一、行業背景

隨著電商、快kuai遞di行xing業ye的de高gao速su發fa展zhan，物wu流liu配pei送song中zhong心xin在zai整zheng個ge供gong應ying鏈lian管guan理li中zhong的de重zhong要yao作zuo用yong已yi日ri益yi突tu顯xian

，一yi套tao優you秀xiu的de自zi動dong化hua分fen揀jian係xi統tong不bu僅jin能neng為wei企qi業ye提ti高gao物wu流liu效xiao率lv
、節省人力、降低物流成本，更是企業與客戶關係的重要紐帶。
 

二、物流自動分揀係統的主要流程

一般物流自動分揀機工作流程主要分為合流→分揀信號輸入→分揀和分流→分運；

1、合流

按揀選指令從不同貨位揀選出來的物料，通過一定的方式送至前處理設備

，並由前處理設備彙集到主輸送線上，這一過程稱為合流。

2

、分揀

信號輸人到達主輸送線上的物料，通過自動識別裝置(如條碼掃描器等)讀入物料的基本信息，由計算機對讀入的物料信息進行相應的處理，這一過程稱為分揀信號輸入。

3
、分流

物(wu)料(liao)信(xin)息(xi)被(bei)讀(du)入(ru)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)後(hou)，在(zai)主(zhu)輸(shu)送(song)線(xian)上(shang)繼(ji)續(xu)移(yi)動(dong)，倉(cang)儲(chu)貨(huo)架(jia)分(fen)揀(jian)係(xi)統(tong)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)物(wu)料(liao)移(yi)動(dong)的(de)位(wei)置(zhi)，當(dang)物(wu)料(liao)到(dao)達(da)相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道(dao)口(kou)時(shi)
，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)向(xiang)分(fen)類(lei)機(ji)構(gou)發(fa)出(chu)分(fen)揀(jian)的(de)指(zhi)令(ling)
，分(fen)類(lei)機(ji)構(gou)立(li)刻(ke)產(chan)生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)動(dong)作(zuo)
，使(shi)物(wu)料(liao)進(jin)人(ren)相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道(dao)口(kou)
，這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)稱(cheng)為(wei)分(fen)流(liu)。

4、分運

進入分揀道口的物料最終到達分揀係統的終端，由人工或機械搬運工具被分運到相應的區域。
 

三、常見分揀機種類

1、交叉帶分揀機

交(jiao)叉(cha)帶(dai)分(fen)揀(jian)機(ji)有(you)很(hen)多(duo)種(zhong)型(xing)式(shi)，通(tong)常(chang)比(bi)較(jiao)普(pu)遍(bian)的(de)為(wei)一(yi)車(che)雙(shuang)帶(dai)式(shi)，即(ji)一(yi)個(ge)小(xiao)車(che)上(shang)麵(mian)有(you)兩(liang)段(duan)垂(chui)直(zhi)的(de)皮(pi)帶(dai)
，既(ji)可(ke)以(yi)每(mei)段(duan)皮(pi)帶(dai)上(shang)搬(ban)送(song)一(yi)個(ge)包(bao)裹(guo)也(ye)可(ke)以(yi)兩(liang)段(duan)皮(pi)帶(dai)合(he)起(qi)來(lai)搬(ban)送(song)一(yi)個(ge)包(bao)裹(guo)；

2
、翻盤式分揀機

翻盤式分揀機是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的；

3
、滑塊式分揀機

它ta也ye是shi一yi種zhong特te殊shu形xing式shi的de條tiao板ban輸shu送song機ji。輸shu送song機ji的de表biao麵mian用yong金jin屬shu條tiao板ban或huo管guan子zi構gou成cheng，如ru竹zhu席xi狀zhuang，而er在zai每mei個ge條tiao板ban或huo管guan子zi上shang有you一yi枚mei用yong硬ying質zhi材cai料liao製zhi成cheng的de導dao向xiang滑hua塊kuai，能neng沿yan條tiao板ban作zuo橫heng向xiang滑hua動dong；

4、擋板式分揀機

擋板式分揀機是利用一個擋板(擋杆)擋住在輸送機上向前移動的商品
，將商品引導到一側的滑道排出
；

5

、膠帶浮出式分揀機

zhezhongfenjianjiegouyongyuguntongshizhushusongjishang

，jiangyoudongliqudongdeliangtiaohuoduotiaojiaodaihuodangeliantiaohengxianganzhuangzaizhushusongguntongzhijiandexiafang。dangfenjianjijiegoujieshouzhilingqidongcun

，jiaodaihuoliantiaoxiangshangtisheng，jiechushangpindihuibashangpintuoqi，bingjiangqixiangzhushusongjiyiceyichu；

四、控製係統解決方案

1、傳統方案
 

傳統的電控係統一般采用HMI+PLC+驅動器+電機等控製方案，這樣不僅布線繁瑣
、空間占用大，而且整個控製流程也十分複雜，大大增加了開發周期；

2、解決方案
 

①一體化控製器= HMI+PLC

優勢：一體化控製器，結構簡單
、體積小，功能強大

；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus；

②一體化電機= 驅動器+電機+編碼器

優勢：占用空間小、高精確、高響應、總線控製
、接線簡單
、豐富的報警功能、成本更低；

3
、PMM一體化低壓伺服產品特點

①模塊化高集成度設計
，快速布置現場和安裝，省去驅動器和電機之間匹配過程，降低使用成本；

②通過EtherCAT/CANOpen協議（DS402）與控製器相連
，每個節點直接使用硬件實現運算，無需軟件參與，大幅縮短報文延遲時間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個伺服軸的硬件延時隻有1us；

③寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電製動保護；

④ 集成單圈絕對值編碼器，限定範圍內零點記憶；

⑤提供速度和位置前饋參數配置
，提升響應速度和跟蹤精度
；

⑥集成I/O，可設定為正限位，負限位，原點設定，多功能數字輸出，脈衝輸入檢測
；

⑦實時故障監測及保護功能，包含過流
、I2T過載
、過壓、欠壓
、過熱

、超速、超差保護
；

⑧提供多種場景的開發方案和開發包支持，縮短開發周期
；

4、PMM一體化低壓伺服電機產品參數
 

5、STM57一體化步進電機產品參數