西安永勝起重電器廠
中國•西安
一、公司簡介
西(xi)安(an)永(yong)勝(sheng)起(qi)重(zhong)電(dian)器(qi)廠(chang)位(wei)於(yu)古(gu)城(cheng)西(xi)安(an)，是(shi)西(xi)北(bei)地(di)區(qu)銷(xiao)售(shou)起(qi)重(zhong)電(dian)器(qi)和(he)改(gai)造(zao)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)專(zhuan)業(ye)單(dan)位(wei)

，同(tong)時(shi)也(ye)承(cheng)接(jie)各(ge)類(lei)大(da)型(xing)電(dian)氣(qi)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)項(xiang)目(mu)。公(gong)司(si)以(yi)精(jing)湛(zhan)的(de)技(ji)術(shu)、可靠的質量、優質的服務為國家的許多重點工程項目中關鍵設備提供了可靠的自動化改造，如為三峽工程生產大型變壓器的西變集團的35噸臥繞技術改造、中國核工業405所的衛星二維塔架控製係統改造以及眾多生產型企業中龍門刨床控製係統全數字化改造
、起重機變頻改造……
在改革開放的今天，“永勝”人將借助西部開發的強勁東風
，為廣大用戶提供更為優質的產品及最佳的服務。公司技術力量雄厚、裝備精良、檢測手段先進、現代化管理體製、股份製的經營運作、完善的質量保證體係，為樹立“永勝”品牌形象打下堅實的基礎。
公司積極吸收世界先進的技術。代理了台灣禹鼎電子股份有限公司合作
，成為該公司工業遙控器大陸代理商。公司在起重機修理
、改造中又同法國施耐德電氣公司合作，設計、改造了多台大噸位、多功能
、控製複雜的起重機
，並同施耐德公司達成協議――在中國合作並進行大噸位起重機改造項目。
科學技術是第一生產力。公司人員積極學習禹鼎的先進技術及法國施耐德最新電氣產品（變頻器、PLC、等），在消化吸收的基礎上，研究開發了具有本公司自主知識產權的一係列新產品――遙控變頻起重機、變頻抓鬥起重機、多功能起重機
、全自動立體倉庫
、升降機
、貨運電梯等，並廣泛用於各行各業，為國家節約大量的外彙資源，且品質達到國際同類產品。
“優良的品質，先進的技術
，最佳的服務

，一流的信譽”是我們“永勝”人生存發展的準則。

二、工程簡介
行車的電氣傳動係統由提升電機、大
、xiaochedianjizucheng
，yibanjunweijiaoliuraoxianshidiandongji，caiyongzhuanzichuandianzudefangfaqidonghetiaosu。youyuzhendongda

，caozuopinfan
，chongjidianliuda
，suoyijiechuqidechutoushaosun，tanshuamaohuo
，dianjiyijizhuanzisuochuandianzushaohuai、斷裂故障時有發生。造成維修量大，維修成本高（直接和間接）。erqiezhuanzichuandianzutiaosujixietexingruan
，fuzaibianhuashizhuansuyebianhua


