解決方案
* Allen-Bradley Kinetix 6000 多軸伺服驅動器有助於縮短工程和安裝時間
*Allen-Bradley ControlLogix 可編程自動化控製器 (PAC) 將高速離散控製和運動控製功能集成在同一平台中
*羅克韋爾自動化 Power　Programming 工具屬於免費資源，有助於工程師橫跨多個機器和應用利用預設計的代碼模塊
* PanelView Plus HMI 允許操作員快速監視
、控製和了解機器功能各個方麵
*ControlNet 適配器結合了 I/O 網絡與點對點網絡的功能
，可同時為這兩種功能提供高速的性能
*PowerFlex 變頻器與集成架構相結合，可使製造商在其電機應用中增強工廠投資保護、加強控製、降低編程難度並提高基於數據支持的可靠性

取得的成果
*Power Programming 可使設計和工程成本平均降低 45%
* 逐步遷移允許製造商按照符合其資源和生產需求的計劃進行升級
*集成控製
、網絡可視化和信息技術可實現定製解決方案且無需增加開發時間和成本
*ControlLogix PAC 的靈活性和可靠性可在未來實現更加平滑的過程更改
*集成架構可輕鬆將工廠車間與管理部門之間的通信進行結合
，從而方便紙尿褲製造商訪問實時信息。

背景
　　Curt G. Joa, Inc. 是美國家庭中的無名英雄。在過去的 75 年中，這家總部設在威斯康星州作風低調的機器製造商，通過為嬰兒紙尿褲、weishengmianheshijinyongdiandezhuyaozhizaoshangtigongdingzhishejidebianzhiwujiagongjixie
，yizhiqiaowushengxidituidongchuangxindedianfengfazhan。qijieguoshi，tamenyibangzhuquanqiuchaoguo 55 個國家的上百萬家庭過上更便捷且潔淨的生活。
　　Joa 公gong司si的de機ji器qi已yi引yin領ling育yu兒er領ling域yu進jin入ru現xian代dai化hua，使shi母mu親qin們men擺bai脫tuo尿niao布bu帶dai來lai的de苦ku惱nao。如ru今jin，他ta們men的de機ji器qi通tong過guo將jiang以yi前qian布bu製zhi的de醫yi藥yao用yong品pin替ti換huan為wei吸xi收shou性xing強qiang的de一yi次ci性xing物wu品pin（例如一次性擦拭棉、繃帶和紙巾）

，繼續推動許多家庭中的變革。

麵臨的挑戰
　　盡管這些產品為許多人帶來了更加便捷的生活
，但對於製造商而言，要跟上客戶追求的變革並不容易而且成本高昂。Joa 公司通常依賴其與領先技術供應商（如羅克韋爾自動化）之間的長期業務關係，來為自己提供開發最新高速超聲波技術、粘合技術和熱粘合技術所需的先進自動化工具。這些技術革新有助於製造商在消費、家庭
、個人護理、醫藥、化妝品和過濾行業更加輕鬆地實現創新。正如一次性產品製造商通過創新為美國家庭帶來便利一樣，Curt G. Joa, Inc. 也通過創新為這些製造商帶來便利。
　　“通常，在產品上市之前


