. 支持RAFI FS22 +係列按鈕擴展單元
4. 無矽外殼
5. 集成安裝適配器支持CP 40（Rittal）和CS-480（Bernstein）懸架係統
6. 前置USB端口和重置按鈕，易於訪問和維護
7. PCAP多點觸控
8. 抗衝擊力等級IK08
9. 支持手套觸控模式
多功能I/O PCM-24R2GL
1. 研華標準iDoor技術
2. 符合PCI Express® Mini1.2版規格
3. 支持2個千兆以太網MAC控製器和PHY端口
4. 支持 32/64位 Windows 7/8, Linux 2.4/2.6
5. 支持嵌入式無風扇工控機 UNO-2200/2400 係列
6. 支持控製櫃專用PC UNO-1200/1300/1400 係列
7. 支持工業平板電腦 TPC-xx81/xx82 係列
8. 支持瘦客戶端平板電腦 TPC-xx51 係列
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