ARCNET在美國郵政分揀係統的應用 ――Lockheed Martin 公司的選擇 難題? 美國洛克希德・馬ma丁ding分fen布bu技ji術shu部bu門men正zheng麵mian臨lin著zhe一yi個ge網wang絡luo技ji術shu方fang麵mian的de挑tiao戰zhan。它ta需xu要yao選xuan擇ze一yi種zhong高gao速su網wang絡luo取qu代dai全quan美mei郵you政zheng分fen揀jian機ji器qi上shang現xian存cun的de串chuan口kou網wang絡luo。經jing過guo討tao論lun和he測ce試shi,最zui後hou,這zhe個ge部bu門men的de項xiang目mu工gong程cheng師shi們men找zhao到dao了le一yi種zhong解jie決jue方fang案an,即ji采cai用yongARCNET充當數據通訊的主幹網,協調所有機器的功能。選用ARCNET的道理是什麼呢?ARCNET的優點是它能協調機器的運動又與項目成本和性能目標相一致。當然,對項目而言,實時操作係統如QNX的應用也是非常重要的。
 係統介紹 分揀機位於全美郵政主集散處理中心(P&DC)。每一台機器長約150英尺,有3個關鍵的功能:歸類,運輸和傳送。每個歸類站和第8,第12個和第16個傳送箱都由計算機控製,總共有16台計算機分散在機器旁。PC/104網卡分別裝到引導服務器和另外15個無盤工作站上並通過原來的光纖進行連接。 在(zai)歸(gui)類(lei)站(zhan)中(zhong),郵(you)件(jian)投(tou)入(ru)傳(chuan)送(song)帶(dai),編(bian)碼(ma)接(jie)收(shou)器(qi)或(huo)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)讀(du)取(qu)郵(you)政(zheng)編(bian)碼(ma)。此(ci)後(hou),郵(you)件(jian)交(jiao)由(you)機(ji)器(qi)處(chu)理(li)。控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)根(gen)據(ju)郵(you)政(zheng)編(bian)碼(ma)決(jue)定(ding)目(mu)的(de)站(zhan),標(biao)明(ming)去(qu)向(xiang)。 歸(gui)類(lei)站(zhan)控(kong)製(zhi)一(yi)條(tiao)由(you)許(xu)多(duo)獨(du)立(li)單(dan)元(yuan)組(zu)成(cheng)的(de)運(yun)輸(shu)帶(dai)的(de)進(jin)給(gei)。郵(you)件(jian)在(zai)一(yi)係(xi)列(lie)的(de)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)移(yi)動(dong)以(yi)實(shi)現(xian)與(yu)運(yun)輸(shu)帶(dai)的(de)同(tong)步(bu)並(bing)被(bei)導(dao)入(ru)一(yi)個(ge)單(dan)元(yuan)中(zhong)。單(dan)元(yuan)經(jing)過(guo)模(mo)塊(kuai)監(jian)視(shi)器(qi)時(shi),讀(du)取(qu)目(mu)的(de)站(zhan)並(bing)投(tou)入(ru)相(xiang)應(ying)的(de)櫃(gui)中(zhong)。這(zhe)種(zhong)模(mo)塊(kuai)化(hua)結(jie)構(gou)允(yun)許(xu)機(ji)器(qi)按(an)設(she)備(bei)處(chu)理(li)郵(you)政(zheng)數(shu)量(liang)來(lai)配(pei)置(zhi)。 方案實施 作為知名的ARCNET設備供應商的領導者之一,美國科動控製公司(以下簡稱CCSI)被洛克希德馬丁分布技術部門指定為網卡設備和有源光纖集線器的供應商。 CCSI的一位高級工程師,George Karones認為,用ARCNET升級郵政分揀設備是一種高效率低成本的解決方案,符合整個項目設計的規定。Karones指出,機器結構並未改變,係統在不破壞原有接線情況下改變了控製。Karones解釋說“由於項目要求與機器現有的內置光纖接線兼容,ARCNET能做到這一點,提供的是具有高水平集成度的穩定的模塊式部件,縮短了停工期。 項目選用了小尺寸的PC/104總線,CCSI為每套控製係統提供了項目需要的帶光纖端口的PC/104型ARCNET網卡。 郵政分揀設備投入運行後證明ARCNET賦予了係統原先所不具有的令人讚歎的益處。Karones舉了幾個例子,說明了這些內在優點確實改善了設備的性能。 1. 從原來的串口通訊方式到現在的高速ARCNET網絡(2.5Mbps)。洛克希德的工程師證實速度顯著提高,這樣的結果是對短信息響應快速,下載速度更快。 2. 要實現所有機器的控製馬達和皮帶的同步在可預測方式下進行,采用令牌傳遞協議非常合適。ARCNET的協議就是令牌傳遞協議。它具有實時確定性。 3. ARCNET保證了傳送的準時。 4. ARCNET支持光纖介質的使用(機器主幹網用光纖)。對電氣噪聲和分揀機器產生的靜電放電具抗幹擾能力。 5. CCSI的PC/104型ARCNET網卡上設計有SMA型的光纖接頭。係統由一個主控設備和15個無盤工作站組成,它們之間由PC/104型ARCNET網卡連接而成。上電後,無盤工作站由引導服務器快速完成啟動。CCSI的MOD HUB-16光纖接口有源集線器方便了各站之間的連接。 6. 和其它係統不同,ARCNET不是運用軟件實現層間網絡的操作和對話,而是硬件自動完成診斷功能如錯誤檢查,流量控製和網絡配置,無須軟件幹預。 上述優點證明ARCNET是一種理想的嵌入式網絡技術。 另外,ARCNET得到了實時操作係統QNX下應用程序的直接支持。它允許集中式服務器存儲所有處理程序,所有配置改變自動傳至郵政分揀設備旁邊的各個計算機中。ARCNET和QNX的實時控製提供了高效率低費用的性能。 結論 洛克希德・馬丁分布技術部門使用模塊化技術,找到了一個簡單、易管理的方式升級大型機器的性能。在洛克希德・馬丁的嵌入式應用中,ARCNET降低了項目成本,同時強化了功能。
|