，我們會利用羅克韋爾自動化的新技術在幕後工作數月。因此
，等到產品準備推向消費者時，我們已整裝待發

，”Joa 公司銷售工程師 Jeff Wold說。
　　Joa 公司還對現有機器和整個機電係統集成進行了全麵的升級。相關案例：幾年前，一家紙尿褲製造商找到 Joa 公司，希望能夠幫助他們升級加工機器上基於 VME 的可編程控製器，因為加工機器已經過時並且維修成本逐漸上升。
　　“十五年前建立此加工係統時
，它被視作是最好的係統，”Curt G. Joa, Inc. 的電氣工程經理Kevin Zeinemann 說，“但在當時
，工廠車間信息並不像如今這麼重要，如今管理人員會通過利用生產數據來做出業務決策。”
　　由於 Joa 公司早在機器開發階段便邀請客戶一同參與，因此該公司可以按照符合客戶業務需求的計劃提供定製的解決方案。在這種情況下，Joa 公司能夠幫助客戶在三年間將紙尿褲製造機遷移到 21世紀的水平。
　　“我(wo)們(men)沒(mei)有(you)讓(rang)製(zhi)造(zao)商(shang)花(hua)費(fei)五(wu)十(shi)萬(wan)美(mei)元(yuan)和(he)三(san)個(ge)月(yue)的(de)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)來(lai)進(jin)行(xing)全(quan)麵(mian)的(de)係(xi)統(tong)檢(jian)修(xiu)，而(er)是(shi)與(yu)他(ta)們(men)一(yi)起(qi)努(nu)力(li)使(shi)項(xiang)目(mu)費(fei)用(yong)和(he)時(shi)間(jian)保(bao)持(chi)在(zai)預(yu)算(suan)之(zhi)內(nei)，”Zeinemann 說。
　　舊的紙尿褲製造機使用了多個第三方係統，其中涉及不同的 HMI、驅動係統和 I/O xitong
，erqiezhexiexitongxianghuzhijianhuoyuquanchangfanweidexinxixitongzhijianwufajianliyouxiaotongxin。xiangshengchanxianzhongduanxinzengbaozhuangshebeishi，jiuxitongyibuzaiyongyoushiyingxinzengshebeidegongnenghuolinghuoxing。
　　製(zhi)造(zao)商(shang)關(guan)注(zhu)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)是(shi)需(xu)要(yao)降(jiang)低(di)機(ji)器(qi)複(fu)雜(za)性(xing)和(he)運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)。過(guo)去(qu)，機(ji)器(qi)采(cai)用(yong)獨(du)立(li)的(de)專(zhuan)用(yong)產(chan)品(pin)平(ping)台(tai)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)監(jian)視(shi)和(he)機(ji)器(qi)控(kong)製(zhi)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)需(xu)要(yao)對(dui)不(bu)同(tong)硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)投(tou)入(ru)額(e)外(wai)的(de)管(guan)理(li)費(fei)用(yong)以(yi)及(ji)更(geng)高(gao)的(de)培(pei)訓(xun)和(he)服(fu)務(wu)成(cheng)本(ben)。Curt Joe 公司工程師想到的一種可行方案是將機器控製和安全監視集成到一個控製器平台中。

解決方案
　　第一步是升級係統的伺服驅動器以便運行機器的新產品碼垛機。Joa公司選擇了 Allen-Bradley® Kinetix®6000 多軸伺服驅動器。該款驅動器的高級控製功能有助於為製造商在運動控製要求較高的應用中提供所需的靈活性和性能，Kinetix 6000 還有助於降低 OEM工程和安裝時間。
　　第二年，Joa 公司與製造商協同用Allen-Bradley ControlLogix® 可編程自動化控製器 (PAC) 替換了機器上基於VME 的處理器。作為羅克韋爾自動化集成架構的一部分ControlLogixPAC 無需使用單獨的運動控製器。將高速離散控製和運動控製功能集成在同一個平台中既節省了時間，加速了同步，又減少了編程。
　　為了輕鬆轉換到新的控製平台
，CurtG. Joa, Inc. 的工程師使用了羅克韋爾自動化 Power Programming 工具。該免費資源有助於用戶橫跨多個機器和應用利用預設計的代碼模塊。羅克韋爾自動化已發現，利用 PowerProgramming，機器製造商能夠將設計和工程成本平均降低 45%。
　　除 ControlLogix PAC 外
，該公司還將 Allen-Bradley GuardLogix 控(kong)製(zhi)器(qi)集(ji)成(cheng)到(dao)機(ji)器(qi)中(zhong)，用(yong)以(yi)執(zhi)行(xing)所(suo)有(you)安(an)全(quan)互(hu)鎖(suo)功(gong)能(neng)。該(gai)控(kong)製(zhi)器(qi)具(ju)有(you)雙(shuang)處(chu)理(li)器(qi)架(jia)構(gou)，允(yun)許(xu)將(jiang)集(ji)成(cheng)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)和(he)機(ji)器(qi)控(kong)製(zhi)融(rong)入(ru)同(tong)一(yi)平(ping)台(tai)中(zhong)。這(zhe)樣(yang)便(bian)最(zui)大(da)限(xian)度(du)地(di)降(jiang)低(di)了(le)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben)，因(yin)為(wei)應(ying)用(yong)的(de)標(biao)準(zhun)控(kong)製(zhi)和(he)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)部(bu)分(fen)都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)係(xi)統(tong)組(zu)件(jian)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)和(he)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)采(cai)用(yong)同(tong)一(yi)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)，因(yin)而(er)幫(bang)助(zhu)Curt G. Joa 縮短了編程和啟動時間，同時削減了服務成本。
　　工程師還在機器上安裝了
　　PanelView™ Plus HMI，進而允許操作員快速監視
、控製和了解機器功能的各個方麵。
　　該公司還使用基於 EtherNet/IP 的通用工業協議 (CIP) 安全協議來替換現有 ControlNet 和 DeviceNet通信，從而實現單個網絡中安全和標準數據的無縫通信。這為Curt Joa 公司的客戶提供了更高的精確度和更好的單一性，同時提高了整個係統的安全可見性。它還有助於降低係統複雜性
、最大限度地降低維護成本並加速整個工廠的信息流動。
　　最後
，Curt G. Joa, Inc. 與製造商一起逐步升級控製機器上近 50 個軸的驅動器
，這相對於以使用超過 130 個軸線來驅動效率和速度而著稱的公司來說是一個例行任務。工程師所以選擇 Allen-Bradley PowerFlex®bianpinqi，shiyinweiluokeweierzidonghuazhinengdianjikongzhitigongdeyoushijijujingzhengli。zhinengdianjikongzhishiduijichengjiagoudebuchong，yunxuzhizaoshangzaiqidianjiyingyongzhongzengqianggongchangtouzibaohu、加強控製、降低編程難度並提高基於數據支持的可靠性。

