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一、概述
高精度模擬伺服控製係統在二軸、三軸定位係統中一直占據著核心的地位。隨著工業與軍事發展要求，高精度伺服係統從40年代自動火炮跟蹤係統已經發展到機器人、數控製造加工、精密測量、航空航天等各自動化控製領域，是與產業聯係最緊密、服務最廣泛的技術之一。
尤其是三坐標係統的測量部分、基於二維數控轉台的運動控製和推杆，對於高性能的控製平台在定位與跟蹤精度的要求更高。
目前，國內外主要三坐標廠商：海克斯康、濟南德仁、蔡司、溫澤、法如、波龍、奧智品、3dfamily、Feanor、SNK、埃帝科、馬波斯、智泰、法信、雷頓、愛德華、西安力德、雷尼威爾、瑞士tesa等。
轉台方麵主要有日本、德國、meiguodengjigegongsipinpai，gaoduanshichangjihumeiyouguochanpinpai。ribenshukongzhuantaidedingweijingduhezhongfudingweijingdujiaogao，ribenlianxufendushukongzhuantaidefendujingdukeda1″，重複定位精度可達±1″，台灣產品的分度精度一般為4″，重複定位精度為±2″。因質量上乘，功能可靠性好，基本上進口產品形成了一統天下的局麵。
推杆則廣泛應用於油門、轉向等汽車電子領域。
二、瑞默生高精度伺服控製係統特點
整體係統組成包括：工控機或PLC、運動控製卡、伺服驅動器和伺服電機。
工控機或PLC通過專業的人機交互界麵確定運動規則；運動控製卡協調各伺服驅動器的運動順序；伺服驅動器帶動電機運動並實現閉環控製。
根據實際情況，定位係統在預測誤差變化、高抗幹擾、快速響應、編碼精度等都提出了嚴格的要求。針對以上問題，瑞默生高精度伺服控製係統均提供了有效的解決方案。
采用直流有刷伺服電機或力矩電機驅動，通過使用PID算法控製，前期軟件對電機參數的自適應設置，自動識別出相應的PID參數，並可以通過現場工作要求，進行微調，減少與避免過衝量。
利li用yong光guang電dian耦ou合he進jin行xing通tong道dao隔ge離li，將jiang與yu其qi它ta控kong製zhi部bu分fen間jian的de電dian路lu聯lian係xi切qie斷duan，防fang止zhi幹gan擾rao進jin行xing運yun動dong控kong製zhi部bu分fen與yu上shang位wei機ji。脈mai衝chong信xin號hao采cai用yong差cha分fen輸shu出chu，具ju有you較jiao強qiang抗kang幹gan擾rao能neng力li和he傳chuan輸shu能neng力li。
通過使用高精度的電阻、測速發電機、guangdianbianmaqihegaojingduguangzhafankuixitongshixiansuduhuoweizhifankui，bingqietongguoyundongkongzhikashixinggaosuxietiaoyundongdeguocheng，nenggoubaozhengduozhouxitongpingwenqidonghetingzhi，dadaogaojingdu、低噪音、快速、平衡的運動目的。
三、瑞默生高精度模擬伺服驅動器的技術指標
1、係統功能框圖：  2、技術參數：
額定電壓：DC12V至72V寬電壓範圍直流輸入
額定電流：20A
速度反饋接口：模擬量反饋、測速發電機反饋、增量式光電編碼器反饋
速度給定方式：外部±10V模擬量電壓
具有最大電流、最高轉速的設置功能
具有電流環速度環的PID參數調節功能
四、 實際應用
1. 三坐標測量儀
通tong過guo連lian接jie各ge種zhong類lei型xing的de伺si服fu電dian機ji，可ke以yi精jing確que控kong製zhi三san軸zhou的de運yun動dong位wei置zhi與yu速su度du。並bing且qie利li用yong運yun動dong控kong製zhi卡ka的de協xie調tiao能neng力li，還hai可ke以yi將jiang雙shuang驅qu動dong控kong製zhi方fang式shi應ying用yong到dao門men式shi測ce量liang儀yi中zhong，以yi減jian少shao橫heng梁liang移yi動dong產chan生sheng的de擺bai動dong誤wu差cha。
2. 轉台
根據實際要求，即可以使用T型連接方式，又可以采用U型連接方式。在各種方式中，伺服電機通過導軌絲杠連接轉台，也可以直接連接轉台。
3. 推杆
瑞(rui)默(mo)生(sheng)模(mo)擬(ni)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)油(you)門(men)推(tui)杆(gan)應(ying)用(yong)，可(ke)以(yi)接(jie)收(shou)推(tui)杆(gan)的(de)電(dian)阻(zu)位(wei)置(zhi)模(mo)擬(ni)量(liang)反(fan)饋(kui)也(ye)可(ke)以(yi)接(jie)收(shou)電(dian)機(ji)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)數(shu)字(zi)量(liang)反(fan)饋(kui)，實(shi)現(xian)對(dui)各(ge)種(zhong)推(tui)杆(gan)的(de)高(gao)動(dong)態(tai)相(xiang)應(ying)的(de)精(jing)確(que)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)。
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