下麵以大慶油田化工總廠煉油廠製蠟裝置氨壓機的控製係統為例，來說明氨壓機的控製方案和力控?組態軟件的應用方法。

一、工藝過程與控製方案設計


1
工藝過程

氨壓機使用的是蝸杆式壓縮機，它由一個電動機通過一個撓性連軸器來驅動。冷卻劑（氨）jingyasuojiyasuohoujinrufenliqinei
，youweiyufenliqidejiaodibufen，lengquejitongguoguolvqijinrudaozhengqiningjieqizhong。ningjiehoudelengquejijingguoyalitiaojieqiliudaoshoujiqizhong。xunhuanqizhongdeyeweikongzhiqiqidongdiancifa，shilengquejicongshoujiqineijinruweiyuxunhuanqineidelengquejiqudongbeng，jianglengquejisongruzhilashebeizhong，ranhoufanhuixunhuanqi。yetailengqueji（收集器中）連續流進壓縮機的液體注入口，以確保壓縮機泄流溫度為54.4℃(130F)。分離器中的油由分離器中的壓力驅動流過過濾器，進入滑閥及壓縮機。如果油分離器內的壓力不夠高（低於207Kpa(30lb/in2)的油與氣間壓力），潤滑油泵將啟動，以補充所需的壓力差。

2 係統構成

本控製係統主要是由操作站和控製站兩個部分所組成
，各部分分別由不同的硬件和軟件組成。

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操作站

操作站主要由計算機主機
、薄膜式操作鍵盤、液晶顯示屏等組成。采用力控?作為平台軟件。

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控製站

控製站采用日本OMRON公司的可編程控製器。可編程控製器完成實時數據的采集、邏輯運算和控製輸出、與操作站通訊等任務。

操作站通過RS232電纜與PLC進行通訊。

現場執行器的動作可以通過RS232通訊電纜由PLCchuandigeicaozuozhan，caozuoyuankezaicaozuozhanshangjianshihekongzhixianchangdeyasuoji，bingnengduimeitiandeyunxingqingkuangjinxingzidonghuizong
，xingchengbaobiao，duiyunxingzhongchuxiandebaojinggeiyujishidechuli。

控製站PLC由CPU底板C200H-BC051-V2
、電源C200H-P204S
、CPU模塊C200H-42-E、數字量輸入/輸出模塊C200H-MD501、模擬量輸入模塊C200-AD002、C200H-AD003等組成。

二、控製過程

自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)時(shi)壓(ya)縮(suo)機(ji)按(an)照(zhao)預(yu)先(xian)設(she)置(zhi)的(de)程(cheng)序(xu)
，根(gen)據(ju)對(dui)外(wai)部(bu)條(tiao)件(jian)的(de)判(pan)斷(duan)，順(shun)序(xu)啟(qi)動(dong)壓(ya)縮(suo)機(ji)。首(shou)先(xian)，油(you)加(jia)熱(re)器(qi)根(gen)據(ju)油(you)池(chi)溫(wen)度(du)的(de)高(gao)低(di)決(jue)定(ding)對(dui)油(you)池(chi)加(jia)溫(wen)或(huo)不(bu)加(jia)溫(wen)。主(zhu)油(you)泵(beng)啟(qi)動(dong)（係統默認1#泵為主油泵），如果此時油壓在報警值以下5秒，副油泵也將啟動，待油壓升高到報警上限時
，副油泵停止。如果油壓在1fenzhongneidabudaozhengchangzhi，jiangdaozhizaidiyouyaxiaqidongshibai。zaiyouyazhengchang，huafaweizhizaizuixiaoshedingzhiyinei
，jinkouyalishengdaobaojingzhiyishang，wubaojingwuguzhangshuchudeqingkuangxia
，qidongyasuoji（係統默認已切除

斜坡控製脈衝），同時油加熱器將停止加熱。現場故障或手動停車可使壓縮機立即停機。自動運行
、手動運行狀態、氨循環係統是獨立的
，通過“主操作畫麵”的“氨循環”、“氨循環停”操作。

圖2是手動/自動啟動時相關設備的啟動順序框圖。

係統停機時按順序停機
，圖3是停機順序圖。

三、特殊控製

根據壓縮機自身性能特點和生產工藝要求，在對其進行控製時，需要采取一些特殊的控製方法。

斜坡控製

加(jia)載(zai)或(huo)卸(xie)載(zai)時(shi)

