在我們的日常生活中經常要跨越自動門。在極大程度上，我們隻注意到它們不工作時的情況。瑞士的自動門製造商卡巴・吉爾根與伯切爾過程控製自動化專家一起給予這個問題專門的注意，使得在香港和台灣高雄地下鐵路巨大的人流不再往回走。貝加萊（B&R）提供的靈活的自動化也起著重要的作用。

 

 
　　

越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)地(di)鐵(tie)站(zhan)台(tai)用(yong)屏(ping)蔽(bi)門(men)與(yu)軌(gui)道(dao)係(xi)統(tong)隔(ge)開(kai)。這(zhe)樣(yang)增(zeng)加(jia)了(le)安(an)全(quan)性(xing)和(he)舒(shu)適(shi)感(gan)，也(ye)節(jie)約(yue)了(le)大(da)量(liang)的(de)能(neng)量(liang)，特(te)別(bie)是(shi)對(dui)於(yu)那(na)些(xie)由(you)於(yu)高(gao)溫(wen)需(xu)要(yao)對(dui)地(di)鐵(tie)係(xi)統(tong)冷(leng)卻(que)的(de)地(di)區(qu)。香(xiang)港(gang)和(he)台(tai)灣(wan)的(de)高(gao)雄(xiong)就(jiu)是(shi)這(zhe)樣(yang)的(de)情(qing)況(kuang)。

每(mei)天(tian)在(zai)火(huo)車(che)到(dao)達(da)後(hou)門(men)便(bian)自(zi)動(dong)打(da)開(kai)
，而(er)在(zai)出(chu)發(fa)前(qian)門(men)自(zi)動(dong)關(guan)閉(bi)。如(ru)果(guo)這(zhe)些(xie)門(men)中(zhong)有(you)一(yi)扇(shan)發(fa)生(sheng)了(le)故(gu)障(zhang)，這(zhe)就(jiu)會(hui)大(da)大(da)影(ying)響(xiang)乘(cheng)客(ke)的(de)安(an)全(quan)
，也(ye)影(ying)響(xiang)這(zhe)個(ge)地(di)鐵(tie)係(xi)統(tong)的(de)運(yun)行(xing)。瑞(rui)士(shi)許(xu)瓦(wa)真(zhen)堡(bao)的(de)卡(ka)巴(ba)・吉爾根公司受地鐵係統的業主和運行者的委托，提供一個安全門係統，以改善運行安全程度。例如在香港，有74個站台
，每個站台有40扇門
，很快就會清楚，隻要小心地維護和診斷
，就能確保它在35年(nian)工(gong)作(zuo)壽(shou)命(ming)內(nei)的(de)功(gong)能(neng)性(xing)。由(you)此(ci)我(wo)們(men)做(zuo)出(chu)決(jue)定(ding)
，每(mei)扇(shan)門(men)要(yao)聯(lian)網(wang)
，並(bing)小(xiao)心(xin)地(di)監(jian)控(kong)。位(wei)於(yu)比(bi)利(li)時(shi)的(de)伯(bo)切(qie)爾(er)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)公(gong)司(si)是(shi)這(zhe)個(ge)任(ren)務(wu)的(de)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)
，而(er)貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)是(shi)理(li)想(xiang)的(de)技(ji)術(shu)基(ji)礎(chu)。
　　
多層網絡結構

每扇門有一個門控製單元（DCU）

，tagenjujieshoudaodezhilingkongzhimadaheguanbijigou。zhexiedanyuanquebaomendelilianghesuduzaianquanfanweineibaochizuijia。tamenyejianshimenshangchuanganqihezhixingqidezhuangtai
，binglianxudijiangshujuchuanshudaozhantaigelimenkongzhiqi（PSC）上 。

