步bu進jin電dian機ji作zuo為wei一yi種zhong數shu字zi式shi執zhi行xing元yuan件jian
，在zai運yun動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong得de到dao廣guang泛fan的de應ying用yong。許xu多duo用yong戶hu朋peng友you在zai使shi用yong步bu進jin電dian機ji的de時shi候hou，感gan覺jiao電dian機ji工gong作zuo時shi有you較jiao大da的de發fa熱re，心xin存cun疑yi慮lv
，不bu知zhi這zhe種zhong現xian象xiang是shi否fou正zheng常chang。實shi際ji上shang發fa熱re是shi步bu進jin電dian機ji的de一yi個ge普pu遍bian現xian象xiang，但dan怎zen樣yang的de發fa熱re程cheng度du才cai算suan正zheng常chang，以yi及ji如ru何he盡jin量liang減jian小xiao步bu進jin電dian機ji發fa熱re呢ne?

　　首先，要了解步進電機為什麼會發熱

　　對(dui)於(yu)各(ge)種(zhong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)而(er)言(yan)，內(nei)部(bu)都(dou)是(shi)由(you)鐵(tie)芯(xin)和(he)繞(rao)組(zu)線(xian)圈(quan)組(zu)成(cheng)的(de)。繞(rao)組(zu)有(you)電(dian)阻(zu)，通(tong)電(dian)會(hui)產(chan)生(sheng)損(sun)耗(hao)
，損(sun)耗(hao)大(da)小(xiao)與(yu)電(dian)阻(zu)和(he)電(dian)流(liu)的(de)平(ping)方(fang)成(cheng)正(zheng)比(bi)
，這(zhe)就(jiu)是(shi)我(wo)們(men)常(chang)說(shuo)的(de)銅(tong)損(sun)

，如(ru)果(guo)電(dian)流(liu)不(bu)是(shi)標(biao)準(zhun)的(de)直(zhi)流(liu)或(huo)正(zheng)弦(xian)波(bo)
，還(hai)會(hui)產(chan)生(sheng)諧(xie)波(bo)損(sun)耗(hao);鐵(tie)心(xin)有(you)磁(ci)滯(zhi)渦(wo)流(liu)效(xiao)應(ying)，在(zai)交(jiao)變(bian)磁(ci)場(chang)中(zhong)也(ye)會(hui)產(chan)生(sheng)損(sun)耗(hao)，其(qi)大(da)小(xiao)與(yu)材(cai)料(liao)，電(dian)流(liu)
，頻(pin)率(lv)，電(dian)壓(ya)有(you)關(guan)，這(zhe)叫(jiao)鐵(tie)損(sun)。銅(tong)損(sun)和(he)鐵(tie)損(sun)都(dou)會(hui)以(yi)發(fa)熱(re)的(de)形(xing)式(shi)表(biao)現(xian)出(chu)來(lai)，從(cong)而(er)影(ying)響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)效(xiao)率(lv)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)一(yi)般(ban)追(zhui)求(qiu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和(he)力(li)矩(ju)輸(shu)出(chu)，效(xiao)率(lv)比(bi)較(jiao)低(di)

，電(dian)流(liu)一(yi)般(ban)比(bi)較(jiao)大(da)
，且(qie)諧(xie)波(bo)成(cheng)分(fen)高(gao)

，電(dian)流(liu)交(jiao)變(bian)的(de)頻(pin)率(lv)也(ye)隨(sui)轉(zhuan)速(su)而(er)變(bian)化(hua)，因(yin)而(er)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)普(pu)遍(bian)存(cun)在(zai)發(fa)熱(re)情(qing)況(kuang)
，且(qie)情(qing)況(kuang)比(bi)一(yi)般(ban)交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)嚴(yan)重(zhong)。

　　再者，將步進電機發熱控製在合理範圍內

　　電機發熱允許到什麼程度，主要取決於電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以隻要內部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表麵溫度會在90度以下。所以
，步進電機表麵溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手隻能碰一下
，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。