，特(te)別(bie)是(shi)加(jia)載(zai)時(shi)
，壓(ya)縮(suo)機(ji)馬(ma)達(da)電(dian)流(liu)波(bo)動(dong)幅(fu)度(du)較(jiao)大(da)，影(ying)響(xiang)其(qi)壽(shou)命(ming)，為(wei)此(ci)在(zai)加(jia)載(zai)時(shi)控(kong)製(zhi)加(jia)載(zai)量(liang)引(yin)入(ru)斜(xie)坡(po)控(kong)製(zhi)的(de)概(gai)念(nian)。對(dui)加(jia)載(zai)而(er)言(yan)
，帶(dai)斜(xie)坡(po)加(jia)載(zai)時(shi)的(de)情(qing)況(kuang)如(ru)圖(tu)8-16所示，圖中虛線就是載荷上升的曲線。

增大脈衝間隔時間

，可使載荷變化趨勢變緩
；減小脈衝長度係數，也使載荷變化趨勢變緩。相反，減小脈衝間隔時間，可使載荷變化趨勢變陡
；增大脈衝長度係數
，也使載荷變化趨勢變陡。生產中，可以根據實際情況確定一組較理想的參數。

壓(ya)縮(suo)機(ji)的(de)容(rong)量(liang)控(kong)製(zhi)是(shi)通(tong)過(guo)調(tiao)整(zheng)滑(hua)閥(fa)位(wei)置(zhi)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。壓(ya)縮(suo)機(ji)的(de)卸(xie)荷(he)通(tong)過(guo)打(da)開(kai)滑(hua)閥(fa)口(kou)，使(shi)一(yi)些(xie)氣(qi)體(ti)返(fan)回(hui)到(dao)吸(xi)入(ru)側(ce)，滑(hua)閥(fa)的(de)開(kai)度(du)影(ying)響(xiang)返(fan)回(hui)量(liang)的(de)大(da)小(xiao)
，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)容(rong)量(liang)控(kong)製(zhi)。

自動容積控製通過移動滑閥，壓縮機吸口壓力改變而加載或卸載。此時
，如果選擇“斜坡加入”，滑閥的移動是間斷的
，每次移動時間是使用時間比例控製方法來獲得的
；如果選擇“斜坡切除”，

滑閥的移動是連續的。在斜坡控製加入的自動容量控製過程中
，滑閥移動時間長短由一個時間比例控製係統決定


，即滑閥移動時間與吸口側壓力和控製壓力的差成正比。決定移動時間的參數量是死區、間隔時間、脈衝時間係數
，這些參數由操作者根據加載、卸載的條件而定，並可在畫麵上進行設定
，這些參數的定義說明如下：

死區―當dang控kong製zhi壓ya力li與yu吸xi口kou壓ya力li差cha低di於yu死si區qu值zhi時shi
，滑hua閥fa不bu產chan生sheng移yi動dong。如ru果guo死si區qu太tai小xiao，會hui導dao致zhi滑hua閥fa的de過guo度du磨mo損sun。如ru果guo死si區qu太tai大da，壓ya縮suo機ji吸xi口kou壓ya力li就jiu會hui偏pian離li控kong製zhi壓ya力li，導dao致zhi容rong積ji控kong製zhi器qi低di效xiao。

間隔時間―是滑閥移動控製脈衝間隔時間。即斜坡控製脈衝加入時，相鄰兩次加載或卸載的間斷時間。

脈衝時間係數―這是在給壓縮機加載、卸載時用來控製滑閥移動的開關量頻率輸出占空比。

四、組態設計

・畫麵設計

係統采用力控?作為監控組態軟件。它可與PLC完美地結合，使控製係統變得簡單實用。

氨壓機自控係統組態畫麵主要有主操作畫麵
、滑閥操作畫麵
、參數畫麵、報警畫麵等，使操作員能夠方便地完成對壓縮機的全部控製，並能對報警給予及時響應。下麵對各操作畫麵的內容及其功能分別介紹。

・主操作畫麵

主操作畫麵見圖5所示。

畫hua麵mian的de中zhong間jian是shi操cao作zuo或huo選xuan擇ze按an鈕niu
，實shi現xian機ji組zu各ge設she備bei的de控kong製zhi。其qi中zhong有you的de按an鈕niu前qian麵mian有you深shen色se或huo淺qian色se的de圓yuan圈quan，表biao示shi狀zhuang態tai回hui訊xun指zhi示shi，深shen色se表biao示shi當dang前qian狀zhuang態tai。

圖中各按鈕均為深色有效。

“氨循環”、“氨循環停”是對氨泵的手動控製。“主油泵為1#”、“主油泵為2#”和“主氨泵為1#”、
“主氨泵為2#”實現主副油泵和主副氨泵的選擇。壓縮機、冷卻循環泵、主油泵
、主氨液循環泵
、冷卻液電磁閥、冷卻風扇
、副油泵、副氨液循環泵所對應的“運行”和“停止”按鈕，即這些設備的手動操作按鈕。

