NASCAR（美國全國運動汽車競賽協會）賽車隊通常會磨破許多車輪。據北卡羅來納州夏洛特市（Charlotte, N.C.）的Champion Tire and Wheel公司說，通常情況下，一支賽車隊擁有的車輪多達260隻左右
，包括NASCAR要求的15英寸單製動和雙製動版本的鋼製車輪
，這需求投入大量的時間和精力來管理這些車輪
，因此，這些賽車隊一般會選擇將“車輪服務”工作外包給Champion這樣的專業公司。Champion Tire and Wheel公司將負責全程跟蹤車輪
，包括車輪的存儲和運輸，確保將正確的車輪用於相應的賽事。

   “車輪運輸是各賽車隊運輸車輛的一大磨損來源
，”該公司總經理Todd Carpenter說道，其解釋說，在每場賽事中
，各賽車隊每輛車需要使用約60隻車輪。“同tong時shi，如ru果guo各ge賽sai車che隊dui自zi己ji搬ban運yun車che輪lun，當dang他ta們men不bu比bi賽sai時shi，他ta們men需xu要yao空kong間jian來lai存cun儲chu車che輪lun，而er且qie還hai需xu要yao處chu理li輪lun胎tai安an裝zhuang和he拆chai卸xie等deng事shi宜yi。很hen顯xian然ran，最zui有you利li的de做zuo法fa是shi讓rang他ta人ren來lai處chu理li這zhe些xie事shi情qing
，以yi便bian他ta們men能neng夠gou專zhuan注zhu於yu賽sai事shi。”

    除了將裸車輪運輸到賽道
，在那裏，將由Goodyear公司安裝輪胎之外，Champion還hai要yao將jiang安an裝zhuang好hao的de組zu件jian運yun回hui到dao夏xia洛luo特te市shi，在zai那na裏li
，他ta們men需xu要yao將jiang舊jiu輪lun胎tai拆chai卸xie下xia來lai，並bing送song到dao回hui收shou站zhan。然ran後hou，清qing潔jie車che輪lun，重zhong新xin存cun儲chu，重zhong建jian索suo引yin，並bing重zhong新xin運yun到dao下xia一yi個ge賽sai道dao。

    Champion將每支隊伍的ID油you漆qi在zai其qi車che輪lun上shang，並bing且qie該gai公gong司si還hai會hui在zai計ji算suan機ji係xi統tong中zhong跟gen蹤zong這zhe些xie車che輪lun，各ge隊dui伍wu可ke登deng錄lu該gai係xi統tong，查zha看kan他ta們men車che輪lun的de狀zhuang況kuang以yi及ji哪na些xie車che輪lun將jiang用yong於yu哪na些xie比bi賽sai。約yue有you20,000隻車輪存儲在Champion的安全設施裏，這裏采用了氣溫控製措施。該公司擁有一支由30多台貨車半掛車組成的車隊
，每輛貨車每年行駛60,000英裏，在倉庫與賽道之間來回運輸車輪。

    基於圖像的自動化

    每天，在比賽結束之後，約有1000隻(zhi)賽(sai)車(che)車(che)輪(lun)通(tong)過(guo)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)施(shi)，從(cong)貨(huo)車(che)掛(gua)車(che)返(fan)回(hui)到(dao)存(cun)儲(chu)倉(cang)庫(ku)。在(zai)抵(di)達(da)存(cun)儲(chu)倉(cang)庫(ku)之(zhi)前(qian)，每(mei)隻(zhi)帶(dai)有(you)條(tiao)碼(ma)標(biao)識(shi)的(de)車(che)輪(lun)沿(yan)著(zhe)輸(shu)送(song)帶(dai)移(yi)動(dong)，途(tu)徑(jing)各(ge)種(zhong)檢(jian)驗(yan)站(zhan)。Champion公司以前采用激光掃描儀來讀取條碼
，但采用該係統時
，每天平均有200隻(zhi)車(che)輪(lun)會(hui)被(bei)剔(ti)除(chu)出(chu)去(qu)
，需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)檢(jian)驗(yan)，因(yin)為(wei)該(gai)係(xi)統(tong)無(wu)法(fa)讀(du)取(qu)它(ta)們(men)的(de)條(tiao)碼(ma)。操(cao)作(zuo)員(yuan)通(tong)常(chang)會(hui)多(duo)次(ci)嚐(chang)試(shi)將(jiang)這(zhe)些(xie)被(bei)剔(ti)除(chu)的(de)車(che)輪(lun)重(zhong)新(xin)放(fang)回(hui)到(dao)輸(shu)送(song)帶(dai)上(shang)，以(yi)查(zha)看(kan)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)讀(du)取(qu)這(zhe)些(xie)車(che)輪(lun)上(shang)的(de)條(tiao)碼(ma)；當這種方式行不通時，操作員不得不使用掃描槍，手動讀取這些條碼。這樣做
，每天會額外花費20-30分鍾的時間
，而且無法將掃描槍數據直接輸入到計算機係統。同時
，這些車輪還會錯過耳孔檢查。

