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1、項目工藝介紹
製袋機就是製作各種塑料包裝袋或其他材料包裝袋的機器 ，其(qi)加(jia)工(gong)範(fan)圍(wei)為(wei)各(ge)種(zhong)大(da)小(xiao)厚(hou)薄(bo)規(gui)格(ge)不(bu)同(tong)的(de)塑(su)料(liao)或(huo)其(qi)他(ta)材(cai)料(liao)的(de)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)，一(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)以(yi)塑(su)料(liao)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)為(wei)主(zhu)要(yao)產(chan)品(pin)。信(xin)捷(jie)公(gong)司(si)針(zhen)對(dui)國(guo)內(nei)熱(re)封(feng)切(qie)製(zhi)袋(dai)機(ji)現(xian)狀(zhuang)推(tui)出(chu)了(le)專(zhuan)用(yong)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，在(zai)國(guo)內(nei)製(zhi)袋(dai)機(ji)設(she)備(bei)行(xing)業(ye)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)，該(gai)方(fang)案(an)根(gen)據(ju)設(she)備(bei)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)選(xuan)擇(ze)了(le)中(zhong)慣(guan)量(liang)高(gao)轉(zhuan)速(su)的(de)130係(xi)列(lie)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)作(zuo)為(wei)主(zhu)要(yao)運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)，保(bao)證(zheng)了(le)封(feng)切(qie)製(zhi)袋(dai)機(ji)在(zai)頻(pin)繁(fan)啟(qi)動(dong)負(fu)載(zai)下(xia)自(zi)身(shen)運(yun)動(dong)的(de)平(ping)穩(wen)性(xing)與(yu)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)性(xing)，使(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)一(yi)次(ci)送(song)料(liao)轉(zhuan)速(su)能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)切(qie)刀(dao)上(shang)下(xia)運(yun)行(xing)的(de)時(shi)間(jian)要(yao)求(qiu)。同(tong)時(shi)簡(jian)化(hua)了(le)機(ji)械(xie)機(ji)構(gou)，解(jie)決(jue)了(le)原(yuan)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)效(xiao)率(lv)低(di)、定位精度低、能耗大、自動化水平低、浪費材料等缺點。
2、項目應用中的產品
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產品名稱 |
型號 |
數量 |
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PLC |
XC3-24RT-E |
1 |
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伺服 |
DS2-41P5 |
1 |
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變頻器 |
VB5-41P5 |
1 |
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觸摸屏 |
TH765-MT |
1 |
3、係統硬件構成
整個設備生產工藝過程主要分為抬刀、定位、fengqiesangebufen。refengdaoyuqiedaodeshangxiawangfuyundongyoubianpinqiqudongbianpindianjikongzhi，daichangdingweiyousifuqudongqikongzhisifudianjidaidongsongliaogunkongzhi，lingwaiguangdianchuanganqi（又稱光電眼）、溫控器、接近開關，做為測控元器件，負責時間的判斷與控製信號的發出，使執行器件之間確立時序關係。PLC做(zuo)為(wei)核(he)心(xin)程(cheng)序(xu)的(de)載(zai)體(ti)，負(fu)責(ze)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)的(de)發(fa)送(song)及(ji)各(ge)種(zhong)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)的(de)轉(zhuan)化(hua)與(yu)傳(chuan)遞(di)，最(zui)終(zhong)控(kong)製(zhi)各(ge)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)轉(zhuan)與(yu)協(xie)調(tiao)。觸(chu)摸(mo)屏(ping)作(zuo)為(wei)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)，用(yong)於(yu)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)及(ji)整(zheng)台(tai)機(ji)器(qi)運(yun)行(xing)狀(zhuang)況(kuang)監(jian)控(kong)，通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)屏(ping)可(ke)以(yi)調(tiao)整(zheng)袋(dai)長(chang)、清零、複位、點動等操作；還可以顯示袋長數值和被加工袋的累計數量等。
4、控製方案
本機采用的DS2係列的伺服，具有具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態相應速度高等特點。驅動器將位置控製、速度控製、轉矩控製這三種控製方式合為一體，並且可以進行各控製模式的動態切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PIDfankuixinhaoyichangdengbaohujiyichangxianshi，shikongzhiguochengyimuleran。keyitongguoshujuxianyuxinjiedesifujiankongruanjianxianglian，shixiancanshudekuaisushezhiyijisifuyunxingshixingnengdeshishijiankong，bangzhukehuzaiguzhangchanshengshikuaisuzhunquedizhaodaowentisuozai。dianjiweisanxiangyongcisifudianji，juyousanbeiguozainengli，2500rpm的額定轉速，2500線的編碼器分辨率。
機械參數：機械傳動減速比1：3
膠輥直徑：66mm
精度要求：袋長精度小於0.5mm，伺服電機編碼器脈衝數為2500P/R，通過四倍頻轉換後，分辨精度達到10000p/r,故其本身誤差遠遠小於0.5mm，引起定位誤差較大的真正原因是由於伺服電機起停不夠平滑，停車時抖動，故要根據伺服電機的起停速度調整合適的速度環、位置環增益與加減速時間，具體調試請參照伺服操作手冊。
XC3係列PLC本體具有RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控。而且，XC3還具有強大的外部中斷功能，送料程序可放在輸入中斷的中斷程序內，當PLC接收到色標信號時立刻轉入中斷程序執行停止動作，使得這停止不受程序循環掃描周期的影響，加上使用PTO指令，快速完成送料。本方案中選用了信捷的經濟型VB5係列變頻器, 6萬色TH係xi列lie觸chu摸mo屏ping。整zheng個ge係xi統tong所suo有you的de工gong控kong產chan品pin幾ji乎hu都dou選xuan用yong了le信xin捷jie產chan品pin，且qie每mei樣yang產chan品pin既ji具ju有you其qi自zi身shen的de獨du立li優you勢shi，又you具ju有you本ben廠chang產chan品pin之zhi間jian高gao度du的de兼jian容rong性xing。該gai熱re封feng切qie製zhi袋dai機ji是shi在zai傳chuan統tong老lao式shi設she備bei的de基ji礎chu上shang運yun用yong信xin捷jiePLC、觸摸屏、伺服控製係統改造而成，具有提高效率；降低能耗；提升成品率；提高封切精度；調試方便快捷；運行過程平穩；簡化機械結構等特點，具有更高的技術含量和更優良的性價比，為企業創造更多的效益。
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