，tiaosubulixiang。suochuandianzuchangqifare
，diannenglangfeida，xiaolvdi。yinci，yaoconggenbenshangjiejuexingcheguzhanglvgaodewenti，zhiyouchedigaibianraoxianxingdianjizhuanzichuandianzudetiaosufangshi。bianpintiaosuqiqiyouyuedetiaosuxingneng，wanshandebaohugongnengweixingchedechuandongxitongtigongleyoulidetiaojian。
行車控製係統變頻改造成功的基本標準首先是係統可靠性要高
，無故障,維護保養費用要很低；其次
，改造後行車的工作效率不能降低；disan，gaizaohouzhuadouxingchedecaozuofangshihexiguanyaobaochihegaizaoqianyizhi。xingchebianpinkongzhicaiyongshiliangkongzhifangshi，qiyuanlitedianshiliyongxiandaidianzijishudeyoushishiyibudiandongjijuyouyuzhiliudiandongjixiangtongdezhuanjushengchengjili
，jianggonggeiyibudiandongjidedingzidianliuzaililunshangfenchengliangbufen，jichanshengcichangdedianliufenliang（磁場電流）和與磁場相垂直
、產生轉矩的電流分量（轉矩電流），此磁場電流、轉矩電流與直流電動機的磁場電流
、電(dian)樞(shu)電(dian)流(liu)相(xiang)當(dang)。變(bian)頻(pin)器(qi)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)就(jiu)是(shi)將(jiang)定(ding)子(zi)電(dian)流(liu)分(fen)量(liang)分(fen)解(jie)成(cheng)磁(ci)場(chang)電(dian)流(liu)和(he)與(yu)之(zhi)相(xiang)位(wei)相(xiang)垂(chui)直(zhi)的(de)轉(zhuan)矩(ju)電(dian)流(liu)，兩(liang)者(zhe)互(hu)不(bu)幹(gan)涉(she)，按(an)指(zhi)令(ling)分(fen)別(bie)進(jin)行(xing)獨(du)立(li)控(kong)製(zhi)獲(huo)得(de)和(he)直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)類(lei)似(si)的(de)控(kong)製(zhi)性(xing)能(neng)。
近幾年來
，由於科技的飛速發展，成本逐漸下降，變頻器在起重領域得到廣泛的應用，目前行車變頻改造主要采用國外專用電器公司（例如：西門子，ABB，施耐德，安川
，艾默生等）shengchandegaoxingnengshiliangkongzhibianpinqi。cileixingxiliebianpinqijuyoukekaopinzhi，duogongneng，dizaoyindengyoudian。tongguoduidianjicitongdianliuhezhuanjudianliudejieoukongzhi
，shixianlezhuanjudekuaisuxiangyinghezhunquekongzhi，nengyihengaodekongzhijingdujinxingkuanfanweidetiaosuyunxing，juyoudianjicanshuzidongtiaoxie，lingsifukongzhi
，sudukongzhihezhuanjukongzhizaixianqiehuan，zhuansugenzong
，neizhiPLC，內置PID控製器，編碼器和給定及反饋信號斷線監測切換，掉載保護
，故障信號追憶
，故障自動重起

，內置製動單元
，內置PG接口，多種故障監控

，豐富的I/O端子和多達十種的速度設定方式，能滿足各類負荷對傳動控製的需求。鍵盤由LED顯示運行數據和故障代碼，LCD顯示多種語言狀態信息和操作說明，並能進行參數的上傳和下傳複寫功能；功能強大的後台調試監控軟件可通過內置的RS485接口組網監控運行；通過數據總線適配器可以接入符合國際標準現場總線控製係統。緊湊的結構

，可靈活安裝；按照國際標準進行設計和測試，保證產品的可靠性；豐富的選配件
，供您進行多種配製選擇。變頻改造後
，節電量不小於25%，啟動電流小免維護
，速度任意設定，超低速起吊重物。
變頻調速技術在行車上時應用作到以下幾點:
 低頻時能保證恒轉矩輸出,以避免低頻時滿負載工況下發生帶不動負載的現象;
  滿負載時在空中製動停車或再提升時, 不產生溜鉤現象;
  電動機減速或重載下放時, 再生製動能量必須迅速釋放.
  實現恒轉矩調速和恒功率調速, 輕
、空載起升速度提高一倍。

（西北有色金屬研究院實景拍攝）

變頻調速技術在行車上應用具有以下優點:
（1）變頻係統與常規電氣控製方案相比, 省去了電動機轉子側的大功率電阻
、加速接觸器和電動機正反轉交流接觸器,降低維護量90%以上，延長電機壽命
（2）多段速調速控製可實現安全、精確和有效的起重機操作。利用多段速調速控製，操作方式與原有的一致
（3）采用變頻控製是電氣製動與機械製動相結合，製動平穩
、可靠。保護負載不受損傷，且減少了部件及結構的磨損和機械應力。采用矢量控製閉環方式，0Hz時起升電機也能以額定轉矩輸出. 實現零速抱閘
，可以全速受控，減少抱閘閉合時的振動及抱閘磨損
（4）加減速平滑，使振動和衝擊變小，同時減小了負載的晃動
，提高了安全性能。無需采用機械變速裝置，利用變頻調速50Hz以上恒功率調速方式即可將空鉤及輕載工況的起升速度提高一倍，類似於直流電機的弱磁升速方式，可大大提高生產率.
（5）電機加減速時間可調整，可實現係統的軟啟動，軟停止
，速度變化平滑，運行平穩，低速性能穩定.起動電流小。變頻在低頻起動
，最大不超過電動機額定電流的100%-150%，頻繁起動和停止時，電機熱耗減小

