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三(san)菱(ling)工(gong)控(kong)產(chan)品(pin)在(zai)各(ge)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan),雖(sui)產(chan)品(pin)本(ben)身(shen)質(zhi)量(liang)已(yi)有(you)保(bao)證(zheng),但(dan)由(you)於(yu)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)情(qing)況(kuang)千(qian)變(bian)萬(wan)化(hua),規(gui)律(lv)不(bu)明(ming),設(she)備(bei)成(cheng)套(tao)後(hou)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)中(zhong)難(nan)免(mian)出(chu)現(xian)幹(gan)擾(rao)現(xian)象(xiang)。因(yin)幹(gan)擾(rao)是(shi)相(xiang)互(hu)作(zuo)用(yong)的(de)過(guo)程(cheng),任(ren)何(he)一(yi)方(fang)對(dui)另(ling)一(yi)方(fang)的(de)作(zuo)用(yong)都(dou)會(hui)造(zao)成(cheng)係(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)。因(yin)此(ci)它(ta)在(zai)原(yuan)理(li)分(fen)析(xi)和(he)實(shi)際(ji)解(jie)決(jue)中(zhong)很(hen)複(fu)雜(za),既(ji)要(yao)情(qing)況(kuang)判(pan)斷(duan)又(you)需(xu)實(shi)踐(jian)經(jing)驗(yan)。據(ju)目(mu)前(qian)用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)產(chan)品(pin)過(guo)程(cheng)中(zhong)較(jiao)容(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)該(gai)問(wen)題(ti)的(de)來(lai)源(yuan)有(you): 1 因設備龐大、布置分散而使走線過長、路徑欠合理造成接地不良、形成幹擾回路、產生線噪聲、與相關設備互為影響等。 2 排線時未按強弱電分路原則,即動力、控製、通訊等合為一股。動力方麵較易區分,而控製信號內容較多,按不同實際要求對其分類也各異。 3 相關設備與係統的相互影響,一般為電磁幹擾,大致有: a) 變頻器、伺服裝置等具脈衝發生源的設備 b) 線切割機、電火花加工機等產生脈衝和電弧的設備 c) 照明器具(日光燈)開啟階段的抖動 d) 繼電器、接觸器釋放時的反峰電壓 e) 周邊設備與係統的部分信號頻率相近 一 控製信號的基本分類: 1 開關(數字)型輸入 a)幹觸點---------操作按鈕(開關)、行程及限位開關、繼電器、接觸器輔助觸點等。由於PLC輸入端導通電流為5-7mA,為保證信號穩定,須使輸入端導通時電流維持在3.5和4.5 mA。如果由於接觸不良或導線過長則易受幹擾。另外較大容量的接觸器輔助觸點在小電流時應考慮其接觸可靠。 b) 接近開關、光電開關、集電極開路型編碼器等---------這類元件大都置於現場,與PLC間產生一定的距裏,有受幹擾的可能,應盡量選用開關性能好的產品。一般在電平的間隔/脈寬比大的情況下較易受幹擾。 c) 差動型編碼器---------這類形式的傳感器較適合長距裏、高速度的場合,受幹擾機會比前者要少。而集電極開路型會因導線過長衰減輸出電平。 2 開關(數字)型輸出: a) 繼電器-----------用於驅動接觸器、電磁閥、照明燈、電子線路及其它設備。負載電源為DC30V以下和AC240V以(yi)下(xia)。若(ruo)是(shi)交(jiao)流(liu)負(fu)載(zai),為(wei)方(fang)便(bian)排(pai)線(xian),這(zhe)類(lei)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)在(zai)通(tong)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)可(ke)與(yu)動(dong)力(li)線(xian)一(yi)齊(qi)安(an)置(zhi)。