MOTEC伺服在貼標機上的控製方案

【摘要】該方案采用MOTEC交流伺服無需外加PLC即可完成貼標機的運動控製和邏輯控製。這種內置PLCxingjiaoliusifuzaiyunxingzhongkongzhibufenkezhijietiaoyongsifucanshu，buxuyaotongguoewaitongxinjiekou。xiangyingsudugao

，kangganraonengliqiang。bimianjiekoutongxunwenti。chuletiebiaojizaiqitagezhongzidonghuashebeiyingyongzhongyeyouqidutedeyoushi。

【關鍵字】MOTEC 交流伺服 PLC 貼標機

一
、簡介

    zaiyundongkongzhiyingyongzhong，yibandianjiqudongqiyundongkongzhinenglijiaoqiang，danluojiyuyunsuangongnengquebijiaoruo，yibandekongzhiqiyouquanmiandeluojigongneng，danyouhennanjubeiyundongkongzhidequanbugongneng。chuantongdePLC+驅動器方案，存在著高速數據傳輸，數據同步，抗幹擾能力差
，線路複雜等問題。

MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控製與邏輯控製
，可以獨立完成PLC+伺(si)服(fu)的(de)全(quan)部(bu)功(gong)能(neng)

，在(zai)運(yun)行(xing)中(zhong)控(kong)製(zhi)部(bu)分(fen)可(ke)直(zhi)接(jie)調(tiao)用(yong)伺(si)服(fu)參(can)數(shu)，不(bu)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)額(e)外(wai)通(tong)信(xin)接(jie)口(kou)。響(xiang)應(ying)速(su)度(du)高(gao)
，抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)。避(bi)免(mian)接(jie)口(kou)通(tong)訊(xun)問(wen)題(ti)。適(shi)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)。

二
、係統分析

    貼標係統有送料、貼標2個ge主zhu要yao工gong序xu。傳chuan送song帶dai上shang的de電dian眼yan檢jian測ce到dao有you物wu料liao來lai時shi，伺si服fu電dian機ji延yan時shi一yi定ding的de時shi間jian啟qi動dong，伺si服fu電dian機ji貼tie標biao速su度du與yu傳chuan送song帶dai同tong步bu，當dang標biao簽qian電dian眼yan檢jian測ce到dao標biao簽qian色se標biao時shi，伺si服fu電dian機ji再zai走zou一yi定ding長chang（停標偏移）停止。其中出標延時決定了標簽在平麵盒子上的位置
，需要可調；停標偏移決定了出標標頭的位置，需要可調。在整個貼標過程中，兩者速度要求一致。

   設備示意圖：

實際設備圖：

三、電氣結構

    該貼標機控製係統主要構架為：觸摸屏+伺服+傳感器，伺服在係統中既作為控製器又作為驅動器，相比較原有方案，省略了PLC，簡化了係統結構。

整體電氣結構由人機界麵、MOTEC內置通用PLC型伺服驅動器、MOTEC伺服電機、物料傳送變頻器，變頻電機，色標檢測電眼，物料檢測電眼構成。

電氣結構示意圖：

四、工作流程

首先開機上電，HMI和伺服係統開始運行，按啟動按鈕後則進入到自動狀態

，此時，根據HMIshedingdegongyicanshu
，anzhaoshedingdesuduqidongshusongdaidianjijilunfudianjibianpinqi。dangwuliaochuanganqijiancedaobeitiewu，yanshishedingshijianhoujiachiqigangdongzuo
，jiachiqigangdaoweihou，yanshishedingshijianhou，sifudianjikaishisongbiao
，dangbiaoqianchuanganqijiancexinhaoyouxiaohousifudianjiyunxingyigetingbiaopianyijulitingzhi，zhihoujiachiqigangtuihui，wanchengtiebiaozuoye。

biaozhichuanganqitongchangcaiyongdeshijiancetoumingdudeguangdianchuanganqi
，yibanbiaoqiandoushizhantiezaidizhishangde

，lianggebiaoqianzhijianshiyoufengxide，dizhishitouguangde，erbiaoqiandetouguanglvhendi，tongguotiaozhengchuanganqidelingmindu

，dadaojiancebiaoqianbianyuandemude。

五、HMI控製界麵

功能特點：畫麵直觀
，操做簡單。直接實現觸摸屏對MOTEC伺服驅動器的操控，完成參數設置

，監控，及動作控製。

主界麵：

參數設定：

氣缸參數:

產量設定：

報警畫麵：

通過人機界麵，可以設置貼標功能的工藝參數，工藝參數設置到伺服內置PLC中，PLC根據工藝參數

，完成貼標功能。

本貼標功能豐富
，完成目前主流貼標機的全部功能，主要功能如下：

1
、貼標動作模擬運行，這個功能模擬貼標時氣缸
、傳感器等順序動作，但是不出標，主要用於檢測並調整瓶子連續經過貼標頭時是否定位可靠。

2、雙標單標切換，圓瓶上可以貼一個或兩個標簽。

3
、雙標連續/間(jian)斷(duan)模(mo)式(shi)，連(lian)續(xu)模(mo)式(shi)時(shi)伺(si)服(fu)連(lian)續(xu)出(chu)兩(liang)個(ge)標(biao)簽(qian)，中(zhong)間(jian)不(bu)停(ting)頓(dun)，貼(tie)標(biao)時(shi)主(zhu)要(yao)是(shi)避(bi)免(mian)第(di)一(yi)個(ge)標(biao)簽(qian)的(de)縫(feng)隙(xi)造(zao)成(cheng)的(de)影(ying)響(xiang)。間(jian)斷(duan)模(mo)式(shi)是(shi)第(di)一(yi)個(ge)標(biao)簽(qian)貼(tie)完(wan)後(hou)，延(yan)時(shi)固(gu)定(ding)時(shi)間(jian)貼(tie)第(di)二(er)個(ge)標(biao)簽(qian)，主(zhu)要(yao)是(shi)延(yan)時(shi)精(jing)度(du)一(yi)定(ding)要(yao)準(zhun)確(que)
，避(bi)免(mian)兩(liang)個(ge)標(biao)簽(qian)的(de)間(jian)距(ju)誤(wu)差(cha)過(guo)大(da)。 

4
、測標功能，新換標簽時，可通過測標功能準確測量出實際標長
，運行實際貼標時內部參考使用。

5、手動出標
，可在手動狀態下進行貼標，檢測貼標效果

6、定點功能
，對於異形瓶子

，進行貼標位置檢測
，使標簽貼到正確位置。

7、貼標速度調整後不影響標簽的定位。

六
、總結

    本係統通過人機界麵編程，和MOTEC伺服內置PLC多個功能塊的配合使用，成功實現精確定點圓瓶貼標機的使用。極大程度節約用戶成本
，簡化用戶操作。便於客戶維護。

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