工控自動化應用方案：Kingservo係交流伺服電機驅動器在位置控製中的應用

Kingservo係交流伺服電機驅動器在位置控製中的應用

在zai某mou些xie傳chuan動dong領ling域yu內nei，需xu要yao對dui被bei控kong對dui象xiang實shi現xian高gao精jing度du的de位wei置zhi控kong製zhi，而er實shi現xian精jing確que位wei置zhi控kong製zhi的de一yi個ge基ji本ben條tiao件jian是shi需xu要yao有you高gao精jing度du的de執zhi行xing機ji構gou。當dang脈mai衝chong當dang量liang和he進jin給gei速su度du都dou要yao求qiu太tai高gao時shi，傳chuan統tong的de步bu進jin電dian機ji或huo直zhi流liu伺si服fu電dian機ji將jiang麵mian臨lin一yi係xi列lie問wen題ti，且qie實shi現xian起qi來lai難nan度du大da，成cheng本ben較jiao高gao。而er近jin些xie年nian興xing起qi的de交jiao流liu伺si服fu電dian機ji傳chuan動dong技ji術shu卻que能neng以yi較jiao低di的de成cheng本ben獲huo取qu極ji高gao的de位wei置zhi控kong製zhi精jing度du，世shi界jie上shang許xu多duo知zhi名ming電dian機ji製zhi造zao商shang如ru鬆song下xia，三san洋yang，西xi門men子zi等deng公gong司si紛fen紛fen推tui出chu自zi己ji的de交jiao流liu伺si服fu電dian機ji和he伺si服fu驅qu動dong器qi。合he豐豐自zi動動化hua股gu份fen有you限xian公gong司si的deKSDG係列為比較典型的一種,可以完全替代日本鬆下公司的ＭＩＮＡＳＡ係列。結合筆者使用該伺服電機驅動器的體會，將對該伺服電機驅動器作簡要介紹。　　在位置控製方式下，伺服驅動器接收數控主機發出的位置指令信號脈衝／方fang向xiang，送song入ru脈mai衝chong列lie形xing態tai，經jing電dian子zi齒chi輪lun分fen倍bei頻pin後hou，在zai偏pian差cha可ke逆ni計ji數shu器qi中zhong與yu反fan饋kui脈mai衝chong信xin號hao比bi較jiao後hou形xing成cheng偏pian差cha信xin號hao。反fan饋kui脈mai衝chong是shi由you光guang電dian編bian碼ma器qi檢jian測ce到dao電dian機ji實shi際ji所suo產chan生sheng的de脈mai衝chong數shu，經jing四si倍bei頻pin後hou產chan生sheng的de。位wei置zhi偏pian差cha信xin號hao經jing位wei置zhi環huan的de複fu合he前qian饋kui控kong製zhi器qi調tiao節jie後hou，形xing成cheng速su度du指zhi令ling信xin號hao。速su度du指zhi令ling信xin號hao與yu速su度du反fan饋kui信xin號hao與yu位wei置zhi檢jian測ce裝zhuang置zhi相xiang同tong　比較後的偏差信號經速度環比例積分控製器調節後產生電流指令信號，在電流環中經矢量變換後，由ＳＰＷＭ輸shu出chu轉zhuan矩ju電dian流liu，控kong製zhi交jiao流liu伺si服fu電dian機ji的de運yun行xing。位wei置zhi控kong製zhi精jing度du由you光guang電dian編bian碼ma器qi每mei轉zhuan產chan生sheng的de脈mai衝chong數shu控kong製zhi。它ta分fen增zeng量liang式shi光guang電dian編bian碼ma器qi和he絕jue對dui式shi光guang電dian編bian碼ma器qi。增zeng量liang式shi編bian碼ma器qi構gou造zao簡jian單dan，易yi於yu掌zhang握wo，平ping均jun壽shou命ming長chang，分fen辨bian率lv高gao，實shi際ji應ying用yong較jiao多duo。本ben係xi統tong采cai用yong的de是shi增zeng量liang式shi光guang電dian編bian碼ma器qi。絕jue對dui式shi光guang電dian編bian碼ma器qi按an二er進jin製zhi編bian碼ma輸shu出chu，信xin號hao線xian多duo，由you於yu精jing度du取qu決jue於yu位wei數shu，所suo以yi高gao分fen辨bian率lv不bu易yi得de到dao。但dan是shi這zhe種zhong編bian碼ma器qi即ji使shi不bu動dong時shi也ye能neng輸shu出chu絕jue對dui角jiao度du信xin息xi，主zhu要yao用yong於yu全quan閉bi環huan高gao級ji數shu控kong機ji床chuang中zhong。

狀　態：離線

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