“手動啟”、“手動停”、“自動”三個按鈕實現對壓縮機運行方式的切換。當選擇“手動啟”和“自動”時，壓縮機將按照予定程序自動啟動，並根據工藝條件的要求自動控製壓縮機的運行和停止。

anguandeyeweifensiduanbaojing，dangyoubaojingfashengshi
，duiyingdezhishidengbianhei。fenyedibaoweifenliqiyeweidixianbaojing，xiangyabaojingshikongzhixiangneizhengyadixianbaojing，xitongguzhangshixitongcanshudadaoliansuoxianzhishidebaojingzhishi。

上部停機倒計時為壓縮機停機計時
，計時未到
，壓縮機不能啟動，隻有數字為零時才能啟動；油泵啟倒計時為主油泵啟動倒計時
，數字為零時，如果油壓未建立起來，說明啟動失敗，計時顯示框變黑色。

・
滑閥操作畫麵

滑閥操作畫麵提供了滑閥的手動控製開關。如圖6所示。

huamianshangbuweirukouyalihehuafaweizhideshishiqushiquxian。huafaweizhibangtubiaominghuafasuochudeweizhi
，youbangtuhebaifenshugongtongxianshi，qihanyibiaoshiyasuojixianrongjizhanzongrongjidebaifenbi。xiepojiaruhexiepoqiechubiaoshizaijia/卸載時是否加入控製斜坡的時間脈衝。脈衝間隔時間表示加/卸載時加入的相鄰兩次斜坡控製脈衝間隔的時間。脈衝長度係數是反映加/卸載脈衝開電磁閥時相對時間的長短。

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參數表畫麵

參數表畫麵顯示10個模擬量
，為實時測量值，當需對一些參數數值進行必要的設置時
，由“設置”按鈕來完成。每個參數各自都有自己的“設置”按鈕，並都已設定密碼
，如圖7所示。


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斷線報警畫麵

本係統具有自動斷線診斷功能，如果接入可編程控製器的模擬信號線斷路，測量值就變成一個黑框（圖8），例如圖中顯示為入口壓力信號線斷路。


・
報警畫麵

當運行過程故障出現時
，係統會自動將出現故障的參數、時間 
、類型、報警級別等記錄下來。如圖9所示。

五、組態過程

組態的過程
，實質上就是把組態畫麵上的按鈕、報警、趨qu勢shi等deng圖tu形xing對dui象xiang與yu現xian場chang的de執zhi行xing設she備bei或huo儀yi表biao建jian立li連lian接jie
，使shi操cao作zuo員yuan能neng夠gou在zai操cao作zuo站zhan畫hua麵mian上shang就jiu可ke以yi對dui現xian場chang的de執zhi行xing設she備bei和he儀yi表biao進jin行xing操cao作zuo和he監jian視shi的de過guo程cheng。下xia麵mian以yi斜xie坡po加jia入ru這zhe一yi控kong製zhi過guo程cheng為wei例li
，來lai說shuo明ming一yi下xia力li控kong?軟件組態的過程。

1 建立實時數據庫

在DRAW的導航器中單擊“實時數據庫組態”，啟動實時數據庫組態程序，創建新的數據點
，設置必要的報警參數。

2 創建按鈕

首先要在力控?軟件的DRAW中，畫出按鈕，然後點擊右鍵，選擇屬性，把按鈕的文字屬性從“TEXT”該為“斜坡加入”

，選擇一個合適的顏色，最後點擊“確定”鍵。

3
添加腳本



在組態狀態下，打開滑閥操作畫麵

，雙擊“斜坡加入”按鈕，這時出現動畫連接主對話框
，選擇“觸敏動作”選項下麵的“一般動作”
，
單擊一般動作按鈕，出現腳本編輯器，在腳本編輯器內寫下如下腳本。“ysjk1=1”。Ysjk1是事先定義好的DB變量。

4 建立I/O數據連接

即與PLC地址、數據位的連接
，是在力控?軟件的DBMAN中實現的。在DBMAN中，首先要創建新點加Ysjk1，並對已創建的點進行數據連接。（在進行數據連接之前
，首先要把所要建立連接的具體PLC加入到I/O驅動設備中）。

如圖11所示，在對數據進行連接後，變量Ysjk就與歐姆龍可編程控製器的IR區（內部繼電器區）的90號通道的第11位建立了連接
，從而實現了在操作站通過PLC控製現場壓縮機的目的。

5 PLC程序編製與調試
當PLC程序調試無誤後，進行係統聯調
，圖8-24是部分程序。