取得的成果
　　類似這樣的逐步升級允許製造商按照符合其資源和生產需求的計劃來利用集成架構控製和信息係統的優勢。
　　通過全麵集成最終用戶的控製、網絡、可視化和信息技術

，Curt G. Joa,Inc. 得以精心打造出定製解決方案而無需增加開發時間和成本。
　　由於 ControlLogix PAC 靈活性和可靠性的提高，紙尿褲製造商能夠根據客戶的需求繼續開拓創新，並有助於降低維護成本和縮短停機時間。此外，升級為基於 EtherNet/IP 的CIP anquanxieyihou，caozuoyuanjiemianyuanquanxitongdejichenggengjiajiandan
，congershicaozuoyuanheweihurenyuankeyizhakanjiqianquanshijianyijixiaoxi，yibiankuaisuxiangyingbinghuifujiqishengchan。zheyangkebangzhukehutongguotongbuqishebeideanquanhebiaozhungongnenglaizuidaxianduditigaochanliang。
　　過去，使用單個網絡安裝安全和標準係統已被證明存在各種問題，因為網絡延伸得越大，性能速度下降得越多。通過使用基於 EtherNet/IP的 CIP 安全協議，Curt Joa 公司的
工(gong)程(cheng)師(shi)可(ke)將(jiang)每(mei)個(ge)節(jie)點(dian)的(de)網(wang)絡(luo)更(geng)新(xin)速(su)率(lv)設(she)置(zhi)為(wei)不(bu)同(tong)的(de)速(su)度(du)。因(yin)此(ci)，每(mei)個(ge)設(she)備(bei)都(dou)能(neng)以(yi)適(shi)合(he)其(qi)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)的(de)最(zui)佳(jia)優(you)化(hua)速(su)率(lv)執(zhi)行(xing)，從(cong)而(er)有(you)助(zhu)於(yu)提(ti)高(gao)網(wang)絡(luo)帶(dai)寬(kuan)的(de)有(you)效(xiao)分(fen)配(pei)。
　　過去，機器某一部分的安全事件可能導致整個機器停機
，因為標準係統對安全事件的理解有限。而利用EtherNet/IP
，控製和安全係統可在同一網絡中共存，這便有助於工程師更有效地在安全和標準應用之間共享數據。
　　此ci外wai，通tong過guo為wei工gong廠chang經jing理li配pei備bei強qiang大da的de決jue策ce工gong具ju
，集ji成cheng架jia構gou係xi統tong的de優you勢shi已yi然ran超chao越yue機ji器qi本ben身shen。集ji成cheng架jia構gou可ke輕qing鬆song將jiang工gong廠chang車che間jian與yu管guan理li部bu門men之zhi間jian的de通tong信xin進jin行xing結jie合he，從cong而er方fang便bian紙zhi尿niao褲ku製zhi造zao商shang
訪問實時信息。
　　“womenyuluokeweierzidonghuadehuobanguanxiyijijichengjiagouxitongdezhuoyuegongnengbangzhuwomenshixianchuangxin，yucitongshiwomenwuxuchengdanwufamanzukehusuoxulinghuoxingdefengxian，yebuyongyanhuanwomendeshejiguo
程
，”Zeinemann 說。
　　對於一次性家用產品和醫藥產品的製造商而言，Curt G. Joa, Inc. 所提供的靈活性和便利性意味著他們在繼續采用讓消費者過上更安全便捷生活的創新方法。