1.西門子1200與增量編碼器的連接

西門子1200的數字輸入開關點均提供了增量編碼器脈衝信號的快速計數器功能

，單相信號達到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達到80KHz，對於常用的2500PPR（每轉分辨脈衝數），轉速最快達到1920RPM（每分鍾轉數）。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。

2.西門子1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接

絕對值編碼器信號不怕幹擾，停電數據不會丟失，PLC對於絕對值編碼器無需時刻計數，對於CPU掃描無需計算中斷時間並節省CPUziyuan，youqishixianzaijueduizhibianmaqideshichangjiagedafuduxiajiang
，tongshiyinshujukekaoxingdetigao，duiyushiyongjueduizhibianmaqikejieshengtiaoshishijian，jianshaoshouhoufuwuchengben，shijishiyongxiaoguojixingjiabiyiyuanyouyuxuanyongzengliangxingbianmaqi
，zaiPLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向於使用絕對值編碼器。

由於西門子1200的經濟性，與絕對值編碼器的連接首選較為經濟和方便的4—20mA信號接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口
，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。

絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值，單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內工作，或者0—180度內工作，這樣選擇的編碼器
，4mA對應0度，360度（或180度）對應20mA，在PLCneideshujuxianxingduiyingjiaoduzhi，meiyigeshuzhiduiyingweiyidejiaoduzhi
，gaishujuwuxukaojishu，bupaganraoyutingdian


，kezhijiebianchengshiyong。danquanjueduizhibianmaqituijianshiyongGMS412.LB（代號9400S）,該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向


、零點偏置，例如可設定20mA對應180度，編碼器工作在0—180度內。

在長度或高度的PLC定位控製中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作範圍，就需要選擇多圈絕對值編碼器了
，多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩類
，一類是固定量程的多圈絕對值，例如16圈、64圈
、256圈，即20mA對應值為16圈終點

、64圈或256圈
，此類編碼器較為經濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈絕對值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，並可設置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600）
，此款編碼器應用極為廣泛
，已在起重、水利、軍工

、石油、化工、及各種工業機械等很多領域有大量成功應用。

3.西門子1200與絕對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號，包括單圈絕對值和多圈絕對值，絕對值編碼器的RS485信號有多種形式
，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發送）、帶地址由指令發送的自由協議（從站被動模式）

、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個絕對值編碼器
，可用編碼器主動模式
，協議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式
，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數據刷新較慢，不適合快速移動的控製。

推薦的主動模式RS485編碼器，單圈絕對值的型號為GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代號9400S）;多圈絕對值的型號為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)

推薦的被動指令模式RS485編碼器（可連接1-9個編碼器
，含地址），單圈絕對值的型號為GMS412.LB（代號9400S）;多圈絕對值的型號為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器
，單圈絕對值的型號為GMS412.RMB;多圈絕對值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。

4.西門子1200與絕對值編碼器Profibus-DP信號的連接

西門子1200可配置Profibus—DPzongxiantongxunjiekou
，zhegejiekouweiouxijueduizhibianmaqizuichangyongdeshuchumoshi，kexuangezhongouxijinkoupinpaibianmaqi，baokuoguochanpinpaidejueduizhibianmaqi，gaijiekouweiximenzichangyongjiekou，danshigaijiekoubianmaqichengbengao，baokuopeizhidianlanbuxianchengbendoujiaogao，duiyu1200的經濟性已經不合適了，不在此推薦。

5.實用案例:西門子1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接
，做簡單定位控製

實用應用介紹一：水利閘門高度的單機及多機控製，全國各地的防洪、調蓄
、供水、排汙等水閘的起重高度，由卷揚起重機（啟閉機）提升和關閉，每個閘站1-6個閘門啟閉機，西門子1200PLC連接絕對值多圈編碼器的4—20mA接口
，配置HMI，keyihenhaoyouxiaodiwanchengzheyangdejiandandingweikongzhi。bianmaqikeyianzhuangzaijuanyangjijuantongzhoulianjie，huojiansuchilunzhoulianjie，yuxianjisuanbianmaqisuoxuxuanzhuandequanshuzhi，jiangbianmaqishuchude20mA設定大於該圈數值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應卷筒旋轉一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控製水閘閘門的開啟與關閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600）

，項目應用地點：東北哈爾濱
、江蘇常州等地多個水閘。

實用應用介紹二：液ye壓ya雙shuang油you缸gang提ti升sheng同tong步bu控kong製zhi，較jiao大da型xing的de水shui閘zha閘zha門men需xu用yong用yong左zuo右you兩liang個ge液ye壓ya油you缸gang動dong力li提ti升sheng
，保bao持chi位wei置zhi同tong步bu，以yi保bao證zheng閘zha門men的de平ping滑hua提ti升sheng與yu下xia降jiang。廣guang東dong某mou水shui閘zha原yuan用yong閘zha門men開kai度du儀yi表biao僅jin作zuo顯xian示shi，因yin原yuan顯xian示shi儀yi表biao的de可ke靠kao性xing較jiao低di並bing無wu法fa完wan成cheng液ye壓ya油you缸gang同tong步bu糾jiu偏pian及ji升sheng降jiang控kong製zhi，用yong戶hu希xi望wang用yong小xiao型xing經jing濟ji型xingPLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控製可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200
，編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口
，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應，對應設置的油缸高度6米對應20mA，2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口
，進入PLC對dui比bi兩liang組zu數shu據ju，根gen據ju高gao度du差cha控kong製zhi左zuo右you油you缸gang液ye壓ya係xi統tong的de電dian磁ci閥fa，調tiao節jie左zuo右you液ye壓ya油you路lu流liu量liang，以yi調tiao整zheng油you缸gang的de提ti升sheng或huo下xia降jiang的de速su度du及ji位wei置zhi差cha

，保bao持chi兩liang個ge油you缸gang的de同tong步bu糾jiu偏pian的de升sheng降jiang控kong製zhi。西xi門men子zi1200PLC配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控製。

6.推薦方案介紹，近期有用戶希望介紹PLC+變頻器+編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)多(duo)點(dian)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)，原(yuan)方(fang)案(an)為(wei)需(xu)要(yao)很(hen)多(duo)個(ge)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)做(zuo)定(ding)位(wei)，但(dan)是(shi)要(yao)占(zhan)用(yong)很(hen)多(duo)輸(shu)入(ru)點(dian)數(shu)，每(mei)個(ge)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)安(an)裝(zhuang)麻(ma)煩(fan)而(er)且(qie)安(an)裝(zhuang)後(hou)不(bu)可(ke)用(yong)HMI調整位置。該用戶定位精度要求不高
，但是希望是絕對值編碼器的保持重複一致性
，為此推薦了西門子1200係列，選兩路4—20mA輸入及2路4—20mA輸出，2路輸入接絕對值多圈編碼器4—20mA信號
，2路輸出給變頻器
，可根據預設位置做PIDbianpinsudutiaozhengdianjisudubingtingchedingwei。zhezhongjiandanpeizhijikeyikongzhiliangludianjizuoliandonghuotongbu，tidaiyuanduogejiejinkaiguandefangan

，shiyongchengbenyidiyuyuanduogejiejinkaiguandefangan，bingkezaiHMI上可調整定位位置，這是原用多個接近開關的方案做不到的。