直(zhi)流(liu)負(fu)載(zai)下(xia)依(yi)照(zhao)其(qi)電(dian)壓(ya)等(deng)級(ji)及(ji)所(suo)驅(qu)動(dong)之(zhi)設(she)備(bei)性(xing)質(zhi)視(shi)實(shi)情(qing)而(er)定(ding)。 b) 晶體管輸出(DC5-30V) Ⅰ 驅動繼電器、指示燈、電子線路及其它設備,低電壓負載時需考慮幹擾因素。 Ⅱ 以電平或脈衝形式驅動變頻器、定位裝置、電子線路等。建議與動力線保持適當距裏,至少30cm。在係統設計時考慮盡量遠離可能相互產生影響的裝備。 c) 注意事項-----------PLC輸出所接外部負載(接觸器、電磁閥)等感性元件,應按交直流性質加接阻容吸收電路或續流二極管。雖三菱PLC推廣至今並未因忽略此項工作而引起幹擾,但會使其內部的輸出元件縮短壽命,並且很容易影響外部的電子設備,效果明顯。 3 模擬型輸入: 以電壓或電流形式接入PLC,一般從各類檢測或控製設備(傳感器、儀器儀表等)中輸出,如它們由於線路過長、使用不當或本身質量等問題則易受幹擾進而仿礙係統的運作。尤其小信號時,建議采用電流型輸入。 4 模擬型輸出: 以電壓或電流形式從PLC輸出至相關設備,與模擬型輸入一樣,關注小信號時的可靠性,如長距裏時的幹擾及衰減現象等。 5 通訊線路: a) 光纜------------由於脫離電平傳輸的方式,故能進行高效能、低損耗的信息傳遞。可不受電磁幹擾的影響。 b) 同軸電纜和雙絞線-----------均屬電氣連接,具電平傳輸的特點。同軸電纜因介質良好、結構精製而傳輸距裏遠、速度高、鏈接站數多、少受幹擾,但造價偏高。雙絞線在此方麵的性能低於前者,但價格經濟、排線方便,可自行製作。在係統龐大、空間有限的場合下較為適合(需接終端電阻)。在布置通訊線纜時應盡力做到與動力線、控製線分開而單獨行走,保證全係統的通訊暢通,不受幹擾。目前尚少發現三菱產品因幹擾而因起的通訊異常現象。 由於用戶在設備成套時選用三菱產品僅為係統之一部分,自行配置了一定數量的周邊設備,如低壓電器、電機、電磁閥、傳感器、儀器儀表、電子電路、電腦、各種網絡及其它工控產品。其中有些產品或網絡並非都具有工業標準或者未經曆考驗,係統集成後相互間均可能產生影響。 因此在係統設計、元件選用、設備就位、安裝、接排線、調試、維護等方麵都有合理與否的問題,有先天條件限製也有後天人為因素,或剛運行時正常以後隨著諸多原因致使環境變化而引起異常。 電器成套時為減少幹擾的機會,應按有關行業規定做相關的準備工作,以杜絕隱患。鑒於 係統設計、設備就位等事宜均由用戶根據各自生產情況、使用要求、資金條件等因素權衡而定,不便隨意更改,這裏僅從電氣方麵提些建議,包括: 1 設備就位----------在整個係統大原則已確定的情況下(包括電氣櫃內的元件),參照原理,盡力做到布置合理,便於減少無效排線路徑以降低有害因素。 2 排線------------若條件所限不便詳細分類也應大致分為強、弱電,並盡可能保證線纜減少並行機會以降低導線間互感。 另外,弱電信號線較長時可按需要采用雙絞線方式以減小分布電容和互感。 3 即使在硬件上無法消除幹擾,有時在部分場合中也可用增補對應程序的方法予以改善。 目前據用戶反映,一般在使用了高速計數、溫度控製、變頻器、伺服(步進)裝置等產品時容易出現幹擾現象。 1 高速計數模塊AISD62: 編碼器與模塊相距30m,出現計數時有不準(脈衝丟失)現象。安裝接線要求應附合 編碼器與電源應單獨連接,而不能通過模塊電源線路徑,糾正後情況改善。 2 熱電偶溫度模塊FX2N-4AD-TC: 溫度值常跳躍不定,範圍為3-5℃,影響機組工作,程序中對平均采樣點數之相關BFM進行了反複調整,無效果。後將補償導線的屏蔽端改接至模塊供電電源之0V,情況明顯改善。其波動範圍為0.1-0.3℃。在某些場合若采取以上措施仍無作用,可采用熱電偶+變送器+普通A/D模塊的方式,因變送器本身已形成一隔離環節,故能在較大程度上解決數值擾動問題。 3 定位模塊 FX1S(1N)、FX2N-1PG、FX2N-10(20)GM: 有you關guan定ding位wei模mo塊kuai與yu伺si服fu裝zhuang置zhi的de抗kang幹gan擾rao措cuo施shi可ke參can閱yue產chan品pin使shi用yong手shou冊ce,這zhe裏li簡jian單dan解jie釋shi一yi下xia與yu步bu進jin電dian機ji驅qu動dong器qi相xiang連lian的de情qing況kuang。