隨著自動化技術的發展和人工成本的持續上漲，越來越多的自動化機械手
、jiqirenkaishizoujingongchangshengchanchejian，daitirengongzuoye。jichuangshangxialiaozhuangzhizuoweiyizhongzhongyaodezidonghuajixieshou，zhuyaogongnengshitidairengongduijichuangjinxingjiagonglingjiandequfangzuoye
，fuzejiangdaijiagonglingjianfangrujichuangjiagongpingtai
，daijichuangjiagongwanbihou，zaijiangyijiagonglingjianquchu。jichuangshangxialiaozhuangzhizaitigaojichuangdezidonghuachengduhejiagongxiaolv，jiangdirengongchengbenfangmianfahuizhezhongyaozuoyong。

    某mou客ke戶hu為wei生sheng產chan數shu控kong機ji床chuang設she備bei的de專zhuan業ye廠chang商shang
，其qi生sheng產chan的de數shu控kong車che床chuang主zhu要yao應ying用yong於yu空kong調tiao行xing業ye的de零ling配pei件jian加jia工gong
，在zai業ye內nei具ju有you較jiao高gao知zhi名ming度du。為wei滿man足zu空kong調tiao行xing業ye對dui於yu提ti高gao車che床chuang加jia工gong自zi動dong化hua水shui平ping、降低人工依賴的產業需求
，該客戶開始在生產的數控車床上加裝上下料裝置。該客戶的上下料裝置最初采用車床數控係統（NC）作為控製中心，不僅成本高，且試用效果不能夠滿足終端客戶要求。而采用PLC+HMI的控製解決方案的主要問題在於

，麵對不同加工件，上下料裝置的運動軌跡也會發生變化，從而需要頻繁改變PLC的底層程序代碼。

    此外，在終端客戶試機過程中，客戶發現遇到工件加工周期長的時候，如空調的連接閥門
，大約要1分鍾才能完成一個工件的加工，這樣就會造成自動上下料裝置過長的等待時間，使其不能充分發揮其使用價值。

圖1 空調連接閥門實物圖

    對此，台達推出了以人機控製器HMC係列(Human Machine Interface with Controller)為控製核心
，同時搭配台達三軸一體運動控製型交流伺服係統ASDA-M係列和伺服馬達的機床上下料解決方案。解決方案模擬示意圖如圖2所示：

圖2 台達機床上下料解決方案示意圖

    作為解決方案(如圖2所示)的控製核心，HMC係列是內建PLC的觸控一體人機控製器
，具有豐富的PLC指令集，支持DMCNET高速運動總線，擁有最多可擴展到12軸的外擴能力
；控製器的車床上下料程序可以在現場輕鬆地進行示教修改，不需要改動底層程序代碼

，從而使整個解決方案的現場操作性更強。

    使用台達人機控製器HMC係列作為控製核心的另一大特點是，HMC係xi列lie不bu需xu要yao客ke戶hu自zi行xing開kai發fa界jie麵mian程cheng序xu
，通tong過guo自zi帶dai程cheng序xu就jiu可ke以yi控kong製zhi一yi套tao上shang下xia料liao裝zhuang置zhi為wei多duo台tai機ji床chuang進jin行xing上shang下xia料liao，形xing成cheng產chan品pin加jia工gong的de流liu水shui線xian式shi工gong作zuo站zhan。該gai控kong製zhi模mo式shi可ke以yi盡jin可ke能neng更geng高gao效xiao地di利li用yong上shang下xia料liao裝zhuang置zhi
，有you效xiao提ti高gao車che床chuang加jia工gong自zi動dong化hua水shui平ping

，也ye改gai變bian了le常chang規gui一yi套tao機ji床chuang上shang下xia料liao裝zhuang置zhi對dui應ying一yi台tai機ji床chuang的de作zuo業ye模mo式shi，從cong而er解jie決jue了le在zai客ke戶hu加jia工gong過guo程cheng中zhong上shang下xia料liao裝zhuang置zhi等deng待dai時shi間jian過guo長chang的de問wen題ti。

    此外，HMC係列具有手持式和安裝式兩種類型供客戶選擇。在該解決方案中
，客戶采用的是手持式，具有自帶急停開關、手輪旋鈕、限動開關等安全功能，可以更方便客戶的實際操作應用。

台達整體解決方案架構如下：

圖3 台達機床上下料解決方案係統架構

    台達機床上下料解決方案的優勢在於：

    *操作界麵簡單易用
，方便操作人員快速上手；

    *人機控製器HMC係列體積緊湊和手持式設計適合現場靈活運用；

    *兼顧傳統PLC搭配HMI的上下料控製解決方案和數控係統NC係列上下料控製解決方案的優點，在成本控製和性能方麵表現優異
；

    *方案可以同時為多台機床進行上下料
，降低上下料裝置作業等待時間，提高機床產線加工的自動化水平；

    *整個解決方案采用台達DMCNET高速總線通訊方式，係統穩定性高；

    *ASDA-M係列融三台伺服於同一機座

，可有效降低係統建構成本；三軸同動控製
，也可使軸間數據交互更加迅速及時。

    台tai達da該gai解jie決jue方fang案an使shi得de客ke戶hu車che床chuang整zheng機ji產chan品pin的de自zi動dong化hua程cheng度du大da幅fu提ti升sheng，提ti高gao了le產chan品pin的de市shi場chang競jing爭zheng力li。同tong時shi，該gai解jie決jue方fang案an也ye可ke推tui廣guang到dao其qi他ta同tong類lei型xing自zi動dong化hua機ji械xie手shou
，目mu前qian已yi經jing在zai注zhu塑su機ji取qu出chu臂bi、直角碼垛機械手等領域成功應用。

關於台達:

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題
，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命
，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇
，包含“電源及元器件”
、“能源管理”與“智能綠生活”。同時
，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸
、台灣地區、美國、泰國
、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2015年總體評分躍居全球電子設備產業之首，並連續四年蟬聯“新興市場指數”(DJSI-Emerging Markets)
；其中五項評分居全球電子設備產業之首；2014年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比結果揭曉
，台達從全球近2,000家參與CDP評比的上市企業中脫穎而出
，不僅獲得最高等級A級評價，更是大中華區唯一入選氣候績效領導指數 (Climate Performance Leadership Index, CPLI)之企業。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海，自營業以來
，保持著年均增長27%的高速發展
，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊
、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin
，zaishenrulejiezhongguokehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu，tichuwanzhengjiejuefangan
，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化
、全方位的售前
、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來
，中達更將不斷推陳出新

，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料
，請參見：www.deltagreentech.com.cn