電站是電力係統中變換電壓、接受和分配電能的電力設施。變電站運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源於目視觀察。變電站目前應用的“ 四遙”隻zhi可ke以yi實shi現xian變bian電dian站zhan內nei的de視shi頻pin監jian控kong，不bu能neng分fen析xi目mu標biao設she備bei的de運yun行xing狀zhuang態tai
，這zhe就jiu為wei變bian電dian站zhan的de安an全quan運yun行xing留liu下xia隱yin患huan。裝zhuang有you熱re像xiang儀yi的de智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren則ze可ke代dai替ti人ren工gong巡xun視shi並bing有you效xiao補bu充chong遙yao信xin遙yao視shi的de工gong作zuo，從cong而er保bao證zheng變bian電dian站zhan的de安an全quan運yun行xing。

美國Flir公司是中國領先的智能工業設備及解決方案提供商
，智能電網產品 都已通過國網電科院
、第三方檢測機構的全麵檢驗
，並成功批量應用於東北電網、西北電網、 華北電網、華中電網
、華東電網以及南方電網等企業。變電站機器人主要用於110kV、 220kV
、 330kV、 500kV及以上電壓等級變電站
，代替工作人員進行巡邏、巡檢
，可以有效地提高巡檢頻次
、巡檢效率和巡檢質量。

溫度與電力設備異常

Flir Systems的de各ge類lei紅hong外wai熱re像xiang儀yi均jun能neng記ji錄lu熱re輻fu射she。由you於yu所suo有you的de物wu體ti均jun發fa射she熱re輻fu射she，熱re輻fu射she是shi物wu體ti溫wen度du的de函han數shu
，該gai數shu據ju可ke用yong來lai以yi一yi種zhong非fei接jie觸chu的de方fang式shi決jue定ding物wu體ti的de確que切qie溫wen度du。據ju朗lang馳chi技ji術shu專zhuan家jia韓han天tian明ming表biao示shi，在zai變bian電dian站zhan的de電dian力li設she備bei溫wen度du測ce量liang中zhong，設she備bei有you無wu異yi常chang溫wen度du變bian化hua是shi至zhi關guan重zhong要yao的de一yi個ge因yin素su。

在常規的人工巡檢中
，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重複、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。針對這些問題
，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大範圍
、無遺漏的執行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷係統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的製熱情況
，發現熱缺損並報警，提高設備巡視效率。

溫度與安全可靠性

變電站智能巡檢機器人將日常巡視夜間紅外巡視、重zhong點dian設she備bei巡xun視shi和he特te殊shu巡xun視shi相xiang結jie合he，利li用yong多duo傳chuan感gan信xin息xi融rong定ding位wei技ji術shu
，結jie合he電dian子zi地di圖tu與yu路lu徑jing規gui劃hua完wan成cheng整zheng個ge機ji器qi人ren運yun動dong導dao航hang
，準zhun確que獲huo取qu設she備bei狀zhuang態tai和he表biao計ji信xin息xi，提ti高gao視shi頻pin分fen析xi的de精jing度du和he可ke靠kao性xing。

當FLIR A310紅hong外wai熱re像xiang儀yi被bei安an裝zhuang在zai電dian力li巡xun檢jian機ji器qi人ren上shang，通tong過guo專zhuan業ye軟ruan件jian或huo自zi動dong或huo人ren為wei的de穿chuan梭suo於yu電dian力li設she備bei之zhi間jian，巡xun視shi記ji錄lu將jiang會hui被bei自zi動dong保bao存cun並bing生sheng成cheng分fen析xi報bao表biao
，一yi旦dan發fa現xian溫wen度du異yi常chang或huo電dian氣qi封feng閉bi等deng問wen題ti，整zheng套tao係xi統tong將jiang立li即ji報bao警jing並bing確que定ding故gu障zhang源yuan
，這zhe些xie自zi動dong化hua的de巡xun檢jian流liu程cheng都dou是shi人ren類lei 源

，這些自動化的巡檢流程都是人類 源，這些自動化的巡檢流程都是人類本身所難以啟及的。

為機器人裝上“熱眼”的成像技術應用

“ 變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部
，就如同裝上了一隻敏感的眼睛。 ”韓天明如此形容。

“ 整個雲台通過以太網與機器人主控電腦連接，主控製器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和雲台運動進行控製。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過以太網接穿透視頻壓縮板直達主控製器
，向提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高低信息，同時也根據被測溫設備特性從主控製獲取輻射率、距離區域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次數據可對比性。 ”

無縫兼容的連通

據韓天明表示
，熱成像數據與其他傳感器采集而來的數據互相整合兼容尤為關鍵。“ 關鍵。“ FLIR的數據可以與機器人係統軟件實現有效兼容，這是成功的關鍵因素。 ”

FLIR紅外熱像儀被安裝於機器人上、軌道上、固定支架，與高清可見相機
、高靈敏音頻采集設備機、 WiFi等設備完美協同動作，以±2℃或 2%讀數的精確測溫結果保障每處電力設備的安全運作。

FLIR A310的獨特性

在FLIR眾多優秀的熱像儀產品中， A310熱像儀具有眾多獨特的性能
，如：全麵的內置分析功能，點測溫、區域測溫及各種度測量功能；一種內部溫度或數字輸入的內置報警分析功能；以太網/IP及Modbus TCP兼容
，可輕鬆地將分析結果和報警傳輸到PLC；熱像儀定期或在出現報警時自動以電子郵件的形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果
、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等以FTP或SMTP客戶端的形式自動分發文件或電子郵件；其圖像屏蔽功能則僅選擇相關圖像部分進行分析；數字輸入/輸出適用於報警及外部設備控製A310同時有一下特性： MPEG-4數據流格式的視頻通過以太網輸出， MPEG-4數據流格式的視頻，以320x320的像素在PC生動呈現圖像，根據係統具體情況，可達30Hz(顯示分析圖層)；可通過一條線纜實現通信和供電雙效果；視頻輸出支持PALh或NTSC的複合視頻輸出；具有電動和自動對焦功能的內置25度鏡頭，還提供其他選配鏡頭；熱靈敏度高
，能夠捕捉最細微的圖像細節和溫差信息；通過網絡和TCP/IP協議遠程控製熱像儀。

韓天明做如是評價： “A310熱像儀基本可以理解為是為我們變電站智能巡檢機器人專門定製。 ”

FLIR:可靠的合作夥伴

據韓天明表示，  “ 在把紅外熱像儀集成 在把紅外熱像儀集成到我們係統方麵
，FLIR所提供的支持也可圈點。  FLIR為我們提供了必需的所有信息。這也不愧是業內大品牌企 的所有信息。這也不愧是業內大品牌企 的所有信息。這也不愧是業內大品牌企業帶來的可靠信任。

“ 最關鍵的是
， FLIR 產品具備高成像質量、  ±2℃的精度

、可提供實時模擬圖像以及全屏測溫數據。憑借這些
，給電力客戶 帶來了多項好處：youxiaojiangdigongzuorenyuangongzuoliang，jianshaoweizhuguanyinsuduixunjianjieguodeyingxiang，tigonggenggaoxunjianpinci。yuxitongruanjianxiangjiehe，gengkeyishixianzidongfaxianwenti，zidongshengchengbaobiaodegongnengtishenglexunjiandexiaolv
，weigongchengtigonggenggaoanquanbaozhang。  ”