    caiyongjiuxitongshi

，gaigongsijiangluntaichaixiexialaibingqingxichelunzhihou

，zaichelundidaerkongjianzhazhanzhiqian，qihuijiangjiguangsaomiaoyifangzhizaishusongdaishang。gaisaomiaoyideduqulvyuewei80%，讀取率低的原因很大程度上在於熱源和工作循環

，導致條碼磨損，變得越來越難以讀取。

    Champion公司采用康耐視基於圖像的DataMan 302L讀碼器，取代了激光掃描儀，該讀碼器能夠處理條碼質量下降問題，使Champion公司實現了97%的讀取率，比其以前采用的激光掃描儀高出了17個百分點。該讀碼器是一種固定式設備，配有高分辨率（1280 x 1024）傳感器，用於讀取較大視場中非常小的代碼以及較小部件上的代碼。

    該係統消除了非常耗時的人工采集條碼信息的需求，使所有車輪都能夠經過所有檢驗站
，並由該公司的計算機係統進行跟蹤。“該係統幫助我們確保，我們發送到賽道上的每隻車輪均能夠提供各賽車隊所期待的性能，”Carpenter說道。

    此(ci)外(wai)，基(ji)於(yu)圖(tu)像(xiang)的(de)係(xi)統(tong)還(hai)提(ti)供(gong)最(zui)大(da)的(de)景(jing)深(shen)靈(ling)活(huo)性(xing)，因(yin)為(wei)其(qi)使(shi)用(yong)液(ye)態(tai)鏡(jing)頭(tou)模(mo)塊(kuai)
，該(gai)模(mo)塊(kuai)采(cai)用(yong)兩(liang)種(zhong)等(deng)離(li)子(zi)液(ye)體(ti)

，其(qi)中(zhong)，油(you)為(wei)絕(jue)緣(yuan)體(ti)，水(shui)為(wei)導(dao)電(dian)體(ti)。由(you)於(yu)液(ye)-液界麵上的電壓不同，因此導致出現曲率變化
，反過來，這也改變了所安裝的光學鏡頭的焦距。對於Champion公司而言
，這意味著，即使當相機與代碼之間的距離不斷變化——這是因為條碼可能位於給定車輛的任意位置，代碼也仍然能夠始終保持在焦距以內。同時，液態鏡頭也非常堅固耐用（無活動元件），而且結構緊湊，其具有響應時間非常快速
、光學質量良好和能耗較低等優點。

    最終結果如何
？每天隻需特別處理30隻車輪即可，而采用激光掃描儀係統時，每天都有200多隻車輪被剔除出來，需要人工檢驗。現在僅有3%的條碼是無法讀取的，這是由於嚴重損壞造成的。“現在，如果DataMan讀碼器無法讀取條碼的話，我們會更換標簽
，”Carpenter說道。操作員無需再反複嚐試讓被剔除出來的車輪移動經過掃描儀。“操作員現在無需再感到沮喪了，”Carpenter說道。

    工程上的成功

    Championgongsijiyuqiduisaicheduixuqiudechongfenlejie，jianlilezijideyewu，bingliyongqizhuyaorenyuanzaigongchengfangmiandefengfubeijing，yituoshandefangshibanyunchelun

