摘要：本篇主要內容介紹永宏PLC在電路板檢測儀中的應用。
關鍵詞：永宏 可編程控製器 電路板檢測
Abstract:：In this paper, we introduce FATEK PLC in circuit board testing equipment applications.
Key Words：FATEK PLC Circuit board testing
1. 引言
在(zai)電(dian)子(zi)行(xing)業(ye)中(zhong)，以(yi)往(wang)對(dui)電(dian)路(lu)板(ban)焊(han)點(dian)進(jin)行(xing)目(mu)測(ce)檢(jian)測(ce)時(shi)，需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)人(ren)工(gong)通(tong)過(guo)放(fang)大(da)鏡(jing)逐(zhu)一(yi)對(dui)電(dian)路(lu)板(ban)密(mi)密(mi)麻(ma)麻(ma)的(de)焊(han)點(dian)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)，費(fei)時(shi)費(fei)力(li)且(qie)容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)檢(jian)測(ce)的(de)遺(yi)漏(lou)。觀(guan)測(ce)完(wan)整(zheng)個(ge)電(dian)路(lu)板(ban)密(mi)密(mi)麻(ma)麻(ma)的(de)焊(han)點(dian)後(hou)，往(wang)往(wang)都(dou)會(hui)頭(tou)昏(hun)眼(yan)花(hua),而且那樣不能保證沒有遺漏，針對這個問題，專門製作一台檢測機器來檢測電路板。
2. 電路板檢測原理介紹
在機器的X軸上麵裝一個高倍攝像頭，由步進電機驅動
，工件放在放在機台上

，由一個步進電機驅動作Y軸方向運動。通過X，Yzhoudexiangduiyundong
，keyibaozhengxuyaojiancededianlubanquanbujiance，wuyilou。zaiyongyigewenbenzuorenjijiaohujiemian，keyishedingdianjiyunxingdesudu
，zuoyouyunxingjuli，yijixianshijiqiyunxingzhuangtai。shexiangtoujiedaoyigezhuanmendedaxianshiqishang
，keyishishizhakanjiancededianlubanqingkuang，xuyaoshihaikeyibajiancedejieguojinxingbaocun。
3. 控製器選型以及控製過程介紹
本機隻是需要電機帶動攝像頭與工件做相對運動，來保證檢測的電路板顯示無遺漏，不需要很高的精度，采用永宏PLC經濟型的B1Z係列就能滿足要求
，B1Z-14MT主機自帶8點輸入
，用於X，Y軸的左右行程限位開關輸入，及啟動停止等信號輸入，自帶兩軸10KHZ的脈衝，能適應驅動步進電機的頻率要求，永宏PLC有專門的脈衝定位輸出指令,表格式輸入方式,使脈衝輸出控製簡單明了。人機界麵采用FD101文本顯示，支持RS232/RS422/RS485通訊方式，包括Modbus RTU、自由通訊等通用協議，方便與各個品牌的PLC連接。

主體控製流程如下： 

圖3.1 控製流程圖

4. PLC程序控製
4.1 係統開機時回到機械原點
，方便取放產品。永宏PLC有專門的高速定位指令,提供三種原點返回方式：MD0,MD1和MD2，由於機械結構隻安裝有2個限位開關，因MD1模式隻需要一個極限位置檢測開關,可節省一個近點開關信號輸入,而且同樣能實現精確定位。永宏PLC的原點複位行程如下圖所示。同時要配合FUN141指令進行伺服參數的設定，才能實現原點複位的控製。

圖4.1 回機械原點程序

PLC編寫的程序比較簡單，配合伺服命令表格，能提供程序的易讀性以及控製操作的便利性，程序如下: 

圖4.2 回機械原點程序

圖4.3 回原點伺服命令程序

4.2 當機台在原點位置時

，可按下開始按鍵，機台立即開始自動運行。 

圖4.4 自動運行程序

4.3 然後再從起始位置走弓字型路線

，直到設定的位置停止，X軸每運行一次進行一次計數
，並與設定值進行比較，未達到設定值就啟動Y軸進行下一步運行。到達到設置值就返回原點

，方便取料。

圖4.5 計數比較程序

4．4 在自動運行中
，操作人員可以在大顯示器上觀看焊點的狀況，有異常可按下停止按鈕可立即停止在當前位置,再次按下時則回到原點位置。如下圖：

圖4.6 停止程序

5. 結束語
通tong過guo製zhi作zuo的de專zhuan用yong機ji器qi，可ke以yi減jian少shao操cao作zuo人ren員yuan的de觀guan測ce疲pi勞lao，觀guan測ce時shi不bu需xu要yao使shi用yong肉rou眼yan對dui著zhe放fang大da鏡jing挨ai個ge對dui應ying焊han點dian進jin行xing檢jian測ce，隻zhi需xu設she定ding好hao機ji器qi的de運yun動dong距ju離li和he速su度du，即ji可ke通tong過guo顯xian示shi屏ping幕mu進jin行xing目mu測ce檢jian測ce了le，這zhe樣yang不bu容rong易yi遺yi漏lou觀guan測ce對dui象xiang。本ben章zhang節jie重zhong點dian講jiang機ji台tai的de動dong作zuo式shi
，攝she像xiang頭tou部bu分fen由you另ling外wai的de部bu分fen控kong製zhi，這zhe裏li不bu再zai做zuo介jie紹shao。

參考文獻：

[1] 永宏可編程控製器使用手冊I 和使用手冊II.台灣永宏電機股份有限公司


作者簡介：
伍良(1982- ),
主要從事PLC行業的技術支持與行業應用工作
聯係方式：範堤商貿(上海)有限公司
021－66315471