，延長電機壽命。對電網容量的影響也大大減少。
（6）在重負荷時，起重機也能在各檔速度下運行，在空中停止並重新啟動上升或下降無溜鉤現象。
（7）變bian頻pin器qi在zai磁ci通tong優you化hua下xia，電dian機ji磁ci通tong被bei自zi動dong地di適shi應ying於yu負fu載zai以yi提ti高gao效xiao率lv，同tong時shi降jiang低di電dian機ji的de噪zao音yin。通tong過guo磁ci通tong優you化hua，基ji於yu不bu同tong的de負fu載zai，變bian頻pin器qi和he電dian機ji的de總zong效xiao率lv可ke提ti高gao1%-10%。
（8）超群的響應性。配備模型追蹤控製（前饋控製）

，用帶PG獨自的高速電流矢量控製
，即使負載劇激變化也能迅速地跟蹤。
（9）矢量控製變頻器在開環時大於0.8%s,閉環時為0.3%s。變頻器的靜態精度為0.01%。（10）變頻器的危險速度段設置可使電機避免在某一速度或某一速度範圍上運行。可以設置5個不同的速度點和速度範圍，電機通過危險速度範圍時按照加速或減速積分曲線加速或減速。
（11）能滿足起升機構對調速硬度、低頻轉矩特性及四象限運行的要求;可以長時期低速運行;能有效的防止重載空中溜鉤現象.超群的力矩特性。通過觀察儀可以觀察到公認的低速力矩特性：PG矢量控製從零速開始輸出150%gaolijuyunxing。zhekeshiqizhongjizaidisuxiapingwenqidong。zaizhongfuheshi，qizhongjiyenengzaigedangsuduxiayunxing
，zaikongzhongtingzhibingzhongxinqidongshangshenghuoxiajiangwuliugouxianxiang。
（12） 配用PLC後，控製櫃體積大為減少
，元件少
，若和變頻器之間采用通信方式
，則無需使用PLC I/O接口及變頻器輸入端子。
（13） 行車卷揚是位能負載，其一是電動機頻繁起動
，且經常處於高滑差狀態運行
，滑差功率白白地消耗在二次電阻上;qiershizhongwubeidiandongjiqudongdaogaokong，diannengzhuanhuanchengzhongwudeweineng。zhongwuconggaokongxiajiangdeguochengzhongzhexieweinengjihuquanbuxiaohaozaidiandongjideercidianzushangle。qidanjirongliangbuyidinghenda
，bushifenyinrenzhumu。danshi，tadediannengsunhaoyuqizishenrongliangxiangbishixiangdanggaode。caiyongbianpintiaosu
，zhongwuyirenhesuduxiajiangshi
，diandongjidouyi"超同步"方式運行，重物的位能被電動機轉換成電能回送電網，沒有二次電阻耗能的問題，節能可達30%左右。如果是作業率高的生產用行車，其節能效益更是可觀。
遙控改造(選配)
yaokongqicaiyongtaiwanyudinggongsidegongyezhuanyongyaokongqi，benchanpinjuyougaopinduankangganraonaigaowenkangfushidexingneng。zaibaochiyuancaozuoxitongbubiandeqingkuangxia，zengjialekeyaokongdetedian
，kebaozheng200米範圍內不受幹擾連續製。遙控器可外設或內置轉換開關保證獨立操作互不幹擾，可靠安全性得到進一步提升。

