zaiguoqudejishinianli，hongwairechengxiangchengweigongyehejianzhulingyudezhongyaohuati。zhefangmiandezuixinfazhanzhiyishicongkongzhongjinxinghongwairechengxiangjiance。hongwairexiangyiyuwurenjixiangjieheduijianceguangfuxitongyouqiyouyong。hongwairexiangyiwurenjiyekeyongyuduinanyijiejindejianzhuhuodianlixianlujinxinghongwairechengxiangjiance，yijiyongyuxiaofanghezhifagongzuo。zhexiangjishuhaikeyongyuqitagongyeyingyong
、研發
、尖端航空考古學、觀察大自然和動物等。

使(shi)用(yong)無(wu)人(ren)機(ji)之(zhi)前(qian)，大(da)型(xing)光(guang)伏(fu)係(xi)統(tong)隻(zhi)能(neng)從(cong)一(yi)個(ge)較(jiao)高(gao)的(de)位(wei)置(zhi)或(huo)建(jian)築(zhu)物(wu)，通(tong)過(guo)高(gao)空(kong)作(zuo)業(ye)者(zhe)或(huo)是(shi)升(sheng)高(gao)的(de)攝(she)影(ying)三(san)腳(jiao)架(jia)進(jin)行(xing)整(zheng)體(ti)紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)檢(jian)測(ce)
，這(zhe)需(xu)要(yao)花(hua)費(fei)很(hen)大(da)的(de)力(li)氣(qi)，並(bing)且(qie)非(fei)常(chang)不(bu)靈(ling)活(huo)。來(lai)自(zi)瑞(rui)士(shi)emitec Messtechnik AG公司的Beni Riedi對此很不滿意，因此萌生出使用紅外熱像儀無人機檢測光伏係統和大型建築的想法。 

emitec的測量與測試解決方案

emitec設有三個部門，emitec數據通訊部（負責測量

，記錄
，分析，優化，測試
，管理網絡和應用），emitec工業部（負責EMC測量技術，HF，紅外熱成像
，輸出，信號分析，數據記錄和實驗室），mesomatic光纖技術部（負責光纖測量與接合技術

，光纖組件和有線電視(CATV)），為客戶提供來自單一供應商的全麵的商業測試解決方案。該公司同50多家國際知名製造商合作，其中就有全球紅外熱像儀領導者FLIR Systems提供的解決方案。

從構思到雛形

考慮到使用紅外熱成像，Beni Riedi接觸了各種高端紅外熱像儀。“由於距離較遠
，我們意識到應使用熱分辨率高的高端紅外熱像儀。”Beni Riedi解釋道
，    “飛行解決方案也要同樣可靠。”因此他需要一個有能力的無人機合作夥伴
，它便是快速簡單空中記錄領域的專家Helipro股份有限公司。“我們的無人機使用電機驅動
，由於重量較輕，因此具    備蜂鳥一樣的飛行性能。”Helipro公司的Marc Baumann解釋道。“如此一來，它就可以在150m的高空從全新的角度獲取空中記錄。”

在zai為wei期qi兩liang天tian的de培pei訓xun課ke程cheng中zhong，用yong戶hu了le解jie到dao無wu人ren機ji技ji術shu和he控kong製zhi的de理li論lun和he實shi踐jian知zhi識shi，從cong而er能neng夠gou靈ling活huo操cao縱zong飛fei行xing器qi。此ci外wai
，這zhe也ye是shi對dui貴gui重zhong的de紅hong外wai熱re成cheng像xiang無wu人ren機ji承cheng保bao的de重zhong要yao需xu求qiu。 

高清視頻向地傳輸

無人機使用高清視頻向地傳輸係統將實時熱圖像傳輸到一個或多個監控器上（例如傳輸到熱像師使用的監控器上
，同時傳輸到無人機操縱者的平板電腦上）。為實現該功能

，emitec和Helipro提供的整體解決方案使用紅外熱像儀的HDMI接口和自帶的高清視頻向地傳輸係統連續傳輸具有高清質量的飛行全程非輻射熱視頻，必要時還可加入多波段動態成像(MSX)。他完全有理由為此感到驕傲，“如此高清的圖像質量無人能及。”emitec和Helipro提供的整體解決方案還使用了一套自主研發的紅外成像儀控製係統，可以在拍攝輻射熱圖像的同時進行錄像。  

