近年來，對機動性強
、數量眾多的移動目標進行有效監控
、緊急救援和提供各種信息服務的需求，在客運、公安、銀行、物流等行業表現得尤為突出。通用分組無線業務(GPRS)的出現，使得人們能夠對移動目標進行全國範圍
、實時、全天候的監控調度。將GPS定位技術和GPRS相結合
，具有廣泛的應用前景。

一
、係統結構

     整個定位導航監控係統主要由車載終端(包括微型工控機
、觸摸屏
、GPS接收模塊、GPRS通信模塊和電源等)和監控數據中心DSC(TCP/IP的網絡服務器)兩部分組成。

     車載終端的GPS模塊實時接收全球定位衛星的位置、時間等數據
，一方麵發送給車內的微型單板計算機，得到車輛的當前位置並且在電子地圖上顯示；另一方麵
，數據將通過GPRS終端模塊發送到遠程監控中心服務器，使得監控中心能實時得到所有車輛的位置信息，給車輛的安全監控以及遠程調度提供了基礎。

車載終端

車載終端硬件組成如圖1所示：

GPS接收模塊

    GPS由三部分組成
，空間星座部分
、地麵監控部分和用戶接收機部分。空間星座部分由24顆導航衛星構成，相當於提供了24geyizhikongjiandian。dimianjiankongbufenshiyonglaijianceweixingdezhuangtai，duiweixingguidaoxinxijinxingxiuzheng。yonghujieshoujiyonglaijieshouweixingxinhaobingwanchengxinhaodefenxiyujisuan
，yihuodebiyaodedaohanghedingweixinxi。

    本文選用了上海正偉數字的GPS接收模塊。該模塊支持的數據格式有TSIP和NEMA0183，在目前的軟件係統中，通常使用NEMA0l83格式的數據。NEMA0183協議允許信號源通過一根雙絞線將數據以串行通信方式發送到一個或者多個接收端。

微型工控機

    GPS模塊的數據通過RS-232chuankouzhijiefasongdaoweixinggongkongji
，tongguogongkongjishangyunxingdedianzidituruanjian
，nenggouxianshichucheliangdangqiandeweizhihegegezhuyaodiliweizhi。weixinggongkongjibudanjuyouputongjisuanjisuoyoudegongneng
，bingqiejuyouhengaodejichengdu，tijixiao、重量輕、方便安裝。

GPRS通信模塊

    車載終端嵌入了GPRS通信模塊，它將GPS接收模塊的位置信息實時發送到遠程數據庫監控中心，實現了所有車輛的監控和調度。

     作為監控調度係統，首先要考慮監控覆蓋範圍、實時性
、調度業務、車輛容量、刷新速率等要求，選擇合適的無線數據鏈路和電子地圖
，並開發相應的業務軟件。GPRS／IP，TCP／UDP協(xie)議(yi)棧(zhan)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)數(shu)據(ju)的(de)實(shi)時(shi)交(jiao)換(huan)，而(er)且(qie)在(zai)現(xian)有(you)的(de)公(gong)用(yong)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)係(xi)統(tong)中(zhong)擁(yong)有(you)最(zui)大(da)的(de)帶(dai)寬(kuan)，與(yu)目(mu)前(qian)流(liu)行(xing)的(de)短(duan)消(xiao)息(xi)傳(chuan)輸(shu)方(fang)式(shi)相(xiang)比(bi)，在(zai)相(xiang)同(tong)數(shu)據(ju)長(chang)度(du)、相同時間間隔下，其通信費用是短消息方式的1／6

，甚至更少。本文使用上海正偉數字有限公司的GPRS DTU2009係列無線通信模塊實現GPRS的網絡連接和數據傳輸。當無線通信模塊登陸到GPRS網絡時
，將實時地把GPS接收模塊的位置信息發送到遠程監控中心，以供監控和調度使用。

二、監控中心軟件設計

     監控中心就是一台具有公網IP地址的網絡服務器，通過編寫數據中心的監控係統軟件(主要由通信模塊、電子地圖數據庫、車輛信息數據庫等組成)，監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)將(jiang)實(shi)時(shi)接(jie)收(shou)車(che)載(zai)終(zhong)端(duan)通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)模(mo)塊(kuai)發(fa)送(song)來(lai)的(de)數(shu)據(ju)，並(bing)進(jin)行(xing)解(jie)析(xi)和(he)存(cun)儲(chu)
，將(jiang)所(suo)有(you)車(che)輛(liang)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)運(yun)動(dong)狀(zhuang)態(tai)都(dou)顯(xian)示(shi)在(zai)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)上(shang)。並(bing)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)的(de)情(qing)況(kuang)進(jin)行(xing)提(ti)示(shi)和(he)報(bao)警(jing)。

     監控中心也可以采用WebGIS技術，使用C／S或者B／S構架，監控中心和數據服務器可以處於不同的物理位置。由於數據服務器對設備的可靠性和相應的運營
、維護要求較高
，所以從經濟效益上來看，自建一個數據服務器對硬件和軟件的要求都很高。可以利用當前．NET技術的網絡服務，通過本地的監控中心訪問數據服務器，以獲取數據信息、發送命令等。

     本文采用了Microsoft Visual c#.NET作為開發平台，使用了上海正偉GPRS模塊的動態開發庫

，動態開發庫提供了GPRS無線通信過程中用到的一些操作函數。

三
、結語

     該係統綜合運用了GPS衛星定位技術和GPRS線網絡傳輸技術
，將兩者結合應用在車載導航和監控調度中。

     該係統可以應用於各類營運車輛，現在已在雙人無動力觀光旅遊車上應用，取得了良好的效果。