引言
    國內早期舞台機械設備控製係統采用繼電器、接觸器控製方式。由於舞台設備數量比較多
，控製係統元器件數目很龐大
，接線也很繁雜，電路可靠性差
，控製係統故 障(zhang)率(lv)高(gao)，維(wei)修(xiu)困(kun)難(nan)
，且(qie)很(hen)難(nan)準(zhun)確(que)自(zi)動(dong)定(ding)位(wei)和(he)管(guan)理(li)等(deng)諸(zhu)多(duo)原(yuan)因(yin)，給(gei)正(zheng)常(chang)演(yan)出(chu)帶(dai)來(lai)不(bu)便(bian)。目(mu)前(qian)
，在(zai)工(gong)業(ye)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)出(chu)現(xian)了(le)一(yi)種(zhong)新(xin)興(xing)的(de)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)
，即(ji)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian) （FieldBus），如基金會現場總線（FF）、LonWorks、PROFIBUS、CAN、HART等。舞台機械控製係統中變頻器的監控十分重要，但是目前國際上變頻器的通訊接口打多采用CANopen通訊協議
，CANopen具有看幹擾性，實時性能好等優點。對於主控網絡是PROFIBUS的控製係統而言，麵臨著將CANopen協議轉換為PROFIBUS協議的問題。在某劇場舞台機械控製係統中

，使用鼎實科技的PROFIBUS轉CANopen總線橋PB-B-CANopen實現了施耐德ATV71變頻器（CANopen接口）與西門子S7 300 PROFIBUS現場總線的通訊。
1、係統說明 
應用地點：           施耐德電氣
PROFIBUS主站：SIEMENS 315-2DP
傳感器：              ATV71變頻器
協議：                  CANopen
波特率：              500K bps
數據傳輸方式：    變頻器將接收來自PB-B-CANopen總線橋PDO3的4個字，同時通過PDO1和PDO3向PB-B-CANopen總線橋發送8個字，分配表1如下： 
                                  表1
 
2

、係統連接 


3、係統配置
     按照本手冊第四章安裝PB-B-CANopen GSD文件
，並進行硬件配置，將PB-B-CANopen總線橋的波特率設置為500K
，發送間隔設置為500ms。並如圖2進行配置，圖中以PB-B-CANopen連接2台ATV71變頻器為例，nodeid分別為1，2。一台PB-B-CANopen總線橋最多可以連8台ATV71變頻器。
    ATV71變頻器定時向PB-B-CANopen總線橋發送PDO1和PDO3的數據，PB-B-CANopen總線橋定時向ATV71變頻器發送PDO3數據。
    注：ATV71在添加CI卡後，需要CANopen主站對PDO進行配置
，否則不能按照上述分配表1進行數據的收發
；而且每次上電，其配置不保存，需要CANopen主站對其進行重新配置。PB-B-CANopen總線橋能夠按照分配表1自動對ATV71進行配置（在ATV71重新上電後也可以自動進行配置）。為用戶方便使用ATV71提供了保障。 

                          圖2 PB-B-CANopen與ATV1連接的配置
    
圖2中，設置的Identifier分別為：

4、通訊啟動
     設置command字節的D0=1
，PB-B-CANopen總線橋以500ms的間隔發送RxPDO數據
，同時自動接收ATV71的TxPDO數據。
根據圖2，數據對應關係如下表所示
，以node ID=1的變頻器為例：
表2 PROFIBUS 輸出數據與ATV71的RxPDO的對應關係

5
、結束語
     隨著舞台設計和計算機技術的不斷發展，現在舞台機械控製底層多采用以 PLC（可編程序控製器）為主的DCS（分布式控製係統）。它大多采用開放式PROFIBUS工業現場總線通訊技術，采用鼎實科技的PROFIBUS轉CANopen總線橋PB-B-CANopen方便地將PROFIBUS與CANopen設備聯係起來，為舞台機械運行提供實時、安全可靠的運行保證。具有處理速度快、係統資源 裕量大、通訊能力強、性能更加穩定可靠等特點。因此，這種使用方式可以在舞台機械控製係統中推廣。