自動鑽床控製係統
一、 係統構成：
DMC110S單軸運動控製器
Q2HB68MC 步進電機驅動器
86HB118 兩相混合式步進電機
24V60W開關電源（選配）
48V200W電源（選配）
控製箱效果圖：
二、 係統特點：
1、 存儲24種工藝參數數據；
2、 空程速度、手動速度、工進速度、複位速度單獨可設；
3、 支持四段加工厚度、三段跳空距離，每段可設為不同參數；
4、 可根據不同的材料、鑽頭性能設定不同的防衝距離、穿孔尺寸；
5、 距離單位為毫米，支持多位小數；
6、 脈衝係數可設；
7、 所有數據麵板可設，中文提示，人性化；
8、 獨有的“起點位置可數值輸入，或手動按鍵移位並位置確認”。
9、 預留電流檢測接口，實現電流超載保護；
10、 采用專業運動控製係統及配件，穩定性好；
11、 參數設置合理、易學好用；
12、 模塊化結構、安裝調試方便；
13、 功能可擴展，滿足未來不可預知的功能需求；
三、 性能指標：
1、 精度控製：數控誤差<0.05mm；
2、 效率控製：擺脫人為效率影響，最大程度達到理想效果；
3、 電源要求：AC175~260V;
四、 操作說明：
1、 設定參數
l 參數說明：
【工件序號】：1～24，對應24組工藝參數；
【空程速度】：跳空段及退渣的速度，單位為毫米/分鍾，一般值：800；
【工進速度】：實際進鑽時下鑽速度，單位為毫米/分鍾，一般值：300；
【進給量】：進鑽加工時，每次進給量，單位毫米，一般值：0.2；根據材料及鑽頭特性決定
【加工段1】：第一段需要鑽孔的厚度，單位：毫米；
【跳空段1】：第一段、第二段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零；
【加工段2】：第二段需要鑽孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零；
【跳空段2】：第二段、第三段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零；
【加工段3】：第三段需要鑽孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零；
【跳空段3】：第三段、第四段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零；
【加工段4】：第四段需要鑽孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零；
【起始位置】：加工起始點偏移原點的距離當量，脈衝數為單位，可在手動情況下測出該數值，或以“手動微調起始點位置”的方法自動記入該數值；
【安全距離】：起始位置距工件的距離，起安全作用；單位：毫米；
【穿透尺寸】：對每個加工段加工時，考慮鑽頭的斜角及可靠加工，實際加工軌跡將超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大於鑽頭斜角高度即可；單位：毫米；
【手動速度】：手動微調的速度，並且用作上電複位找原點的速度，兼顧效率與精度（速度越低，精度更好）；單位：毫米/分鍾；
【複位速度】：加工完畢後，鑽頭高速退回至起始位置的速度，單位：毫米/分鍾；
【脈衝係數】：每毫米對應脈衝數，計算方法：步進電機轉一圈對應長度/1600(驅動器設定為8細分)；
l 設置步驟：
控製器（DMC110S）上電；
按“Par”鍵，控製器液晶顯示：
（光標停留在【工件序號】），輸入數值“1”（輸入實際序號數值：1～24），按“Enter”確認；
（光標停留在【空程速度】），輸入數值“800”，按“Enter”確認；
（光標停留在【工進速度】），輸入數值“300”，按“Enter”確認；
（光標停留在【進給量】），輸入數值“400”，按“Enter”確認；
。。。。。。
（修改參數時，進入參數設置模式，僅需移動光標（左右移動鍵）至相應位置，輸入新的數值，並“Enter”確認）
再次按“Par”退出；
2、 工作運行
a) 係統上電；
b) 控製器按“Run”鍵，係統複位至原點；
c) 按下“啟動”按鈕，鑽頭進至起始位置；
d) 此狀態下可以調整起始位置：按“鑽頭進”、“鑽頭退”，至理想位置，按下“位置確認”，該位置將記入為新的起始位置；
e) 再次按下“啟動”按鈕，係統自動完成整套工件鑽孔加工動作；
f) 加工完成後，鑽頭自動退回至起始位置；
g) 換工件，係統重複 d)、e)、f)過程；
3、鑽頭堵鑽
加工過程中出現鑽頭堵鑽（電流超載）的情況時，鑽頭停止動作、顯示報警、過載輸出輸出信號；按下“Stop”鍵，停止控製器運行；人工排除故障後，先按下“F1”，再重新按下“Run”運行程序。
五、 安裝接線：
V+,PU,DR : 接驅動器 對應接口；
IN0: 啟動
IN1: 電流過載信號輸入
IN2: 手動微調正
IN3: 手動微調負
IN4: 手動微調位置確認
OT0: 過載輸出；
作者 張偉 TEL： QQ：365104700
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