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關鍵詞：漿紗機、CHV100張力控製變頻器、無張力反饋轉矩控製
前言：
在zai紡fang織zhi行xing業ye中zhong，對dui棉mian紗sha高gao溫wen染ran色se與yu上shang漿jiang的de加jia工gong程cheng序xu應ying用yong非fei常chang普pu遍bian，生sheng活huo中zhong我wo們men所suo穿chuan的de牛niu仔zai麵mian料liao的de紗sha線xian均jun通tong過guo上shang述shu加jia工gong過guo程cheng實shi現xian。該gai種zhong加jia工gong設she備bei通tong常chang被bei稱cheng為wei漿jiang紗sha機ji，示shi意yi圖tu如ru下xia：
說明：
漿紗機一般由三個傳動點提供動力源，分別為前車卷取、前車壓輥、後車烘輥組成，均由變頻器驅動，前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉矩控製方式（CHV100+PG+張力卡），必須保證在運行與停車中切線張力始終恒定。
現將我們在江蘇常州某染整廠進行使用（針對後車、前車壓輥及前車卷繞）的情況及參數的設置呈獻給大家參考（隻針對卷取控製部分），因前車壓輥及後車烘輥應用控製較為簡單，在此不做說明。
參數設置：
注意，在使用矢量控製前，先進行電機參數自學習。
P0.00=1，有PG矢量控製；
P0.01=1，端子指令通道；
P3.10=600，編碼器線數值；
PF.00=1，無張力反饋轉矩控製；
PF.02=2，頻率上限由AI2（電流輸入，0~20MA）設定；
P5.20~ P5.24，設置合適的參數，注意，0MA對應0V，20MA對應5V；設定的百分數以實際情況為準；
PF.04=3000，最大張力；
PF.05=1，張力由AI1來進行設定；
PF.07，零速張力偏置，依據實際情況設置，通常設置為5%~10%；
PF.08，零速閥值，依據實際情況設置，通常設置為1%以下；
PF.10，張力錐度，依據實際情況設置，通常設置為5%~8%；
PF.11=10.2，機械傳動比，依據實際情況設置；
PF.12=1M，最大轉徑；
PF.14=0.11M，卷軸直徑；
PF.18=0，為線速度直徑計算法；
PF.19=2S，依據實際情況設置卷徑計算濾波時間；
PF.22=41M，最大線速度，依據實際情況設置；
PF.23=2，線速度輸入源由AI2輸入；
PF.24，依據實際情況設置；
PF.33，係統慣量補償係數，一般為8%~20%，依據實際情況設置；
調試技巧：
1、 參數自學習
2、 有PG矢量控製的成功運行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ）
3、 檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地；
4、 檢測前車變頻器輸出的0~20MA電流信號是否呈線形分布，可以觀測AI2的電壓值，即表現為0~5V的電壓線形分布（該信號的線形分布很重要），最後查看PF.25實際線速度的變化情況；
5、 運行中，觀察PF.21係統計算的轉徑是否正常，一般情況下，隻要線速度信號沒有問題，轉徑計算的結果是很精確的；
6、 設置合適的張力，調節張力電位器的電壓值；
7、 設置合適的係統慣量補償係數，保證機器在升速與降速時，卷繞切線方向的張力基本不變；
8、 設(she)置(zhi)合(he)適(shi)的(de)零(ling)速(su)張(zhang)力(li)偏(pian)置(zhi)，保(bao)證(zheng)在(zai)前(qian)車(che)停(ting)車(che)整(zheng)線(xian)時(shi)，前(qian)車(che)卷(juan)繞(rao)的(de)拉(la)緊(jin)張(zhang)力(li)有(you)效(xiao)，不(bu)引(yin)起(qi)卷(juan)繞(rao)車(che)後(hou)倒(dao)，引(yin)起(qi)紗(sha)線(xian)鬆(song)弛(chi)，同(tong)時(shi)，又(you)能(neng)有(you)效(xiao)消(xiao)除(chu)靜(jing)摩(mo)擦(ca)產(chan)生(sheng)的(de)負(fu)作(zuo)用(yong)；
9、 由AI2來設置運行頻率上限，可有效幫助卷繞停車與啟動，同時還可以有效抑製因斷紗引起的飛車；
上麵的說明，僅參考！其他參數的設置還以現場的實際情況為準。
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