走停式鋼板裁斷機，又稱鋼板開平機。設備由放卷部、預開平部、二次開平送料部、裁斷部組成，在整個電控與機械配合工作過程中經常會出現的問題有:
- 當鋼板有油時（或板料太重）發生打滑引起送料不準；
- 預開平與二次開平送料之間聯動關係協調問題，一般需用人時時調節；
- 放卷張力調整等。
- 深shen圳zhen市shi威wei科ke達da公gong司si針zhen對dui此ci設she備bei控kong製zhi中zhong的de常chang見jian題ti進jin行xing了le深shen入ru研yan究jiu，開kai發fa出chu一yi套tao全quan閉bi環huan伺si服fu控kong製zhi係xi統tong，不bu僅jin解jie決jue了le常chang見jian問wen題ti，而er且qie提ti高gao了le自zi動dong化hua程cheng度du節jie省sheng了le人ren工gong。此ci控kong製zhi係xi統tong由you三san部bu分fen組zu成cheng：預開平控製部分、二次開平送料控製部分、上位機。預開平部分由一台VEC-VB-7R5V3B變頻器拖動一台普通電機完成，變頻器送料速度由送料伺服速度輸出的給定，用檢測懸垂度的電眼發數字量信號進行微調控製；二次開平送料部分由一套VEC-VB-011H33B伺服係統與測速裝置形成全閉環係統控製；上位機由人機界麵和PLC組成。
一、鋼板在二次送料時打滑問題的解決方案
yuanxitongsifuxitongsongliaoyouyitaosifuwancheng，shiyitaokaihuanxitong，shangweijifaduoshaomaichong，sifudianjijiuzouduoshaoweizhi，duiyujixiejianxihegangbandahuameiyoujiankong。zaituyidejiejuefanganzhong，songliaohouduangangbanshangjiazhuangcesuzhuangzhi，shishijianggangbanshijisongliaosudufankuigeisifuqudongqizuoweiPID反饋，PID給定由上位機脈衝速率決定，若PID給定與反饋相等說明鋼板沒打滑，比進行補償。當兩者不等時，出現打滑，伺服驅動器運用內置的動態補償功能{如圖二}時時動態地將送料誤差補給係統，在伺服驅動器內置的“位置+PID*點動”的數字輸入端子功能說明如圖二所示，應用表一中參數168和169。此方案能夠做到如此簡單可靠，主要是因為VEC伺服內置了動態補償功能，這種補償功能做到了時時補償，達到高效目的。也有方案是用編碼器檢測到打滑的長度後，用PLC二次送料來解決精度問題，但PLC發脈衝二次送料的方案降低了設備的工作效率。
二、 預開平與二次開平送料之間聯動關係的處理
本ben係xi統tong中zhong要yao求qiu預yu開kai平ping的de變bian頻pin器qi與yu二er次ci開kai平ping送song料liao的de伺si服fu聯lian動dong，使shi前qian段duan送song料liao與yu後hou段duan裁cai切qie一yi致zhi，然ran而er前qian段duan送song料liao要yao求qiu速su度du柔rou和he，後hou段duan裁cai切qie要yao求qiu高gao動dong態tai響xiang應ying以yi達da到dao高gao效xiao率lv，所suo以yi需xu挖wa地di坑keng做zuo懸xuan垂chui區qu。原yuan係xi統tong用yong人ren工gong手shou動dong送song料liao，時shi時shi根gen據ju懸xuan垂chui度du來lai調tiao整zheng進jin料liao速su度du。圖tu一yi中zhong方fang案an變bian頻pin器qi送song料liao速su度du由you送song料liao伺si服fu速su度du輸shu出chu的de給gei定ding，變bian頻pin的de速su度du略lve高gao於yu伺si服fu速su度du，變bian頻pin的de加jia速su時shi間jian要yao比bi伺si服fu的de長chang些xie。在zai地di坑keng中zhong裝zhuang兩liang個ge電dian眼yan來lai檢jian測ce懸xuan垂chui度du，用yong變bian頻pin器qi的de內nei置zhi的de“頻率設定=AI2±(F.015*(F070*AI1))”進行調整，當鋼板下垂時，變頻器減速；離開檢測區後變頻器又恢複原來的速度(注：AI1接兩個1K電阻分別到+5V和AGND,接進開關輸出接AI1,地接AGND.)因此省去一個人工。
三、放卷張力的優化
放卷張力優化主要是控製預開平部的變頻器加減速的柔和，VEC-V8係列變頻器用加減速時間與S曲線自由設定功能，且低頻轉矩大，可實現恒張力輸出，優化了放卷張力。
|
