開發機器人 法國積極應對老齡化社會
 
 
    faguoqiyeyudaxuedeyanjiurenyuanhezuo
，kaifachuyixiliezhuanmenbangzhulaonianrenzizhushenghuodexinyidaijishusheshi。zhexiejiqirenxitongfangzailaonianrenjiali
，youzhuyubaozhanglaonianrendehuodongziyouheshenghuozili。

　　新xin的de交jiao互hu式shi輔fu助zhu機ji器qi人ren係xi統tong應ying用yong於yu老lao年nian醫yi療liao領ling域yu
，幫bang助zhu老lao年nian人ren恢hui複fu生sheng活huo自zi理li能neng力li。這zhe種zhong機ji器qi人ren的de成cheng功gong研yan製zhi，得de益yi於yu機ji械xie電dian子zi學xue技ji術shu的de研yan究jiu新xin成cheng果guo。法fa國guo原yuan子zi能neng委wei員yuan會hui（ＣＥＡ）自動機服務和交互係統部部長羅道爾夫·吉蘭解釋說：“zheyixindeyanjiuxuekedeyijianli

，shiyouyuzaiyixialianggelingyuqudelejinbu
，yishidulichulixinhaodezhinengchuanganqishixianlexiaoxinghua
，ershijizaidianzixitongfazhandaolekeyishijiyingyongdechengdu。”新一代機器人強調的是人——機之間的合作
，而這種合作是通過老年人及其環境之間的通訊接口實現的。

　　友好的機器人助理

　　２０多年來在環境控製領域領先的法國Ｐｒｏｔｅｏｒ公司研製出了第４代電子技術輔助係統——“Ｎｅｍｏ ＋”係統。該公司電子技術輔助係統的產品負責人約埃爾·潘薩說：“womendezhuangzhipeibeiyouyigexitong，nenggoujiluxiagezhonghongwaibianma，jiangtacunfangzaicunchuqizhong，bingjiangzheyibianmayugezhongyiqiduiyingdeqitabianmademabiaozonghezaiyiqi。”這一係統遙控１個或幾個電氣設備，如電話、電視、照明
、門、百頁窗等。輪椅的扶手上固定著一個小小的控製盒（其體積為１９厘米 × ４厘米 × １１厘米），所有的電子設備和軟件都集中在這一控製盒裏。這一裝置有４種運轉方式

，可以適應於老年人各種不同的身體自主狀況：聲控
，接觸器控製，傳感器控製，控製杆控製，也包括對輪椅控製器的控製。“Ｎｅｍｏ＋”是一個自動化係統
，可以完成多達２００種功能
，可以使用法語、英語、意大利語和瑞典語４種語言發出指令。

　　為養老院裏的殘疾老人設計的自動操作臂

　　ＡＦＭＡ－Ｒｏｂｏｔｉｃｓ公司是開發和生產自動機器人的專業企業
，為各種工業領域累計產生過１０００台以上的自動機器人。該公司在市場上銷售名為ＡＦＭＡＳＴＥＲdecaozuobi。zheshiyufaguoyuanzinengweiyuanhuihezuokaifachudeyizhonggongzuozhan
，keyishishangzhijinengyanzhongshousundelaonianrenbufenhuoquanbudihuifucaozuohejuewogongneng。chengzaifuhewei２公斤的自動機具有６個(ge)自(zi)由(you)度(du)，完(wan)全(quan)由(you)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)製(zhi)。控(kong)製(zhi)接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)個(ge)性(xing)化(hua)
，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)語(yu)音(yin)或(huo)鼠(shu)標(biao)控(kong)製(zhi)

，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)光(guang)控(kong)製(zhi)
，還(hai)可(ke)以(yi)用(yong)直(zhi)線(xian)性(xing)或(huo)二(er)次(ci)性(xing)命(ming)令(ling)控(kong)製(zhi)。使(shi)用(yong)操(cao)作(zuo)臂(bi)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)某(mou)些(xie)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)的(de)任(ren)務(wu)，比(bi)如(ru)拿(na)１本書或１盒(he)磁(ci)帶(dai)，喝(he)飲(yin)料(liao)，吃(chi)東(dong)西(xi)，使(shi)用(yong)微(wei)波(bo)爐(lu)等(deng)等(deng)。操(cao)作(zuo)臂(bi)可(ke)以(yi)手(shou)動(dong)控(kong)製(zhi)，也(ye)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)。在(zai)手(shou)動(dong)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)下(xia)，使(shi)用(yong)者(zhe)通(tong)過(guo)按(an)壓(ya)圖(tu)標(biao)，遙(yao)控(kong)操(cao)作(zuo)臂(bi)，圖(tu)標(biao)描(miao)繪(hui)了(le)操(cao)作(zuo)臂(bi)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)的(de)動(dong)作(zuo)，也(ye)可(ke)以(yi)相(xiang)應(ying)於(yu)係(xi)統(tong)預(yu)先(xian)錄(lu)製(zhi)好(hao)的(de)具(ju)體(ti)任(ren)務(wu)（自動控製模式）。ＡＦＭＡＳＴＥＲ公司的程序軟件還可以通過計算機的虛擬遙控，控製環境，比如控製電視、錄音機、百頁窗簾等等。