空中紅外熱成像服務

emitec和Helipro聯合研發的紅外熱成像無人機的第一位客戶是來自瑞士Krüger + Co. AG公司的Rolf Rutzer，他希望籍此將自己定位為技術先驅，並擴展其服務組合。Krüger + Co. AG公司最初成立時是一家小型工程技術公司，現在已經成為擁有超過250名員工的製造商和服務提供商，專營建築采暖/幹燥，水漬
，泄露檢測，建築物理性質和空氣調節等業務。“使用紅外熱成像無人機，可以為客戶提供大型建築和光纖係統的檢測服務
，這在以前是不可能的，”Rolf Rutzer解釋道
，“hongwairechengxiangwurenjinenggouweizhiliangkongzhi，weihujianzhaheqitajibenshixiangtigongbaoguidejiancejieguo
，shikuozhankehujiazhiliandezhongyaoyinsu，tongshikeyitigaoshengtaihejingjikechixuxing。”

維護不容忽視

每mei個ge中zhong型xing或huo大da型xing的de光guang伏fu係xi統tong需xu要yao至zhi少shao每mei年nian檢jian測ce一yi次ci，這zhe樣yang才cai能neng在zai安an裝zhuang時shi發fa現xian缺que陷xian模mo塊kuai，及ji時shi尋xun求qiu保bao修xiu服fu務wu。這zhe些xie問wen題ti可ke能neng包bao括kuo製zhi造zao缺que陷xian或huo是shi運yun輸shu過guo程cheng中zhong造zao成cheng的de損sun壞huai。同tong時shi
，確que保bao係xi統tong運yun行xing時shi整zheng個ge係xi統tong的de高gao效xiao性xing，以yi及ji更geng換huan缺que陷xian模mo塊kuai也ye十shi分fen重zhong要yao。如ru此ci一yi來lai，任ren何he缺que陷xian或huo是shi氣qi候hou原yuan因yin導dao致zhi的de損sun壞huai都dou能neng及ji時shi得de到dao補bu救jiu。可ke登deng錄luww.getflir.com/green-guidebook，免費查看FLIR《建築和可再生能源應用手冊》中的常見問題概覽 

無(wu)人(ren)機(ji)非(fei)常(chang)高(gao)效(xiao)，尤(you)其(qi)是(shi)對(dui)含(han)有(you)較(jiao)多(duo)模(mo)塊(kuai)的(de)大(da)麵(mian)積(ji)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)的(de)時(shi)候(hou)。例(li)如(ru)
，如(ru)果(guo)倉(cang)庫(ku)屋(wu)頂(ding)的(de)太(tai)陽(yang)能(neng)麵(mian)板(ban)出(chu)現(xian)了(le)問(wen)題(ti)


，用(yong)儀(yi)表(biao)逐(zhu)個(ge)模(mo)塊(kuai)測(ce)量(liang)會(hui)很(hen)費(fei)力(li)氣(qi)。紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)便(bian)是(shi)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)的(de)理(li)想(xiang)工(gong)具(ju)，因(yin)為(wei)光(guang)伏(fu)模(mo)塊(kuai)的(de)問(wen)題(ti)通(tong)常(chang)會(hui)伴(ban)有(you)相(xiang)對(dui)較(jiao)高(gao)的(de)10-20°K (=°C)的溫差。 

高端紅外熱像儀

為實現遠距離檢測，Beni Riedi需要一台絕對高質量
、高分辨率的紅外熱像儀。因此emitec選擇了FLIR T640bx紅外熱像儀。它的分辨率為640 x 480像素，     不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)清(qing)晰(xi)圖(tu)像(xiang)，還(hai)能(neng)呈(cheng)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)細(xi)節(jie)。這(zhe)款(kuan)紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀(yi)具(ju)備(bei)永(yong)久(jiu)連(lian)續(xu)自(zi)動(dong)對(dui)焦(jiao)功(gong)能(neng)
，這(zhe)對(dui)於(yu)獲(huo)取(qu)清(qing)晰(xi)的(de)熱(re)圖(tu)像(xiang)視(shi)頻(pin)流(liu)而(er)言(yan)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)，因(yin)為(wei)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)是(shi)不(bu)斷(duan)變(bian)化(hua)的(de)。其(qi)他(ta)功(gong)能(neng)還(hai)包(bao)括(kuo)取(qu)景(jing)器(qi)，集(ji)成(cheng)GPS
，羅盤，實時線溫分布

