無人機(UAV)製造商始終在尋找體積更小、重量更輕、性能更高的組件
，以使他們的技術能夠滿足不斷提高的客戶要求
，土爾其無人機製造商Baykar公司也不例外。其多年來采用FLIR紅外熱像儀機芯，晝夜為客戶提供清晰的視野及更高的環境感知能力。如今，包括土耳其警察局
、土耳其和卡塔爾武裝部隊在內的全球多家客戶都選用了Baykar公司的無人機技術。

位於土耳其伊斯坦布爾的Baykar公司是為土耳其航空航天和防禦部門設計、開發並生產創新解決方案的先鋒。該公司擁有一個跨學科工程小組，其活動跨越從研發到生產、從係統集成到子係統開發的眾多領域。Baykar公司成立於1984年
，承包計算機數控(CNC)精密加工，自成立起該公司不斷拓展其專業技術，尤其致力於無人機係統中航空航天
、機器人技術和控製係統的開發。

如今，Baykar提供的無人機解決方案適用於各種應用，包括邊防、護航、鐵路保護、基地保護、監視與偵察。

Baykar公司工程經理Haluk Bayraktar表示：“我們從2006年起采用FLIR機芯，為我們的客戶提供熱成像方案。”

更小、更輕便

“到目前為止，我們的無人機係統采用FLIR紅外熱像儀機芯已經5年多了
，”Baykar公司工程經理Haluk Bayraktar表示：“2005年，公司贏得無人機係統第一個大型投標。2006年我們開始啟用FLIR機芯，與FLIR經銷商Fematek一同為我們的客戶提供熱成像方案。這些客戶需要體積小巧、堅固耐用的紅外熱像儀機芯，在當時FLIR Photon機芯完全符合這些要求。”

“這(zhe)些(xie)無(wu)人(ren)機(ji)係(xi)統(tong)使(shi)用(yong)單(dan)軸(zhou)萬(wan)向(xiang)節(jie)，紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀(yi)可(ke)上(shang)下(xia)移(yi)動(dong)。雖(sui)然(ran)這(zhe)些(xie)像(xiang)儀(yi)。這(zhe)對(dui)我(wo)們(men)來(lai)說(shuo)是(shi)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)的(de)，隻(zhi)是(shi)雙(shuang)軸(zhou)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)設(she)計(ji)需(xu)要(yao)更(geng)大(da)的(de)空(kong)間(jian)。為(wei)了(le)彌(mi)補(bu)對(dui)空(kong)間(jian)的(de)要(yao)求(qiu)，我(wo)們(men)必(bi)須(xu)找(zhao)到(dao)體(ti)積(ji)更(geng)小(xiao)、更輕質的紅外熱像儀機芯。幸運的是，我們發現FLIR Tau滿足這兩點。”

FLIR Tau紅外熱像儀機芯可生成分辨率達640x512像素的清晰熱圖像，圖像上纖毫畢現。此款機芯包含一個幾乎免維護的非製冷氧化釩(VOx)焦平麵陣列探測器(FPA)
，能夠檢測到50mK的極小溫差。它體積小（44.5 x44.5 x30.0毫米）
，重量輕（72克）、能耗低（900毫瓦）
，是安裝於任何應用所搭載的無人機的理想機芯。

小型無人機

配有25毫米鏡頭的FLIR Tau已與Bayraktar小型無人機集成，此型號無人機是經過實地驗證的完全智能的機器人解決方案，適用於短程偵察和監視。自2007年至今，參與實地應用的小型無人機已有200架， 總飛行架次超過50,000次。該無人機的可控距離為15公裏，可在高達1000米的空中正常作業。

實時環境感知能力

操作人員可從無人機地麵站實時觀察FLIR熱視頻圖像。為提高無人機提供的熱監控錄像的質量，Baykar開發了馬賽克軟件和穩定化軟件。在飛行期間
，監控錄像經常因振動、突遇氣流和無人機快速運動的影響而失真。

這zhe使shi得de操cao作zuo人ren員yuan更geng加jia難nan以yi了le解jie甚shen至zhi有you時shi無wu法fa了le解jie其qi所suo處chu的de環huan境jing。為wei克ke服fu這zhe些xie影ying響xiang，我wo們men在zai無wu人ren機ji飛fei行xing過guo程cheng中zhong或huo紅hong外wai熱re像xiang儀yi轉zhuan變bian方fang向xiang時shi，使shi用yong穩wen定ding化hua軟ruan件jian過guo濾lv圖tu像xiang振zhen動dong，使shi用yong馬ma賽sai克ke軟ruan件jian對dui圖tu像xiang進jin行xing補bu充chong，使shi之zhi連lian貫guan。如ru此ci一yi來lai，就jiu能neng提ti供gong更geng加jia全quan麵mian的de環huan境jing感gan知zhi。

馬ma賽sai克ke軟ruan件jian可ke對dui接jie收shou的de每mei一yi個ge視shi頻pin幀zhen進jin行xing處chu理li

，並bing將jiang其qi與yu上shang一yi幀zhen相xiang匹pi配pei。與yu全quan球qiu同tong類lei應ying用yong軟ruan件jian相xiang比bi
，此ci款kuan軟ruan件jian的de主zhu要yao優you勢shi是shi它ta能neng夠gou以yi實shi時shi或huo接jie近jin實shi時shi的de速su度du在zai中zhong央yang處chu理li器qi(CPU)上準確運行。用戶也可以使用此圖像對區域進行掃描或確定其它對象的觀察位置。

完整的圖像控製

“一開始我們為Bayraktar小型無人機配備了自動圖像調整方案，”Haluk Bayraktar先生說道。“但是
，經實踐我們發現如果使用這個方案，則很難檢測到溫差和地麵上的人員。”

因此
，我們決定在紅外熱像儀和地麵站之間融入一個界麵，讓操作人員通過手動調整紅外熱像儀的熱靈敏度來獲得最佳圖像效果。”

節約成本

guoqushinianzhong
，rechengxiangjishudenenglidedaolexianzhutigao。guoqu，rechengxiangjishuchengbengaoang
，erqiejinyingyongyujunshilingyu。rujin，yuelaiyueduoderenzhujianlejielezhexiangjishujiqidailaideyoushi。

“紅外熱像儀機芯的體積越來越小，成本越來越低，性能越來越優，”Haluk Bayraktar先生說道：“這樣我們就能更輕鬆、更geng靈ling活huo地di將jiang紅hong外wai熱re像xiang儀yi集ji成cheng到dao我wo們men的de無wu人ren機ji解jie決jue方fang案an中zhong。我wo堅jian信xin將jiang來lai圖tu像xiang分fen辨bian率lv還hai會hui有you所suo提ti高gao，甚shen至zhi達da到dao全quan高gao清qing水shui平ping。這zhe將jiang使shi我wo們men的de無wu人ren機ji係xi統tong更geng具ju成cheng本ben效xiao益yi
，性xing能neng更geng卓zhuo越yue。”