站台上每一列門都是由PSC和貝加萊2003控製和監視的。DCU PCC通過CAN總線聯網，傳輸速度為100kBit/s
，這對於定時要求是足夠了，而且CAN總線也能在最長180米的站台範圍內以相同的速率傳輸。PSC是中央單元，它從門搜集數據，並將它傳輸到站台管理係統（SMS）。
　　
中央顯示係統

在香港，三個月的工作周期中，服務人員用便攜式測試設備（PTE）對門的數據進行檢查並下載。對於台灣的新裝置
，在每個控製室裏使用了一個貝加萊 PP120 中央顯示係統和帶10.4″顯示器的操作終端
，供操作員和維修人員現場監視之用。

卡巴・吉爾根的自動門專家確定每扇門有多至104條不同的事件信息。每個站至多有48扇門，以及有120條左右的附加係統信息
，這樣就可能有5,000多條必須集中采集的信息
，觸發不同的動作

，並且必須直觀清楚地顯示出來。這種事件的典型例子包括門堵塞、馬達過熱或柵欄不靈活。也能探測到更多複雜的環境。
　　                          
相互通信的控製器
除了經CAN總線的門控製器連接外
，PSC通過RS485與本地環境監視係統（LESS）通信
、通過RS232與PTE通信、通過以太網與顯示器通信、通過開關量信號與正序列車辯識器（PTI）通信。由貝加萊2003提供的通信靈活性毫無問題滿足了這些網絡要求。CP476 CPU處理所有門控製器

、開關量I/O和網絡連接。

“貝加萊係統的通信選項和緊湊設計使我們很容易做出選擇
，”伯切爾過程控製公司的項目經理菲列克斯・羅斯說：“貝加萊的Automation Studio還提供了最佳的編程環境。”伯切爾過程控製公司用C語言開發了這個係統
，因為預計了今後幾年內技術員們還會使用這種編程語言。這是對係統漫長工作壽命內的基本要求。”

    
　　      門檢查控製器結構
　　

編程的技術規範是很嚴格的。出於安全的原因，動態數據結構是不允許的。此外，根據V模型和GMP規範的嚴格的係統結構化開發也在使用以保證項目的質量。“對這個項目來說
，連貫的文檔比實際的編程需要更多努力。”羅斯進一步解釋，“與卡巴吉爾根公司以及終端客戶持續的回顧幫助我們從一開始就避免錯誤，也保證了在整個生命周期的成功。”

在中央控製室的貝加萊Power Panel係列PP120顯示係統上，一直顯示著門及其功能相關的重要信息。門的動作一發生就被顯示出來。並且事件報告被傳輸至本地環境監控係統(LESS)以供進一步分析。係統的主動修改受密碼保護。開發中係統狀態直觀顯示和簡便導航也是一個重點。
　　
集成的工具

伯切爾過程控製公司在微軟Excel基礎上開發了自己的工具來完成項目組態
、操作和顯示單元。這些工具可以測定組態和I/O係統的需求並與其它部門通信。貝加萊 Automation Studio具有開發的導入/導出功能
，支持這些工具的集成並保證項目在多個部門間無縫集成。利用Visual

Components
，伯切爾過程控製公司簡化了操作界麵的編程。作為Automation Studio的一部分，可以利用拖放技術在PC上(shang)輕(qing)鬆(song)完(wan)成(cheng)操(cao)作(zuo)與(yu)顯(xian)示(shi)的(de)設(she)置(zhi)。有(you)了(le)貝(bei)加(jia)萊(lai)提(ti)供(gong)的(de)高(gao)附(fu)加(jia)值(zhi)自(zi)動(dong)化(hua)組(zu)件(jian)
，伯(bo)切(qie)爾(er)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)公(gong)司(si)有(you)著(zhe)充(chong)分(fen)的(de)信(xin)心(xin)完(wan)成(cheng)項(xiang)目(mu)調(tiao)試(shi)。在(zai)台(tai)灣(wan)的(de)係(xi)統(tong)將(jiang)於(yu)次(ci)年(nian)進(jin)行(xing)安(an)裝(zhuang)。