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guidaoshizhinengxunjianjiqirenxitongtongguodazaishipinshebeihechuanganqi，yanguidaoduidianlishebeijinxingxunjian，nenggoushixianbiandianzhanshineishebeizizhuzhinengxunjianhejiankong，yekeyirengongcaozuo，huoquxuyaojianceshebeidezhongyaoxinxi。benjiancexitongdadatigaolejiancedefanwei，tigaolexunjiandexiaolvhezhinenghuashuiping。
水平運動機構：由內部齒輪和八組從動滾輪組成，支持50m/min的直行速度， 機器人底盤模塊具有強大過彎能力，轉彎半徑不低於60cm，真正的做到在特殊複雜環境中檢測無死角。
安全防護模塊：采(cai)用(yong)紅(hong)外(wai)光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)，機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)自(zi)動(dong)探(tan)測(ce)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)，當(dang)識(shi)別(bie)到(dao)在(zai)巡(xun)檢(jian)路(lu)線(xian)上(shang)存(cun)在(zai)障(zhang)礙(ai)物(wu)且(qie)不(bu)能(neng)安(an)全(quan)通(tong)過(guo)時(shi)，能(neng)自(zi)動(dong)停(ting)車(che)並(bing)報(bao)警(jing)
前端搭載模塊：前端搭載模塊用於搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和局放。同時，為滿足特定設備狀態監測和操作、行業業務處理等定製服務，檢測單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。
前端監控設備的數字信號通過係統內部的通訊通道進入接口控製箱，再通過網線接入後台服務器，服務器經過交換機/路由器，終分配給網絡客戶端、網絡硬盤錄像機（NVR）、解碼器等，實現監控、存儲和顯示；
本係統中，用戶的集成平台軟件在實現控製前端監控設備的同時，也要同步要對機器人發送控製指令，以便實現兩者同步預置位功能；
本係統的機器人與前端監控設備為雙IP控製方式，服務器首先注冊兩個設備的IP地址及端口，控製時需同時向兩個綁定的IP地址發送指令，以使前端監控設備與機器人之間保持協同動作；
客戶端通過訪問服務器控製設備並傳輸音視頻資料；
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