接收裝置
三
、改造方案
變頻機構為滿足行車主起升機構負重平穩運行
，必須采用高力矩矢量性變頻器
，施耐德71係列變頻器（起重方麵專用變頻器）正能滿足需要，且能保證超越180%力矩不被抓破，能0HZ平(ping)穩(wen)在(zai)空(kong)中(zhong)吊(diao)起(qi)重(zhong)物(wu)。行(xing)車(che)主(zhu)鉤(gou)變(bian)頻(pin)，必(bi)須(xu)閉(bi)環(huan)運(yun)行(xing)，所(suo)以(yi)采(cai)用(yong)增(zeng)量(liang)性(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)作(zuo)為(wei)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)來(lai)源(yuan)。設(she)定(ding)變(bian)頻(pin)器(qi)閉(bi)環(huan)運(yun)行(xing)之(zhi)前(qian)需(xu)要(yao)拆(chai)掉(diao)電(dian)機(ji)聯(lian)軸(zhou)器(qi)以(yi)便(bian)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)空(kong)轉(zhuan)做(zuo)自(zi)鎮(zhen)定(ding)（自學習）。因為是旋轉編碼器作為反饋來源
，需拆卸電機
，在電機尾部做雙凸軸以便於固定旋轉編碼器。

以PLC為控製核心的控製係統，在原有控製係統（例如，凸輪控製，或聯動台）baochibubiandeqingkuangxia
，haikeyijiayiyaokongqikongzhixingcheyunxing
，feibianpinjigouyunxing，zhixujiangbayaokongxitongbinglianyuyuanyoukongzhixitongjikemanzufeibianpinjigouyaokongkongzhi
，yaokongkongzhiyuyuanyoutulunhubuganraotongshikongzhi，doushifenduanqiechudianzujinxingtiaosu。

一、一次接線圖：

二、控製原理圖：
若隻是主鉤變頻則如下圖：


凸輪控製PLC輸入信號，變頻器接收PLCshuchumingling，anzhaotulunyaoqiukongzhifangshiyundong。bianpinqizaixiangdianjifasonggongzuomingling
，xuanzhuanbianmaqizaixiangbianpinqifankuigongzuoxinhao
，yidadaosuduheweiyidejingdukongzhi，erzhidongqiyoubianpinqideduogongnengshuchudianlaikongzhi。
若主勾變頻又帶全車遙控，如圖：

即可以實現遙控器，亦可以實現凸輪控製器控製。

四
、實施方案
（一）材料：（隻對主鉤電機進行變頻改造）
1

、主鉤電機55KW，選用ATV71HD 75N4 75KW變頻器（施耐德公司）及控製麵板。
2、可編程控製器PLC：Naza（施耐德公司）
3、電控櫃及接觸器
、空開：德力西係列
4、旋轉編碼器：E6B2(日本歐姆龍公司)
（二）技術方案：
一、主鉤：55KW電機選用75KW變頻器，大選2個檔次閉環矢量控製。高速時變頻運行在50HZ；低速時變頻運行在5HZ。可分四段速：一段速 5HZ； 二段速 15HZ； 三段速 35HZ； 四段速 50HZ；
1、 采用原電機，將轉子滑環短路。電機運行狀態將作為鼠籠異步電機運行，轉子將不再串入電阻；
2
、 由於起重電機後麵不出軸，無法安裝旋轉編碼器，因此我們委托外單位對電機進行改造，即做旋轉編碼器支架
；
3、 矢shi量liang閉bi環huan控kong製zhi
，速su變bian準zhun確que
，電dian機ji運yun行xing在zai最zui佳jia狀zhuang態tai。變bian頻pin器qi電dian流liu小xiao，力li矩ju大da，這zhe是shi閉bi環huan矢shi量liang優you點dian不bu飛fei車che
，但dan電dian機ji改gai造zao費fei用yong大da，旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi支zhi架jia要yao求qiu精jing確que度du高gao
，防fang震zhen性xing能neng好hao；
二、副鉤：副鉤二檔控製，低速檔切除一段電阻，第二檔PLC將所有電阻分級切除，將副鉤電機功率告知，以便選用接觸器。
三、大車：大車分二檔控製。慢速隻切除一段電阻
；快速PLC控製接觸器分級將電阻依次切除。
四、小車分二檔：低速不切除電阻，高速隻切除一段電阻。

