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在(zai)塗(tu)膠(jiao)檢(jian)測(ce)應(ying)用(yong)中(zhong),設(she)備(bei)工(gong)程(cheng)師(shi)需(xu)要(yao)沿(yan)著(zhe)不(bu)同(tong)規(gui)劃(hua)路(lu)徑(jing)驗(yan)證(zheng)密(mi)封(feng)膠(jiao)塗(tu)膠(jiao)的(de)寬(kuan)度(du)和(he)位(wei)置(zhi)。要(yao)實(shi)現(xian)這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)檢(jian)測(ce),一(yi)般(ban)需(xu)要(yao)開(kai)發(fa)非(fei)標(biao)準(zhun)測(ce)量(liang)工(gong)具(ju)並(bing)手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)檢(jian)查(zha)路(lu)徑(jing)。但(dan)是(shi)使(shi)用(yong)邦(bang)納(na)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)塗(tu)膠(jiao)工(gong)具(ju)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)塗(tu)膠(jiao)工(gong)藝(yi)設(she)計(ji)所(suo)需(xu)軌(gui)跡(ji),能(neng)夠(gou)更(geng)輕(qing)鬆(song)快(kuai)捷(jie)的(de)完(wan)成(cheng)塗(tu)膠(jiao)檢(jian)測(ce)。

邦納視覺塗膠Bead Tool檢測工具,軟件工具非常便於我們設置膠條的寬度和不同軌跡長度的檢測ROI區域。設定塗膠的基本顏色如黑色或者白色、過濾最小寬度和最大寬度、灰度閾值調節設置等。檢測參數結果有最小膠條寬度、最大膠條寬度、平均膠條寬度、膠條長度等。均可做設置和判斷。
視覺塗膠檢測工具的檢測畫麵效果如下:

紅色代表塗膠過窄區域,綠色代表塗膠合格膠段,藍色代表塗膠過寬區域。
對於塗膠位置的分析判斷,可以使用視覺係統的測量Measure工具預先設定好參考位置,然後獲取膠條到設定邊界位置的距離,如下圖所示:

汽車焊裝工藝塗膠檢測案例
汽車車門的塗膠檢測:

汽車底板的塗膠檢測:

同時,邦納不斷更新推出的VE智能視覺係統也同樣具備塗膠檢測功能。

▲VE係列智能相機
VE視覺塗膠工具檢測區域ROI及塗膠位置的判斷如下:

汽車行業應用案例:
發動機油底殼密封膠視覺檢測:

車窗底部塗膠質量檢測:

應用優勢:
VE視覺係統可一次性拍照完成塗膠檢測;
可采用多個塗膠工具分區段檢測;
檢測的圖像可以通過FTP服務器保存到上位機,便於日後追溯。
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