，yiyouhuachelundexingneng。

   “我們嚐試從車隊經理的角度考慮我們需要做些什麼
，並詢問我們自己，如果我們是他們，我們希望他人如何搬運我們的車輪和輪胎，”Carpenter說道，“yinweiwomenshigongchengshi，yinciwomenjiangzijidefangfajinxinglezidonghuachuli，zhuyaomubiaoshiquebaocheliangxingnengshizhongbaochiyizhi，bingqieshikeyiyucede。banyundequehuiyanzhongyingxiangchelunxingneng。yinci

，Champion公(gong)司(si)使(shi)用(yong)輸(shu)送(song)帶(dai)係(xi)統(tong)來(lai)搬(ban)運(yun)車(che)輪(lun)，而(er)不(bu)是(shi)讓(rang)車(che)輪(lun)彈(dan)跳(tiao)，或(huo)者(zhe)將(jiang)車(che)輪(lun)堆(dui)疊(die)起(qi)來(lai)，因(yin)為(wei)輸(shu)送(song)帶(dai)不(bu)太(tai)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)車(che)輪(lun)損(sun)壞(huai)。同(tong)時(shi)，每(mei)隻(zhi)車(che)輪(lun)均(jun)標(biao)有(you)條(tiao)碼(ma)，每(mei)當(dang)其(qi)進(jin)出(chu)存(cun)儲(chu)設(she)施(shi)時(shi)
，係(xi)統(tong)均(jun)會(hui)自(zi)動(dong)掃(sao)描(miao)每(mei)隻(zhi)車(che)輪(lun)，從(cong)而(er)創(chuang)建(jian)該(gai)車(che)輪(lun)的(de)完(wan)整(zheng)運(yun)輸(shu)曆(li)史(shi)記(ji)錄(lu)。當(dang)每(mei)隻(zhi)車(che)輪(lun)從(cong)賽(sai)場(chang)返(fan)回(hui)時(shi)，其(qi)需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)全(quan)麵(mian)的(de)檢(jian)驗(yan)流(liu)程(cheng)，以(yi)檢(jian)查(zha)車(che)輪(lun)和(he)耳(er)孔(kong)的(de)圓(yuan)度(du)以(yi)及(ji)橫(heng)向(xiang)和(he)徑(jing)向(xiang)偏(pian)離(li)度(du)。

    該檢驗流程有助於確保該公司不會將損壞的車輪返回到存儲倉庫。“如果出現了一些狀況，導致車輪不符合規格，”Carpenter說道
，“我們的條碼係統將不允許該車輪離開我們的存儲設施
，重新返回任何賽場。”

作者簡介

John Lewis，康耐視公司市場拓展經理，該公司位於馬薩諸塞州Natick郡；電子郵箱：。

圖1：任何兩個車輪上的條碼或標簽位置並不完全相同。

圖2： 在北卡羅來納州Champion Tire and Wheel公司的存儲設施裏，車輪沿著輸送帶移動，以進行檢驗。同時
，在輸送係統上移動車輪也降低了損壞風險。

圖3：車輪沿著輸送帶移動

，以進行檢驗。

圖4：Champion公司搬運的每隻車輪均標有條碼，每當其進出存儲設施時，係統均會自動掃描每隻車輪
，從而創建該車輪的完整曆史記錄。

康耐視公司介紹

康耐視公司設計、研發
、生產和銷售各種集成複雜的機器視覺技術的產品，即有“視覺”的產品。康耐視產品包括廣泛應用於全世界的工廠
、倉庫及配送中心的工業讀碼器、機器視覺傳感器和機器視覺係統

，能夠在產品生產和配送過程中引導

、測量

、檢測、識別產品並確保其質量。作為全球領先的機器視覺公司
，康耐視自從1981年成立以來

，已經銷售了100多萬套基於視覺的產品，累計利潤超過40億美元。康耐視同時也是領先的工業ID讀碼器提供商。康耐視視覺係統幫助公司企業提高產品質量
、消除生產錯誤、降低製造成本
、提供低廉的高質量產品從而超越消費者期望。典型機器視覺應用包括檢測缺陷
、監控生產線
、引導裝配機器人以及跟蹤
、分類和識別零件。康耐視總部設在美國馬薩諸塞州Natick郡，在北美、日本、歐洲、亞洲和拉丁美洲設有地區辦公室和經銷處。更多詳情，敬請登錄康耐視公司網站：http://www.cognex.cn撥打銷售熱線：