抓鬥改造簡介
一、前言
行車是工業現場常用裝備，用來實現貨物在三維空間中的轉運。其中水平麵兩個方向的運動分別由大
、小車完成，稱為行走係統
；chuizhifangxiangdeyundongzeyouqishengjigoufuze。daduoshudexingchetongguodiaogouyubeiyunwutixianglian，dangbeiyunwutiweifenzhuangshi
，zexuyaotongguozhualiaodou

，zhejiushizhuadouxingche。gaileixingchezaitishengbufenyibanjunpeizhiliangtaidianji


，zhuanmenfuzeshengjiangyundongdedianjichengweizhujuandianji，lingyitaichengweibihedianji，chulefuzezhuadoudedakaihebihe（丟料和抓料）外wai
，還hai將jiang配pei合he主zhu卷juan電dian機ji一yi起qi出chu力li進jin行xing升sheng降jiang運yun動dong。主zhu卷juan電dian機ji和he閉bi合he電dian機ji均jun采cai用yong繞rao線xian式shi異yi步bu電dian動dong機ji轉zhuan子zi串chuan電dian阻zu有you級ji調tiao速su方fang式shi
，在zai使shi用yong中zhong存cun在zai很hen多duo問wen題ti，嚴yan重zhong影ying響xiang著zhe生sheng產chan安an全quan和he生sheng產chan進jin度du，其qi中zhong主zhu要yao問wen題ti體ti現xian為wei：
1
、抓鬥升降
、開閉機械限位開關容易損壞，且限位開關位置不易調整，經常造成電動機燒壞或使鋼絲繩被拉斷，在抓鬥沉抓啟升瞬間，升降

、開閉電機受力不均勻
，開閉電動機單獨受力
，電機易過載損壞，鋼絲繩易斷裂； 改造後為智能控製，鋼絲繩斷裂明顯減少
；
2

、由於繞線式異步電機調速是通過係統中的主要控製元件 -- 交jiao流liu接jie觸chu器qi來lai接jie入ru和he切qie出chu電dian動dong機ji轉zhuan子zi上shang串chuan接jie的de電dian阻zu，切qie換huan十shi分fen頻pin繁fan

，在zai大da電dian流liu下xia，非fei常chang容rong易yi燒shao壞huai觸chu頭tou。同tong時shi因yin工gong作zuo環huan境jing惡e劣lie，轉zhuan子zi回hui路lu串chuan接jie的de銅tong電dian阻zu因yin煤mei粉fen、設備振動等原因經常燒壞
、斷裂。因而設備故障率高
，維修量大。小車、大車的運轉也存在同樣的問題
； 改造後故障率下降80%-90%；
3、zhuadoucaozuoweishuangshoubingliandongtaicaozuo，weishixianheshidezhuadougongkuang，zaishijicaozuozhongjingchangxuyaodiandongcaozuohuodafanche

，youyuqikongzhidadianliujiechuqi
，jiyizaochengdianqiyuanjiansunhuai；改造後，為單手柄操作
，當抓鬥閉嚴後自動停止，向上提升時，當四根鋼繩自動對齊後上升，尤其是在水中抓去
，更為方便；
針對天車現有技術存在的不足
，我們提出采用可編程 PLC 控製技術和位置傳感技術，以程序控製取代繼電器 -- 接觸器控製，交流電動機調速方式從轉子串電阻調速方式改為采用變頻調速方式，進而實現了抓鬥的自動化控製。
zaizhuadouyuanchuandongkongzhizhong，weilebaozhengjixieyunxingdepingwen
，caiyongzhuanzichuanjiedianzudetiaosufangshi，zaiduoniandeshiyongguochengzhongfaxiangaikongzhifangshizhongcunzaizhehenduonanyijiejuedewenti，birutiaosuxingnengcha
、接觸器動作頻繁導致經常更換接觸器
、串接電阻故障多、操(cao)作(zuo)不(bu)規(gui)範(fan)造(zao)成(cheng)電(dian)氣(qi)回(hui)路(lu)及(ji)機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)損(sun)壞(huai)等(deng)。這(zhe)也(ye)是(shi)天(tian)車(che)故(gu)障(zhang)率(lv)居(ju)高(gao)不(bu)下(xia)的(de)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)。交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)調(tiao)速(su)方(fang)式(shi)很(hen)多(duo)，綜(zong)合(he)比(bi)較(jiao)，變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)性(xing)是(shi)能(neng)最(zui)佳(jia)的(de)調(tiao)速(su)方(fang)式(shi)。變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)以(yi)其(qi)體(ti)積(ji)小(xiao)
、通用性強、動態響應快、工作效率高、保護功能完善、可靠性好、使用方便等卓越性能而優於以往的任何調速方式。
二、電氣係統配置
提升/抓鬥部分係統改造原理圖
 行走係統改造配置
大、小車分別選用EMERSON 公司EV2000-4T0300G和EV2000-4T0011G各一台