，圖像繪製（熱圖像和可見光圖像）
，MPEG4

，WLAN，Meterlink，熱疊加，畫中畫及MSX圖像增強功能
，可以通過整合熱圖像和可見光圖像，呈現精確的未知細節。 

包括無人機，紅外熱像儀，鏡頭，軟件和培訓在內的全套服務

紅外熱成像無人機提供包括飛行器和FLIR T640bx紅外熱像儀在內的全套服務。不僅提供25°的標準鏡頭，可以從空中捕獲清晰影像，同時帶有45°廣角鏡頭
，可用來捕獲更大的熱視場。一旦發現問題區域
，無人機會使用15°變(bian)焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)從(cong)高(gao)處(chu)進(jin)行(xing)細(xi)節(jie)記(ji)錄(lu)。變(bian)焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)還(hai)非(fei)常(chang)適(shi)合(he)用(yong)來(lai)檢(jian)測(ce)電(dian)力(li)線(xian)路(lu)，因(yin)為(wei)問(wen)題(ti)一(yi)般(ban)出(chu)現(xian)在(zai)較(jiao)小(xiao)的(de)區(qu)域(yu)內(nei)，飛(fei)行(xing)器(qi)需(xu)要(yao)保(bao)持(chi)一(yi)定(ding)的(de)距(ju)離(li)。 

包括軟件和培訓服務

整體解決方案還包括分析軟件和為期三天的培訓課程。培訓的前兩天，Helipro公司的Marc Baumann會(hui)解(jie)釋(shi)無(wu)人(ren)機(ji)技(ji)術(shu)和(he)控(kong)製(zhi)的(de)理(li)論(lun)和(he)實(shi)踐(jian)知(zhi)識(shi)，這(zhe)樣(yang)用(yong)戶(hu)就(jiu)能(neng)安(an)全(quan)地(di)操(cao)縱(zong)飛(fei)行(xing)器(qi)，此(ci)外(wai)，這(zhe)也(ye)是(shi)對(dui)紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)無(wu)人(ren)機(ji)承(cheng)保(bao)的(de)重(zhong)要(yao)需(xu)求(qiu)。第(di)三(san)天(tian)，Emitiec公司的Beni Riedi會向用戶解釋紅外熱像儀和軟件技術，用戶需要具備相關資格證書或至少受過足夠的熱成像專家培訓。 

天氣情況應對及影響

當然無人機的使用有一定的局限性。這個係統無法在下雪，下雨或是大風的天氣情況下使用。“總的來說風對建築紅外熱成像檢測是很不利的
，”Beni Riedi解釋道，“因為風會將建築表麵冷卻

，這樣檢測結果就不真實了。”除此之外
，還應注意控製無人機僅在一定範圍內旋轉紅外熱像儀，避免鏡頭直接對準太陽， 這樣會損壞探測器。

Helipro推薦每隔6個月確認無人機運行正常。FLIR紅外熱像儀基本不需要維護，但是Beni Riedi仍然建議每年到emitec檢測一下

，重新校準
，升級軟件。  

廣泛使用選擇 

設計紅外熱成像無人機時，重點是紅外熱像儀要全年都能使用，並盡可能靈活。通過它的模塊化結構實現了這一點：雖(sui)然(ran)出(chu)於(yu)安(an)全(quan)起(qi)見(jian)紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀(yi)被(bei)牢(lao)牢(lao)固(gu)定(ding)在(zai)無(wu)人(ren)機(ji)上(shang)

，並(bing)需(xu)要(yao)獨(du)特(te)的(de)線(xian)路(lu)方(fang)案(an)實(shi)現(xian)控(kong)製(zhi)和(he)高(gao)清(qing)視(shi)頻(pin)向(xiang)地(di)傳(chuan)輸(shu)功(gong)能(neng)，但(dan)是(shi)紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀(yi)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)拆(chai)卸(xie)，作(zuo)為(wei)手(shou)持(chi)紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀(yi)使(shi)用(yong)。紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)兩(liang)大(da)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)（光伏係統檢測和建築檢測）也能相互補充：因為光伏係統通常在熱季進行檢測，而建築熱損失通常發生在冷季。由於需求很大
，這種紅外熱成像無人機能夠很快收回投資。 

總結

通過紅外熱成像無人機，emitec，FLIR Systems和Helipro公司提供了一種高效、高科技檢測技術。光伏係統運營商    

和he大da型xing建jian築zhu業ye主zhu能neng夠gou借jie助zhu該gai係xi統tong的de專zhuan業ye服fu務wu供gong應ying商shang
，從cong係xi統tong中zhong獲huo益yi。所suo有you參can與yu的de公gong司si均jun展zhan現xian了le其qi在zai該gai領ling域yu的de高gao水shui準zhun，為wei市shi場chang增zeng添tian了le一yi項xiang開kai創chuang性xing的de服fu務wu項xiang目mu。