1. 引言
      定位旋轉摩擦塑膠焊接機是運用在塑膠行業的一種非標機械。這種用PLC控製的自動化機械設備能夠大大提高了生產效率與精確性和自動化智能程度。
2. 定位旋轉摩擦塑膠焊接機操作方法
      (1)按下控製麵板上的電源開關按鈕
，指示燈亮。待3~5秒人機界麵將打開顯示初始界麵
      (2)點dian擊ji時shi間jian設she定ding鍵jian進jin入ru時shi間jian設she定ding頁ye麵mian
，在zai時shi間jian設she定ding頁ye麵mian裏li麵mian進jin行xing相xiang應ying的de參can數shu設she定ding，根gen據ju調tiao試shi後hou的de最zui佳jia狀zhuang態tai，輸shu入ru相xiang應ying的de氣qi缸gang時shi間jian參can數shu，時shi間jian參can數shu設she定ding完wan成cheng後hou點dian擊ji速su度du設she定ding便bian進jin入ru速su度du設she定ding界jie麵mian，在zai速su度du設she定ding頁ye麵mian裏li麵mian進jin行xing相xiang應ying的de參can數shu設she定ding
，速su度du參can數shu設she定ding完wan成cheng後hou按an操cao作zuo按an鈕niu進jin入ru操cao作zuo界jie麵mian。在zai操cao作zuo界jie麵mian點dian擊ji自zi動dong啟qi動dong便bian進jin入ru自zi動dong運yun行xing狀zhuang態tai中zhong。要yao停ting止zhi點dian擊ji自zi動dong停ting止zhi鍵jian便bian可ke。
      (3)在操作頁麵中按相應的手動操作鍵便可以進行相應的手動操作。點擊首頁鍵返回首頁，點擊參數設定頁麵鍵回到參數設定頁麵。
3. 控製器選型以及控製過程介紹
      定位旋轉摩擦塑膠焊接機由伺服驅動器控製伺服電動機來帶動主軸運行。控製器采用台灣永宏的FBs係列PLC：FBs-20MCT。其中開關量輸出主要控製氣閥
，脈衝輸出主要是控製主軸的定位控製。相關的輸入采用人機界麵來控製。
主體控製流程如下： 

4. PLC程序控製
伺服控製單元
      伺服電動機運行是由PLC脈衝輸出通道輸出脈衝信號來控製，由人機界麵將參數輸入到PLC，PLC再將脈衝信號傳送給伺服驅動器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序裏讀取人機界麵數據： 

5. 人機操作界麵
通過人機界麵來控製相關的參數：
首頁：

操作麵如下圖：

速度參數設定頁麵：

時間參數設定頁麵：

6. 結束語
定位旋轉摩擦塑膠焊接機，應用於塑膠加工行業：大致主要工作過程 

本ben係xi統tong已yi經jing成cheng功gong的de在zai塑su膠jiao行xing業ye使shi用yong
，永yong宏hong產chan品pin受shou到dao客ke戶hu的de認ren可ke。由you於yu產chan品pin的de篇pian幅fu有you限xian，涉she及ji係xi統tong的de相xiang關guan內nei容rong，在zai文wen下xia可ke以yi再zai做zuo細xi節jie探tan討tao。



參考文獻：
[1] 永宏可編程控製器使用手冊I 和使用手冊II. 永宏人機使用手冊
台灣永宏電機股份有限公司

作者：陳德陽
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