，分別配置15kw、30kw製動組件各一套，以消耗停車時返回變頻器的能量。由於較為簡單，本文不詳細描述。
 主卷/閉合變頻器
對於提升所需變頻器
，必須選用高性能矢量控製變頻器，這裏選用了愛默生TD3000-4T1320G兩台，分別控製主卷電機和閉合電機

，考慮到係統的長期使用以及可能出現的超載情況，在變頻器選型方麵我們相對電機功率放大1檔。由於抓鬥上升和下降是由主卷電機和閉合電機共同出力完成
，而且在抓料操作時，為了盡可能多抓料，必須使用“點動降”使(shi)主(zhu)卷(juan)鋼(gang)繩(sheng)保(bao)持(chi)鬆(song)弛(chi)，因(yin)此(ci)，當(dang)抓(zhua)料(liao)完(wan)成(cheng)時(shi)，主(zhu)卷(juan)鋼(gang)繩(sheng)是(shi)鬆(song)弛(chi)的(de)。若(ruo)兩(liang)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)都(dou)為(wei)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)
，則(ze)不(bu)能(neng)解(jie)決(jue)主(zhu)卷(juan)鋼(gang)繩(sheng)和(he)閉(bi)合(he)鋼(gang)繩(sheng)的(de)受(shou)力(li)平(ping)衡(heng)問(wen)題(ti)
，容(rong)易(yi)導(dao)致(zhi)閉(bi)合(he)電(dian)機(ji)、閉合變頻器
、閉合鋼繩過載，因此要解決好上述問題，主卷變頻器必須支持速度/轉矩控製在線切換功能，而且閉合電機用變頻器必須有轉矩輸出功能
，兩者通過邏輯有效配合方可完成。
  速度反饋（編碼器）
為了更好的實現空中起車和轉矩控製功能
，本次改造選用配套編碼器，編碼器與電機軸的連接采用軸套式安裝，這種配置可以充分利用TD3000 變頻器 0速200%的力矩以及內置的零伺服功能，確保消除啟/停時的“溜鉤”現象
 製動單元和製動電阻
抓zhua鬥dou下xia降jiang過guo程cheng中zhong，電dian機ji處chu於yu發fa電dian狀zhuang態tai，再zai生sheng能neng量liang將jiang導dao致zhi變bian頻pin器qi的de直zhi流liu母mu線xian電dian壓ya上shang升sheng到dao危wei險xian電dian壓ya，因yin此ci製zhi動dong組zu件jian是shi必bi須xu選xuan配pei的de。經jing驗yan表biao明ming，製zhi動dong組zu件jian配pei置zhi容rong量liang應ying該gai相xiang對dui於yu變bian頻pin器qi容rong量liang適shi當dang放fang大da
，具ju體ti情qing況kuang與yu行xing車che起qi升sheng高gao度du
、製動單元的最大製動使用率、電機和變頻器的配置餘量以及製動電阻散熱條件等環境因素有關。由於抓鬥下降是可能持續較長時間的過程，我們選用的TD3000配套製動組件
，該製動組件具備100%ED的製動能力，
 PLC
本係統中選用了PLC來實現整個係統的邏輯控製
，主要功能如下：
1. 變頻器啟/停控製；
2. 控製抱閘，保證電機軸停止時抱閘才抱住，既不提前
，也不延後；
3. 主卷變頻器控製方式切換（速度控製/力矩控製）。
4. 係統安全連鎖功能
a) 行車上各個進出口的門以及操作室的門在打開狀態下，禁止操作。
b) 大
、小車軌道兩端設限位開關限製車體超越。
c) 衝頂限位。
d) 各操作手柄未處於零位置時，上電被禁止。
e) 主卷和閉合變頻器中任意一台變頻器報故障時，兩台變頻器均立即停止輸出（自由停車），同時抱閘合閘。
f) 任何時刻斷電

