一．引言
      隨著中央空調的大規模的應用，用於暖通的管道的需求量也大增。所謂風管，就是用於空氣輸送和分布的管道係統，廣泛應用於超市

、商場
、會展
、劇院等商業公眾場所。風管生產線是由上料架、調平壓筋機
、衝尖口和衝方口液壓剪角機、液壓剪板機、液壓折邊機所組成。

二．係統介紹　
       對於工藝的要求如下：設she備bei的de開kai機ji順shun序xu是shi開kai啟qi油you泵beng總zong閥fa和he油you泵beng
，再zai送song料liao
，然ran後hou通tong過guo伺si服fu電dian機ji控kong製zhi的de鋼gang輥gun調tiao平ping壓ya筋jin，液ye壓ya剪jian角jiao機ji方fang模mo進jin行xing剪jian角jiao，液ye壓ya折zhe邊bian機ji進jin行xing折zhe邊bian

，液ye壓ya剪jian板ban機ji將jiang成cheng型xing的de風feng管guan剪jian下xia。 

其動作要求是：油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。

三．硬件係統：
3.1係統組成：
       本係統由研華610L工控機一台，上位機組態軟件用的是昆侖通態，永宏PLC 主機FBs-24MCT一台，數字量擴展模塊FBs-8EY一台，安川伺服驅動器及伺服電機一套。
如下圖所示： 

3.2 永宏PLC定位控製概述：
永宏FBs係列的PLC將NC定位控製整合在FBs-PLC之SoC芯片內
，使PLC+NC控製合為一體，共享資源並省卻兩係統之間的數據交換。單機最大4軸輸出
，最高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，並可作多軸直線補間與動態追蹤。

四．係統軟件設計：
4.1技術難點:
每個風管要折彎3次
，打大方模2次
，打小方模3次
，剪切1yici，gongyoujiugedongzuo
，erqiemeigedongzuozhixingshi，sifuyaotingzhi，dongzuowanchenghou
，sifuyaozidongqidong，sifumeicisuochuandongdejulidoushibutong，yaogenjushezhifengguandechicunlaijuedingmeibusuozoudejuliyijitingzhizhihoudedongzuo，genjujisuan，daxiaofangmohezhewandedongzuoshiyidingguilvjiaochade，chicunbutongdeguanzijiaochadefangshiyoubutong，biruzuobijiaoxiaodeguanzishi
，3個小方模都打好了
，折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個方模，下麵折一次彎
，再打一個小方模
，再折兩次彎。

4.2設計思路：
做成一個完整的風管要機械動作9次，伺服相應的自動啟停8ci，meicisuoyunxingjuliyaogenjushezhideguanzidekuanhegaodebutongerbutong。danshijixiedongzuodeshuliangshiguding


，womenkeyisuanchusifusuozoudezongdejuli，batafencheng8段，經過計算，打小方模的距離從原點開始有3個，通過設置的不同，可以通過公式算出3個距離，這3個距離對應就是打小方模的動作。通過這種方法，找出這九個動作對應的長度，再決定它們對應的動作。

4.3上位機畫麵設計：
上位機的控製軟件采用了昆侖通態公司的組態軟件設計

，如下圖： 

五．項目運行：
從係統運行的情況可以看出，風管生產線的生產精度和穩定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分。長度誤差為±0.5mm。可以生產0.25M以上的" "、" "′和" 形式的風管
，數量可以任意設定。
在自動開料的情況下，開任意長度的輔料，當所設定的數量生產完，風管機自動停止。

六. 結束語：
本係統采用了永宏PLC的de定ding位wei控kong製zhi的de功gong能neng
，使shi客ke戶hu降jiang低di了le新xin產chan品pin開kai發fa成cheng本ben，縮suo短duan了le的de開kai發fa周zhou期qi。係xi統tong的de穩wen定ding運yun行xing，既ji減jian輕qing了le現xian場chang操cao作zuo人ren員yuan的de勞lao動dong強qiang度du，又you提ti高gao了le生sheng產chan效xiao率lv，具ju有you較jiao高gao的de實shi用yong和he推tui廣guang價jia值zhi。