圖2    注塑工藝流程

 

圖3 主程序功能框圖

 

　　上位機程序組織結構和下位機相同
，功能上分為通訊

，數據保存和讀寫，曲線的繪製，參數輸人和輸出等。上、下位通訊以上位機為主動，下位機為被動，上位機定時讀寫下位機的相應變量值。上位機界麵設計可以在AS 下快速方便實現。

 

2.3 係統脫機模擬調試
　　weileshixiantuojitiaoshi，zaichengxuzhongtianjiamonichengxu，zhuyaoshizhenduizhusugongyiliuchenggedongzuodeweiyihexingchengkaiguanbihezhuangtaidemoni。congerzaituojizhuangtaijiujihukeyifangzhenzhusujidongzuo
，dadafangbiankongzhixitongdetiaoshi，shiyibanzhusujikongzhixitongkaifabujuyoude。

3.1 運動控製特性
　　如何實現大型注塑機液壓係統的平順運行和保護是控製係統的關鍵問題。本係統從軟件設計上充分優化液壓係統的控製
，實現低過衝

、高精度。

 

　　活塞運動加減速段采用RAMP( ）函數斜坡化控製或者用RAMP _ Ql( ）函數實現二次曲線控製，每次運動減速位置點實時計算和補償，如油缸活塞行程末端緩衝減速采用RAMP _ Ql( ）函數實現二次曲線處理。液壓係統電磁閥開閉進行延時補償，在人機麵板上可以設定延時時長。

3.2 機鉸機構線性化
　　該注塑機的合模機構機鉸結構為5 點肘杆式
，動模板行程長達2m 。動模板運動狀態的測量是通過測量合模油缸的活塞杆來獲取

，從而大大提高測量的精度和可靠性。

將機鉸結構參數輸人到B&R togclac 軟件計算出活塞與動模板移動位置一一對應的關係，數據保存並導入到工程生成數據模塊，再使用DA _ read( ) 函數可以從數據模塊中讀取活塞和動模板位置的關係。

3.3 溫度控製係統特性
　　采用B&R 智能溫度PIDxh 和PIDXHOPT 功能塊可以計算出PID 參數，使溫度控製精確到士1 ℃ 。PIDXHOPT 功能塊可以優化加熱程序。

 

3.4 熔膠背壓閉環優化控製
　　該係統熔膠背壓采用閉環控製。背壓反饋值經DI351 模塊輸人到CP476 的TPU 處理
，比較設定值後再經過PIDX( ）函數優化。

3.5 過程參數監控
　　係統具備豐富的曲線輔助監控和分析功能。麵板可以顯示開合模等階段的速度、壓力

、位置等曲線，還可以根據需要對各段溫控區和壓力進行實時曲線監控，還可以選擇射膠、螺杆轉動、開鎖模和注射等單元的加工過程進行速度／時間、壓力／時間
、速度／位置和壓力／位置的過程監控。

3.6 係統通用擴展性
　　係統采用C 語yu言yan編bian寫xie
，結jie構gou完wan整zheng清qing晰xi。軟ruan件jian設she計ji大da量liang采cai用yong結jie構gou變bian量liang體ti係xi，采cai用yong結jie構gou變bian量liang描miao述shu各ge個ge部bu件jian的de狀zhuang態tai和he動dong作zuo過guo程cheng等deng。如ru頂ding出chu動dong作zuo結jie構gou變bian量liang包bao括kuo了le進jin和he退tui過guo程cheng的de頂ding出chu行xing程cheng，頂ding出chu各ge行xing程cheng階jie段duan的de速su度du和he壓ya力li；頂出動作延時、報警標誌等變量。

 

　　gaixitongruanjiantongyongxingqiang
，keyishihetongxiliebutongdunweidezhusuji。zairichangweihugenghuanlingbujianshi
，zhixuyaozaimianbanshaojiaxiugaicanshuerbuxuyaofansuodetiaoshi，rugenghuandingchuyouludiancihuanxiangfashi

，shugaifangxiangfadakaiyanshiheguanduanyanshishichangjike。

3.7 人機界麵友好
　　人機界麵圖文並茂，可以方便設置各結構變量參數
，如液壓電磁閥的開啟閉合延時；還可以設定動作的各方麵參數
，包括並行動作、抽芯組合和速度壓力設置。

 

　　采用貝加萊智能控製係統升級液壓機械式大型注塑機獲得成功，機器的整體性能超過了原有的PLC waijiawenkongbiaodezaoqikongzhixitong。buduantigaozhusujizhengtixingnengshiyongbutingzhidequshi
，zaijiaoshaodeyingjiantourudejichushanghuodejiaoduodechanpinfujiazhishichanpinjingzhengdeguanjian。caiyongjuyouwendingpinzhidebeijialaizhinengkongzhixitong，kaifachuantongyeyajixieshizhusujidekongzhixitong
，yifangmiankeyisuoduankaifazhouqihejianshaoxiangyingdechengben，lingyifangmiankeyitishengzhusujidepinzhihedangci

，congerkeyishuoshiweiguoneizhusujitishengchanpinpinzhiguojijingzhenglikaipileyitiaoxindedaolu。