•    西門子與意大利機器人製造商柯馬開展合作

•    Sinumerik Run MyRobot/DirectControl使機器人運動完全集成於CNC數控機床

•    Sinumerik Run MyRobot/DirectControl為機床和機器人帶來單一控製器的優勢

•    提高生產率、靈活性、動態響應和精度

西門子與意大利機器人製造商柯馬達成合作協議
，並在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上發布共同設計的產品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產品使機器人運動能夠完全集成於機床數控係統。因此，Sinumerik可在複雜算法的基礎上直接控製鉸接式機械臂
，無需另外配備機器人控製器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數控機床直接控製機械臂傳動係統，並包含專門由機器人控製器執行的安全功能。此外，隻需要利用Sinumerik就可對機器人進行編程。將對機械臂的控製集成於CNC控kong製zhi回hui路lu，有you助zhu於yu改gai進jin路lu徑jing和he定ding位wei精jing度du並bing提ti高gao可ke靠kao性xing。另ling外wai，這zhe也ye能neng在zai機ji器qi人ren輔fu助zhu加jia工gong任ren務wu期qi間jian增zeng強qiang動dong態tai響xiang應ying。因yin此ci
，機ji器qi人ren能neng夠gou承cheng擔dan更geng具ju挑tiao戰zhan性xing的de加jia工gong任ren務wu，用yong戶hu也ye可ke盡jin享xiang緊jin湊cou型xing硬ying件jian、簡單設計和快速調試等諸多優勢。很多工業領域包括添加劑製造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

西門子攜手柯馬將機器人運動控製直接集成於數控係統

全新的/DirectControl技術與常規的解決方案之間的主要區別在於，/DirectControl具備以前配備給機器人控製係統的所有功能，因此無需再配備機器人控製器。除這種根本區別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot係xi統tong完wan全quan相xiang同tong的de功gong能neng。這zhe種zhong全quan新xin解jie決jue方fang案an不bu僅jin能neng實shi現xian對dui機ji器qi人ren的de更geng為wei動dong態tai的de應ying用yong，而er且qie能neng確que保bao更geng嚴yan格ge的de控kong製zhi，從cong而er提ti高gao機ji器qi人ren在zai機ji械xie加jia工gong時shi間jian內nei進jin行xing作zuo業ye以yi及ji並bing行xing運yun行xing的de能neng力li。

為簡化工程流程，麵向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲於西門子工程工具Sizer裏。在機器人調試方麵能享有同樣的便利性：相關機械結構的數據集由機器人製造商柯馬提供，並且隻需導入Sinumerik CNC的一個通道。

另外
，還有針對其他工程功能的實用支持：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數字雙胞胎可用於NX CAM Robotics；運動三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產生的子程序能實現逼真模擬。除了簡單操作之外，其他優勢包括：由於消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的庫存成本，以及由於MTBF（平均故障間隔時間）得到改善
，其可用性更佳。