　　配備有移動式操作係統的智能走行機器人

　　巴黎第六大學和國家科學研究中心合作的“巴黎自動機器人試驗室”的維維亞娜·帕斯基和菲利普·畢都說：“juyishengfanying，henduozhuzaiyiyuanlihuozhejialidelaonianrenxingdongshoudaoxianzhi，danruguonenggouweitamentigongyutamendebingkuanggengjiashiyingdezouxingkuangjia
，biannenggoubangzhutamenzizhudihuodong。”帶有三輪或四輪的走行機器人性能優越

，但仍然很難操作，尤其是對機器人的製動機的控製和從坐姿向立姿的過渡。維維亞娜·帕斯基介紹說：“因此
，我們致力於研製了帶有動力的智能走行機器人。”帶有三個輪子的走行機器人（Ｍｏｎｉｍａｄ）keyijiangdifushou，yibianbingrenjiangquanshendezhongliangyifuzaifushoushang。zhetaijiaojieshidejiqikeyizhanliqilai
，jiangbingrencongzuoziguodudaozhanlidezitai，rangbingrenzuohaozouludezhunbei。zouxingjiqirennenggourangshiyongzhezaibulianxude、有障礙物的地麵上行走。這台智能走行機器人是與查理·福瓦老年病醫院一個醫療小組及自動機生產廠商Ｒｏｂｏｓｏｆｔ公司和３ＷＡＣ公司合作開發出來的，有遠距離傳感器和生理參數傳感器（血壓，脈搏
，跌落傳感器），這些傳感器都集成在扶手上。這一係統將走行輔助和實時遙控綜合在一起，適用於外科手術之後有運動障礙的老年病人（比如裝了人工腰肢和人工膝蓋的老年人）或患有心髒病並發症或阿爾采莫氏病的老年人。

　　網絡輔助：新的辦法

　　zailaonianrendegerenfuzhuxitongyanzhizhongqudedechengguo，deyiyuzairenleixinhaojieshilingyusuoqudedejinbu
，yedeyiyuxinxihetongxundexinjishujinbusuodailaidegongxian。zhexiexindexitongyuwangluozonghezaiyiqi，keyijiangrenherensuochudehuanjingzuoweijiqisuochulideduixiang。zai２００３年３月的Ｇéｒｏｎｔ Ｅｘｐｏ國際展覽當中，法國有兩項革新成果獲獎。

　　裝在手表內的傳感器計算機

　　布列塔尼Ａｐｈｙｃａｒｅ公司與雷恩第一大學
，拉尼翁高等應用科學和技術工程師學院的教師、工程師和拉尼醫院中心的住院醫生們一起
，合作研製的這隻手表具有創新的意義，該公司為此注冊了５個專利。手表中包含有小型化的傳感器，可以對運動進行探測（比如墜落運動），也可以對一些生理參數（比如脈搏
，呼吸，皮膚溫度等等）jinxingtance。anzhuangzaizhezhishoubiaolidejisuanjiduizhexiexinxijinxingfenxi，biyaoshiqidongbaojingzhuangzhi，jiangbaojingxinhaochuangeiqinrenhuojiuyuanrenyuan。shoubiaokeyizaijulijieshouzhongxin７０米之外傳輸信息，而且信息可以通過８６９．２兆赫的頻率，采用無線技術進行傳輸。

　　在病人家裏完成不間斷地監視和遠距離控製的平台

　　除了裝備有醫用傳感器（探測溫度
，運動等等）的手表之外，法國尼斯的Ｓｅｒｖｉｌｉｇｎｅ公司還研製出了一種解碼器，解碼器與一台電視
，一台小型攝像機和一台連在電話上的高速率信息傳輸線路ＡＤＳＬ接在一起。整個係統可以上傳醫用數據（活動曲線等等），yubenrenjuxingdianshihuiyi，duibaojingxinhaojinxingguanli，yijiduijialidedianqishebeijinxingyuanjulidekongzhi。zheyangyilai
，biankeyitancechulaonianrenjialichuxiandemouxieyichangqingkuang
，biruchuangzimeiyouguanhao，meiqilouxie
，dengdeng。

　　具有創新意義的走行平台

　　６５歲以上生活在自己家裏的老年人當中，有６％～８％從座位或床上跌倒之後
，如果沒有別人幫助，自己便無法站立起來。如果在運動上缺乏自主，老年人便不能獨立地生活。Ａｌｔｅｒ Ｅｃｏ Ｓａｎｔé公司的經理貝爾納·列奧蘇解釋說：“正zheng因yin為wei如ru此ci
，我wo們men才cai與yu負fu責ze老lao年nian人ren再zai教jiao育yu的de專zhuan門men機ji構gou和he在zai家jia裏li專zhuan門men照zhao顧gu老lao年nian人ren的de專zhuan業ye人ren士shi一yi起qi
，設she計ji了le一yi個ge平ping台tai，以yi便bian在zai沒mei有you別bie人ren在zai場chang的de情qing況kuang下xia，老lao年nian人ren也ye可ke以yi自zi主zhu地di扶fu著zhe什shen麼me東dong西xi走zou動dong。”該公司設計的Ａｕｔｏｍａｘ裝置已經注冊了專利

，這一裝置包括一個可供上肢扶執的可旋轉的支撐棒。這個重達１９gongjindefushoudegaodukeyitiaozheng，bingzhuangbeiyoukeyiyidongdelunzi，youqishiyongyuxuyaofuzheyigezhichengwucainenggouyidongdelaonianren，biruxinlijinengxiajianghuoxuyaozhongxinxuexi，yihuifuyundongjinengderen。
　 
信息來源：大眾科技報