蔚然興起的機械設計革命

　　我們可以在很多行業來關注運動控製技術的應用，例如：在印刷機械行業裏，貝加萊為客戶開發了基於自動套色技術的無軸傳動凹版印刷機
，為粗紡機提供了“四電機傳動粗砂機”技術
，為注塑機行業提供了“全電動注塑機”deyingyong，erzaibaozhuangxingye，remobaozhuangjiyecaiyongleduogesifuzhoudeyingyong。zaiqitadezhongduodexingyeli，womenyezhengzaifaxiansifuqudongjishuzhengzaigengweiguangfandiyingyong。

　　這一普遍通用的技術有很多種命名
，可以稱作“無軸”，有時也可以稱作“電子軸”
，還被稱作“全伺服”或“數控”。其實
，從嚴格意義上來說，這些都可以統稱為“獨立驅動技術”，即采用獨立的驅動單元進行傳動，取代傳統的機械齒輪箱、渦輪蝸杆機構以及凸輪盤應用。

貝加萊的AOPCSmulti伺服驅動係統

　　獨立驅動技術提高用戶收益

　　其實，在采用獨立驅動之前的機器，為了換單付出的工作量是很驚人的。例如：經編機若采用電子橫移ELS係xi統tong，它ta的de鏈lian塊kuai調tiao整zheng將jiang被bei取qu消xiao，而er無wu需xu耗hao費fei大da量liang時shi間jian，而er膠jiao裝zhuang係xi統tong在zai采cai用yong了le伺si服fu係xi統tong的de調tiao整zheng後hou，很hen多duo原yuan來lai依yi賴lai於yu人ren工gong的de調tiao整zheng將jiang被bei減jian少shao，這zhe樣yang既ji提ti升sheng了le效xiao率lv，又you能neng提ti高gao質zhi量liang
，“按需生產”得以真正實現。很多事實證明，獨立驅動最大的意義就在於更為靈活的生產能力，能夠滿足快速的換單需要。

　　傳chuan統tong的de機ji械xie組zu件jian容rong易yi磨mo損sun，這zhe會hui影ying響xiang生sheng產chan與yu維wei護hu

，無wu法fa保bao證zheng質zhi量liang的de穩wen定ding與yu可ke靠kao
，而er采cai用yong獨du立li驅qu動dong技ji術shu的de機ji器qi可ke以yi考kao慮lv伺si服fu為wei剛gang性xing連lian接jie，因yin為wei電dian子zi係xi統tong具ju有you自zi動dong補bu償chang能neng力li，可ke以yi消xiao除chu機ji械xie間jian隙xi造zao成cheng的de質zhi量liang偏pian差cha。

　　采用伺服係統的機器設計顯然都是高於原有機械係統的，這是因為伺服具有更好的升降速能力、高動態相應能力來滿足在高速時的穩定可靠的運行。

　　獨立驅動技術基礎

　　運動控製可以被理解為一種運動關係

，依賴於某個虛擬的主軸，這個虛擬的軸可以是一個實際存在的軸、一yi個ge編bian碼ma器qi，也ye可ke以yi是shi一yi個ge模mo型xing。軸zhou和he軸zhou之zhi間jian的de速su度du和he位wei置zhi可ke以yi建jian立li起qi相xiang互hu的de關guan係xi，而er係xi統tong將jiang通tong過guo軸zhou與yu軸zhou之zhi間jian的de數shu據ju交jiao換huan來lai實shi現xian其qi同tong步bu關guan係xi
，這zhe裏li的de關guan係xi可ke以yi是shi電dian子zi齒chi輪lun或huo者zhe電dian子zi凸tu輪lun形xing式shi的de。兩liang個ge軸zhou之zhi間jian的de速su度du比bi喻yu曲qu線xian關guan係xi是shi一yi個ge數shu學xue問wen題ti，當dang這zhe個ge模mo型xing被bei建jian立li後hou，就jiu可ke以yi通tong過guo通tong信xin進jin行xing穩wen定ding的de維wei持chi。

　　也正因為如此，實現通信技術也至關重要
，Ethernet POWERLINK技(ji)術(shu)則(ze)保(bao)證(zheng)了(le)這(zhe)一(yi)點(dian)。在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)裏(li)對(dui)於(yu)通(tong)信(xin)的(de)要(yao)求(qiu)是(shi)極(ji)為(wei)苛(ke)刻(ke)的(de)，因(yin)為(wei)軸(zhou)與(yu)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)關(guan)係(xi)綁(bang)定(ding)後(hou)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)交(jiao)換(huan)數(shu)據(ju)，以(yi)確(que)保(bao)兩(liang)者(zhe)之(zhi)間(jian)依(yi)然(ran)維(wei)持(chi)這(zhe)一(yi)關(guan)係(xi)。Ethernet POWERLINK恰恰可以滿足這樣的需要。

　　化繁為簡的實現

　　所(suo)有(you)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)關(guan)係(xi)或(huo)者(zhe)整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)的(de)運(yun)動(dong)關(guan)係(xi)，最(zui)終(zhong)會(hui)被(bei)分(fen)解(jie)為(wei)直(zhi)線(xian)和(he)曲(qu)線(xian)的(de)問(wen)題(ti)，這(zhe)使(shi)得(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)變(bian)得(de)簡(jian)單(dan)。在(zai)貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)設(she)計(ji)裏(li)
，所(suo)有(you)機(ji)器(qi)的(de)傳(chuan)動(dong)過(guo)程(cheng)被(bei)理(li)解(jie)為(wei)狀(zhuang)態(tai)的(de)切(qie)換(huan)。這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)的(de)切(qie)換(huan)很(hen)靈(ling)活(huo)，可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)部(bu)觸(chu)發(fa)邏(luo)輯(ji)，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)內(nei)部(bu)的(de)軟(ruan)邏(luo)輯(ji)

，還(hai)可(ke)以(yi)以(yi)時(shi)間(jian)和(he)伺(si)服(fu)來(lai)觸(chu)發(fa)。與(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)脈(mai)衝(chong)、模擬量方式的運動控製相比
，這種控製理念提供了更大的可能性和靈活性的設計，複雜的運動在這裏都可以輕鬆地實現。

　　如此一來，智能的含義在這裏就得到了體現。你無需知道如何去實現具體的補償和切換
，你需要關心的是：你希望滿足的工藝過程是怎樣的


，如何能夠設計更好的過程提升產品的加工質量和效率
，以及如何設計工藝來節省材料。