，係統將立即停止
，抱閘合閘。PLC故障時
，各操作命令無效（PLC無輸出）
，這時，抱閘閉合
，行車處於安全停止狀態。但不排除PLC誤輸出鬆閘信號

，雖然這種概率極小，一旦出現這種情況
，司機可按“急停”按鈕，切斷控製電源，使抱閘閉合。
為保證提升的平穩性，合理選擇加減速方式是非常必要的

，實踐證明選用S曲線啟停方式非常適合提升
，即：dianjigangqidongshiyijidisuduyunxingyiduanshijian

，qijianjiasuduyejiaoxiao

，ranhouzaiyiyujiasushijianxiangduiyingdejiasudujiangdianjisudutigao，jiejinshedingsudushizaiyijiaoxiaojiasuduyunxingzhishedingzhi。jiansuguochengyujiasuguochengleisi。zhezhongfangshikeyouxiaodijianxiaodianjiqi/停時的衝擊電流。
三
、 改造效果
抓鬥行車變頻改造後，很好地解決了主/閉(bi)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)受(shou)力(li)平(ping)衡(heng)問(wen)題(ti)

，軟(ruan)啟(qi)軟(ruan)停(ting)方(fang)式(shi)大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)起(qi)製(zhi)動(dong)時(shi)的(de)衝(chong)擊(ji)電(dian)流(liu)
，再(zai)加(jia)上(shang)變(bian)頻(pin)器(qi)本(ben)身(shen)具(ju)有(you)完(wan)善(shan)靈(ling)敏(min)保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)，極(ji)大(da)地(di)提(ti)高(gao)了(le)行(xing)車(che)運(yun)行(xing)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)，延(yan)長(chang)了(le)係(xi)統(tong)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。以(yi)下(xia)為(wei)改(gai)造(zao)後(hou)的(de)有(you)關(guan)數(shu)據(ju)：（以一年前改造的三台行車為例）
 鋼絲繩消耗僅為改造前的20%；
 電機從未燒壞，改造前為平均1台/月
；
 其它低壓電器及機械設備的壽命也大大提高；
 總維護成本為改造前的10~15%；

付款方式：首付50%，安裝調試付50%

工程周期
合同簽訂且預付款到後一個周內進入現場工地，現場施工7天後完工

變頻、遙控改造業績表
序號 單位名稱 行車規格型號 數量 改造內容
1 西北有色金屬研究院 雙梁 5T×16.5M 1 變頻、遙控、PLC
2 西北有色金屬研究院 單梁 5T×21M 1 遙控
3 西北有色金屬研究院 單梁 5T×21M 1 遙控
4 西北有色金屬研究院 門吊 10T×10M 1 遙控
5 西安礦山機械廠 單梁 5T×9M 1 遙控
6 五零四研究所 雙懸掛（2T+2T）×6M 1 變頻、遙控、PLC
7 五零四研究所 雙葫蘆 2T+2T 1 變頻、遙控、PLC
8 五零四研究所 雙葫蘆 2T+2T 1 變頻、遙控、PLC
9 五零四研究所 單懸掛 1T×9M 1 遙控
10 漢中四零五廠 雙梁20T/5T×19.5M 1 變頻