不bu少shao步bu進jin電dian機ji驅qu動dong器qi與yu進jin口kou產chan品pin比bi較jiao存cun有you差cha別bie,常chang見jian的de現xian象xiang為wei因yin幹gan擾rao脈mai衝chong引yin起qi電dian機ji失shi步bu而er造zao成cheng位wei置zhi誤wu差cha大da,除chu了le采cai取qu與yu伺si服fu裝zhuang置zhi類lei似si的de方fang法fa外wai,較jiao簡jian易yi的de做zuo法fa可ke加jia裝zhuang濾lv波bo器qi加jia以yi改gai善shan。由you於yu脈mai衝chong驅qu動dong類lei裝zhuang置zhi的de工gong作zuo頻pin率lv範fan圍wei較jiao寬kuan,並bing不bu知zhi其qi輸shu入ru(出)阻抗,難以計算,故勿輕易加裝自製濾波器一類的元件,選用不當不但會吸收正常的高頻脈衝,而且降低係統的響應水平,應征對具體情況而定。 4 變頻器FR-E500: 用戶在電控櫃內安裝了多台了A500和E500係列變頻器,運行時有多台E500變頻器出現操作麵板上頻率顯示為0,且RUNzhishiximie,danyunxingzhaochang。andongrenyijianzehuifuxianshi。guanchazhongfaxiansuoyoubianpinqijiediduanxianglianzhidianqiguixiangti,erxiangtibingweijiedi。jiedishiyixiangjiaoyangedegongzuo,xuzuochedi,ruowutiaojiankezanbujiedi,zuoyibanersheyiban,zerongyiyinqiganrao。shebeiyunzhixianchangzhengshijiedihouguzhangxiaochu。 5 變頻器FR-A500: 變頻器運行時對用戶控製儀表形成幹擾,卸掉電機後使變頻器空載運行,係統正常,初判斷應為輸出線噪聲所致,選用FR-BLF線噪聲濾波器接於變頻器U、V、W端與電機之間。幹擾程度明顯降低。如線噪聲並非來自於負載,而是源於電網輸入,則可將濾波器接於進線側R、S、T端。 6 在某些場合由於無法完全消除幹擾,可在軟件中增加程序,其原則為降低所受幹擾數 據的靈敏度,通過定時平均運算,使之相對遲鈍,不易波動。當然,它僅適合在實時要求不高的場合。 以(yi)上(shang)所(suo)涉(she)及(ji)產(chan)品(pin)功(gong)能(neng)並(bing)技(ji)術(shu)數(shu)據(ju)僅(jin)以(yi)三(san)菱(ling)產(chan)品(pin)為(wei)參(can)照(zhao),相(xiang)關(guan)內(nei)容(rong)也(ye)隻(zhi)是(shi)本(ben)人(ren)在(zai)以(yi)往(wang)工(gong)作(zuo)中(zhong)的(de)一(yi)些(xie)體(ti)會(hui),這(zhe)些(xie)現(xian)象(xiang)的(de)產(chan)生(sheng)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)越(yue)某(mou)個(ge)品(pin)牌(pai)產(chan)品(pin)的(de)範(fan)圍(wei)。鑒(jian)於(yu)幹(gan)擾(rao)現(xian)象(xiang)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)與(yu)不(bu)確(que)定(ding)性(xing)及(ji)現(xian)場(chang)經(jing)驗(yan)等(deng)原(yuan)因(yin),有(you)些(xie)認(ren)識(shi)並(bing)不(bu)全(quan)麵(mian)。望(wang)有(you)相(xiang)關(guan)經(jing)驗(yan)的(de)同(tong)行(xing)加(jia)以(yi)補(bu)充(chong)、指正,更好地維護和提高所從事產品之信譽。
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