　　第三，步進電機發熱隨速度變化的情況

　　采cai用yong恒heng流liu驅qu動dong技ji術shu時shi，步bu進jin電dian機ji在zai靜jing態tai和he低di速su下xia，電dian流liu會hui維wei持chi相xiang對dui恒heng定ding
，以yi保bao持chi恒heng力li矩ju輸shu出chu。速su度du高gao到dao一yi定ding程cheng度du
，電dian機ji內nei部bu反fan電dian勢shi升sheng高gao，電dian流liu將jiang逐zhu步bu下xia降jiang，力li矩ju也ye會hui下xia降jiang。因yin此ci，因yin銅tong損sun帶dai來lai的de發fa熱re情qing況kuang就jiu與yu速su度du相xiang關guan了le。靜jing態tai和he低di速su時shi一yi般ban發fa熱re高gao，高gao速su時shi發fa熱re低di。但dan是shi鐵tie損sun(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述隻是一般情況。

　　第四，發熱帶來的影響

　　電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)雖(sui)然(ran)一(yi)般(ban)不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)壽(shou)命(ming)，對(dui)大(da)多(duo)數(shu)客(ke)戶(hu)來(lai)說(shuo)沒(mei)必(bi)要(yao)理(li)會(hui)。但(dan)是(shi)，嚴(yan)重(zhong)的(de)發(fa)熱(re)會(hui)帶(dai)來(lai)一(yi)些(xie)負(fu)麵(mian)影(ying)響(xiang)。如(ru)電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)各(ge)部(bu)分(fen)熱(re)膨(peng)脹(zhang)係(xi)數(shu)不(bu)同(tong)導(dao)致(zhi)結(jie)構(gou)應(ying)力(li)的(de)變(bian)化(hua)和(he)內(nei)部(bu)氣(qi)隙(xi)的(de)微(wei)小(xiao)變(bian)化(hua)，會(hui)影(ying)響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)，高(gao)速(su)會(hui)容(rong)易(yi)失(shi)步(bu)。又(you)如(ru)有(you)些(xie)場(chang)合(he)不(bu)允(yun)許(xu)電(dian)機(ji)的(de)過(guo)度(du)發(fa)熱(re)
，如(ru)醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)和(he)高(gao)精(jing)度(du)的(de)測(ce)試(shi)設(she)備(bei)等(deng)。因(yin)此(ci)對(dui)電(dian)機(ji)的(de)發(fa)熱(re)應(ying)當(dang)進(jin)行(xing)必(bi)要(yao)的(de)控(kong)製(zhi)。

　　最後，減少電機的發熱

　　減少發熱，就是減少銅損和鐵損。 減jian少shao銅tong損sun有you兩liang個ge方fang向xiang
，減jian少shao電dian阻zu和he電dian流liu，這zhe就jiu要yao求qiu在zai選xuan型xing時shi盡jin量liang選xuan擇ze電dian阻zu小xiao和he額e定ding電dian流liu小xiao的de電dian機ji
，對dui兩liang相xiang電dian機ji

，能neng用yong串chuan聯lian的de電dian機ji就jiu不bu用yong並bing聯lian電dian機ji。但dan是shi這zhe往wang往wang與yu力li矩ju和he高gao速su的de要yao求qiu相xiang抵di觸chu。對dui於yu已yi經jing選xuan定ding的de電dian機ji

，則ze應ying充chong分fen利li用yong驅qu動dong器qi的de自zi動dong半ban流liu控kong製zhi功gong能neng和he脫tuo機ji功gong能neng

，前qian者zhe在zai電dian機ji處chu於yu靜jing態tai時shi自zi動dong減jian少shao電dian流liu，後hou者zhe幹gan脆cui將jiang電dian流liu切qie斷duan。另ling外wai，細xi分fen驅qu動dong器qi由you於yu電dian流liu波bo形xing接jie近jin正zheng弦xian，諧xie波bo少shao
，電dian機ji發fa熱re也ye會hui較jiao少shao。 jianshaotiesundebanfabuduo，dianyadengjiyuzhiyouguan
，gaoyaqudongdedianjisuiranhuidailaigaosutexingdetisheng，danyedailaifaredezengjia。suoyiyingdangxuanzeheshidequdongdianyadengji
，jiangugaosuxing，pingwenxinghefare，zaoyindengzhibiao。