、遙控
、PLC
11 漢中四零五廠 單梁3T×16.5M 1 遙控
12 漢中四零五廠 雙梁抓鬥5T×22.5M 1 變頻、PLC自動化平台
13 漢中四零五廠 雙梁抓鬥5T×22.5M 1 變頻
、PLC自動化平台
14 603所 單梁5T×22.5M 1 遙控
15 西安變壓器廠 單梁5T×16.5M 1 遙控
16 西安變壓器廠 單梁5T×16.5M 1 遙控
17 西安變壓器廠 雙梁15T/3T×28.5M 1 遙控、PLC
18 西安築路機械廠 雙梁5T×16.5M 1 遙控
19 西安築路機械廠 雙梁5T×16.5M 1 遙控
20 西安築路機械廠 雙梁5T×16.5M 1 遙控
21 西安築路機械廠 雙梁5T×16.5M 2 遙控
22 西安築路機械廠 雙梁5T×19.5M 1 遙控
23 西安築路機械廠 雙梁5T×13.5M 2 遙控
24 西安築路機械廠 雙梁10T×16.5M 2 遙控
25 西安築路機械廠 雙梁10T×13.5M 1 遙控
26 西安高壓開關廠 葫蘆3T×9M 1 遙控
27 寶雞橋梁廠 雙梁20T/5T×22.5M 1 遙控、PLC
28 寶雞橋梁廠 20T/5T×22.5M 1 遙控、PLC
29 寶雞橋梁廠 雙梁20T/5T×22.5M 1 遙控、PLC
30 寶雞橋梁廠 雙梁20T/5T×22.5M 1 遙控
、PLC
31 寶雞橋梁廠 雙梁5T×19.5M 1 遙控、PLC
32 寶雞橋梁廠 雙梁5T×19.5M 1 遙控
、PLC
33 西安航天發動機廠 單懸掛3T×14M 1 變頻、遙控
、PLC
34 秦嶺發電廠 電動葫蘆10T×9M 1 遙控
35 山河鋁業公司 單梁5T×16.5M 1 遙控
36 寶雞石油機械廠 單梁5T×8.1M 1 遙控
37 寶雞石油機械廠 單梁1T×8.1M 3 遙控
38 寶雞石油鋼管廠 雙梁15T×28.5M 1 遙控
39 鹹陽彩虹食品貿易 雙梁3T×13.5M 1 遙控
40 西安航天發動機 單梁3T×13.5M 1 遙控
41 五零四研究所 懸掛雙梁2T+2T 1 雙遙控
、全車變頻
42 長慶油田機械總廠 電動平車20T 6 遙控
43 長慶油田機械總廠 電動平車10T 5 遙控
44 西安壓件廠 單梁5T×13.5M 1 遙控
45 西安礦山機械廠 雙主梁門吊10T×14M 1 遙控
46 西安航天發動機廠 單梁2T×7.5M 1 遙控、全變頻
47 西安航天發動機廠 單梁3T×16.5M 1 遙控
48 陝西秦川機械發展股份公司 雙梁5T×25.5M 1 變頻、遙控
49 中鐵寶橋股份有限公司 雙梁5T×19.5M 1 遙控
49 中國九冶建設公司 電動單梁 1 遙控改造
50 漢川機床有限公司 10/3.2T橋吊 1 變頻改造
51 西安天力金屬複合材料公司 整形廠房行車 1 遙控改造
52 西安比亞迪汽車製造公司 模具行車 1 變頻改造
53 金堆城鉬業公司 雙梁5T×13.5M  變頻改造
54 慶安集團有限公司 電動平車20T  變頻改造
質量保證及售後服務承諾

為了保證產品質量
，滿足用戶的需要


，我們堅持“為用戶服務，對用戶負責，讓用戶放心”的宗旨
，向您們鄭重承諾：
一
、加強質量管理
，建立完善質量體係，按GB/T14405－93、JB/ZQ8001－89、GB5905－86及相關標準和合同規定條款進行施工，不合格產品不交驗。
二
、保證工期，無特殊情況不延誤生產。
三
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四

、交驗後的產品在壹年內出現質量問題
，在接到用戶通知後4小時內做出處理意見
，如需現場解決，保證48小時內派出技術人員
，保證質量問題不解決，技術人員不撤離。

特此承諾

西安永勝起重電器廠
聯係人：郗海濤

二00五年一月一日